Kernel函数解析之kernel_restart
该函数实现在kernel/reboot.c中，主要功能为重新启动kernel，比如发现kernel进入到了一个异常场景，此时我想重启kernel，那么该函数就可以调用。
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void
kernel_restart(
char *cmd)
-
{
-
kernel_restart_prepare(cmd);
-
migrate_to_reboot_cpu();
-
syscore_shutdown();
-
if (!cmd)
-
pr_emerg(
"Restarting system\n");
-
else
-
pr_emerg(
"Restarting system with command '%s'\n", cmd);
-
kmsg_dump(
KMSG_DUMP_SHUTDOWN);
-
machine_restart(cmd);
-
}
那么接下来 我们解析下该函数的实现过程，该函数中，总共调用了5个函数：
- kernel_restart_prepare(cmd)
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void kernel_restart_prepare( char *cmd)
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{
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blocking_notifier_call_chain(&reboot_notifier_list, SYS_RESTART, cmd);
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system_state = SYSTEM_RESTART;
-
usermodehelper_disable();
-
device_shutdown();
-
}
主要功能为回调注册到reboot_notifier_list链表中的回调函数，因为有部分模块，需要在重启系统前做一些模块相关的工作，举个简单的例子，比如系统要重启时edma正在搬移数据，那么回调后可以把EDMA停下来，以防止系统挂死。
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- migrate_to_reboot_cpu();
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void migrate_to_reboot_cpu( void)
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{
-
/* The boot cpu is always logical cpu 0 */
-
int cpu = reboot_cpu;
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-
cpu_hotplug_disable();
-
-
/* Make certain the cpu I'm about to reboot on is online */
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if (! cpu_online(cpu))
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cpu = cpumask_first(cpu_online_mask);
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-
/* Prevent races with other tasks migrating this task */
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current->flags |= PF_NO_SETAFFINITY;
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-
/* Make certain I only run on the appropriate processor */
-
set_cpus_allowed_ptr(current, cpumask_of(cpu));
-
}
该函数主要是把当前调用重启接口的任务，绑定到固定的一个CPU上，通常为当前online的序号排第一的CPU。此处不用纠结为什么绑定到第一个online的而不是第二个第三个，主要原因一是为了简单，二是防止在重启时再有什么任务迁移。
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- syscore_shutdown()
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/**
-
* syscore_shutdown - Execute all the registered system core shutdown callbacks.
-
*/
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void syscore_shutdown( void)
-
{
-
struct syscore_ops *ops;
-
-
mutex_lock(&syscore_ops_lock);
-
-
list_for_each_entry_reverse(ops, &syscore_ops_list, node)
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if (ops->shutdown) {
-
if (initcall_debug)
-
pr_info( "PM: Calling %pS\n", ops->shutdown);
-
ops->shutdown();
-
}
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-
mutex_unlock(&syscore_ops_lock);
-
}
回调所有注册syscore shutdown回调的回调函数，通常注册syscore的回调有3个：suspend\resume\shutdown，其中suspend和resume在低功耗流程中调用，shutdown则在此处调用。
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- kmsg_dump(KMSG_DUMP_SHUTDOWN);
回调注册到dump_list中的dump回调，注册的模块可能会保存一些自己关心的数据。
在这里也简单说下传参：
enum kmsg_dump_reason {
KMSG_DUMP_UNDEF,
KMSG_DUMP_PANIC,
KMSG_DUMP_OOPS,
KMSG_DUMP_EMERG,
KMSG_DUMP_SHUTDOWN,
KMSG_DUMP_MAX
};
可以根据重启的不同场景，然后传递对应的重启原因。 - machine_restart(cmd);
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void machine_restart( char *cmd)
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{
-
local_irq_disable();
-
smp_send_stop();
-
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if (arm_pm_restart)
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arm_pm_restart(reboot_mode, cmd);
-
else
-
do_kernel_restart(cmd);
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-
/* Give a grace period for failure to restart of 1s */
-
mdelay( 1000);
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/* Whoops - the platform was unable to reboot. Tell the user! */
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printk( "Reboot failed -- System halted\n");
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while ( 1);
-
}
函数实现在arch/arm/kernel/reboot.c中,我们首先可以看到，复位cpu会通过smp_send_stop接口把其他cpu停下来，然后调用重启接口重启系统。
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