Robert 设计日记二 ---高投入机器人产品低消耗开发的个人见解和对之前嵌入式设计者来说的知识点-1

前篇一讲了，机器人某种程度需要不同团队，来完成。而基于现有许多初创科技公司的条件，如何使用一个很小的几人团队或十几人团队来做这样的烧钱产品，本人认为2个条件 ：
（1）设计团队成员超常的能力
（2）采用第三方合作或站在巨人肩膀上。
这样，一个也许需要投入五六百万，甚至上千万的资金，且耗用几十上百人的项目，可在可控的两百万以下，耗用几人或十几人团队来解决。
下面在讲一下，技术准备。基于上面的思考，开发这类产品的，主要技术团队应该是嵌入式工程师和计算机程序员。大型团队应该配多名硕博级别人员或博士后，博士后导师类的算法设计师。那么，初创小公司往往缺乏或没有，如何解决？？答案就是：自力更生！！！团队核心自己要有信心，当初也许种种原因，自身并未深造成为硕士，博士，或博士后！但并不意味着你的机器人产品涉及到的技术或算法自身不能通过学习，交流，或申请外援解决。与其苦等摇头，不如撸起袖子干起来，战略上藐视！！鸡血狗血乌龟血，只要自觉有用，团队成员自我注射：）哈哈，先自嗨一下。实际问题来了，战术上，要相当重视。随时随刻想到：这类项目，别人家兵器马壮，粮草充足！咱自家砸了个碗也许这个团队就要哀叹可惜不已。1分钱当2分用都是奢侈的，必须当5分，10分用才行… 在此也要呼吁本朝多多的地主老财，常常去豪华KTV，高档酒店，国外挥洒潇洒，不如多多关心，投资或资助本朝初创科技小微公司，多积累功德啊：）不扯远。最近几篇针对ML，DL，Cnn 等。Pycharm 是目前比较方便的Python IDE， 装完后， 进行一下解释器interpreter（这里相对于之前C/C++可理解成编译器，相对于古老的汇编设计者可理解成汇编器，总之，大蟒蛇Python只有通过这个解释器才会动起来就是了） 相关设置。在PIP（假定各位了解了PIP）中可方便的安装NUMPY ，和Tensorflow, 甚至还有Dataset, Mnist (Mnist 为手写字符集，ML，CNN入门练手用的，视觉AI启蒙，类似刚编程时编个Hello World,但难度深度大的多，cause ,AI本来就是个高级货，哈哈)。这里要注意的是，Pycharm Pip 安装的DATASET ,MNist 有许多版本，装上不一定好用，有人解释用命令行来弄。先不管它，各位有兴趣可指点本人，Pycharm Pip到底装哪个版本的DATASET,和MNIST,我随便装了2个，不行，：（，悲哀中…准备工作大致如此，前期主要还是ML ，DL 相关理论学习，搞懂代码，最后才自我操演。后面几遍可能由浅入深穿插相关的理论和小案例学习，由于手头事多，后面的知识点可能很分散，但相信我，全是做机器人设计和机器人视觉有用的， 前期以MV/CV为主，后期以电机（机器人行走机构）控制为主，牵涉到最新的FOC电机控制技术，中间穿插C/C++,QT UI 和通信设计，Windows/L inux交叉编译等，欢迎大家指教，批评，帮助…