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pythonpython无人机算法灰狼优化路径规划
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- 数字化建设经营管理平台解决方案(34页PPT)(文末有下载方式)
极客11
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- 【Godot】Camera2D
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(参考自deepseek回答)在Godot引擎中,Camera2D是一个用于2D游戏的节点,它允许你控制游戏视图的显示区域。通过Camera2D,你可以实现视角的跟随、缩放、边界限制等功能。以下是关于Camera2D的一些基本用法和常见设置:1.添加Camera2D节点在场景树中,选择你想要添加Camera2D的节点(通常是玩家角色或场景的根节点)。点击“添加节点”按钮,搜索并选择Camera2D
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写在前面:兄弟们,我手里有个长期项目,考虑接私活的可以看看我GitHub!https://github.com/ccy-233/coder2retire1.闭包(Closure)定义:由函数及其引用的外部词法环境变量组成,即使外部函数执行完毕,内部函数仍能访问这些变量。作用:延长外部函数变量的生命周期,使外部可操作内部数据(如模块化封装)。避免全局变量污染,实现私有变量。缺点:不当使用会导致内存泄
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欢迎来到涛涛聊AI。今天想着把win键和加号的组合键映射为win键和Q键盘。经过搜索发现PowerToys。在数字化办公的浪潮中,效率是职场人永恒的追求。微软推出的PowerToys作为Windows官方系统强化工具,凭借其强大的功能和开源免费的特性,已成为提升生产力的利器。本文将深入剖析PowerToys的核心功能、应用场景及实践技巧,助你打造个性化的高效工作流。一、为什么选择PowerToys
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前言在我们的工作中,可能有以下场景需要用到合并多个PDF:文档归档:在企业或组织中,常常需要将相关的文档(如合同、报告、发票等)合并为一个PDF文件,以便于归档和管理。报告生成:在学术研究或项目管理中,研究人员或项目经理可能需要将多个研究报告、数据分析或项目进展文档合并为一个完整的报告,以便于分享和展示。电子书制作:作者或出版商在制作电子书时,可能需要将多个章节或部分合并为一个PDF文件,以便于读
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一、基本介绍:理解"克隆"的设计哲学1.1什么是原型模式原型模式(PrototypePattern)是一种创建型设计模式,其核心思想是通过复制现有对象来创建新对象,而非传统的新建实例方式。如同生物学的细胞分裂机制,原型对象作为"母体",通过自我复制产生完全相同的新个体。该模式在C++中通常借助拷贝构造函数或克隆接口实现,特别适用于以下场景:对象初始化成本高昂(如需要读取大文件);系统需要动态生成多
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YOLOv5实战项目YOLOui分类数据挖掘目标跟踪人工智能
1.引言随着智能交通系统(ITS)的快速发展,车辆检测已成为计算机视觉领域的重要研究方向。车辆检测技术广泛应用于交通流量监控、车辆违章抓拍、无人驾驶等场景中。近年来,深度学习技术的突破,特别是卷积神经网络(CNN)的崛起,使得目标检测技术取得了显著进展。其中,YOLO(YouOnlyLookOnce)系列模型以其高效的实时检测能力和出色的性能成为车辆检测领域的首选方法之一。在本文中,我们将基于YO
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在QtDesigner中,Spacer是一种特殊的布局元素,用于调整界面中控件的间距或填充空白区域。Spacer的sizeType属性用于控制其在布局中的伸缩行为,尤其是在窗口大小改变时的行为。以下是sizeType中各个选项的含义:1.Fixed(固定)含义:Spacer的大小是固定的,不会随着窗口大小的改变而改变。应用场景:当你希望Spacer保持一个恒定的大小,不被拉伸或压缩时使用。2.Mi
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一、突破性技术揭秘DeepSeek-Lite-16K作为当前中文开源模型的性能冠军,在CLUE评测中超越GPT-4的表现令人震惊。该模型采用独特的动态窗口技术,支持最大16ktokens的上下文处理能力,在智能客服、法律文书处理、医疗诊断等场景展现惊人潜力。##二、三步极速接入指南```python#实战代码片段(基于HuggingFace平台)fromtransformersimportAuto
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next配置路由报错nextReferenceError:documentisnotdefined,这个解决方案import{BrowserRouterasRouter,Routes,Route}from'react-router-dom';原使用react-router-dom修改为(建议)import{useRouter}from'next/router';如果使用react-router-d
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一、前言随着Solon3.0和Solon-Rx3.0发布,用于“响应式”操作数据库。RxSqlUtils是基于R2dbc和Reactor接口构建。极简风格,就像个工具类,故名:RxSqlUtils。尤其在solon-web-rx和场景开发时,RxSqlUtils会是最好的良配。二、RxSqlUtils使用1、引入依赖org.noearsolon-data-rx-sqlutils2、新建数据库表(f
- vue2和vue3的diff算法有什么区别?
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1、diff算法是什么?diff算法是一种通过同层的树节点进行比较的高效算法。其有两个特点:只会在同层进行比较,不会跨层比较在diff比较过程中,循环从两边向中间比较diff算法在很多场景下都有应用,在vue中,作用于虚拟dom渲染成真实dom的新旧虚拟节点比较。diff整体策略为:深度优先,同层比较。Vue2和Vue3中的diff算法的主要区别:1、vue2的diff算法vue2使用了经典的di
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一、HarmonyOS分布式技术:开启万物互联新时代在物联网蓬勃发展的今天,设备之间的互联互通不再是遥不可及的梦想,而是真切融入日常生活的现实。从智能家居设备的联动控制,到智能办公场景中的高效协作,再到智能出行中的无缝体验,我们越来越依赖设备之间的协同工作。HarmonyOS的分布式技术,正是这股万物互联浪潮中的关键力量,它打破了设备之间的界限,为用户带来了前所未有的跨设备协同体验,让多设备联动从
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MySQL是一种广泛应用的关系型数据库管理系统,尤其在数据分析和业务逻辑处理方面具有重要地位。在数据量庞大的业务场景中,批量数据处理和事务管理是提高效率和保障数据一致性的重要手段。掌握高效的批量数据操作方法与事务管理技巧,不仅能够提升操作性能,还能有效降低数据处理的出错率。本教程将深入介绍MySQL数据分析中的批量数据处理与事务管理技巧,覆盖批量数据导入与更新、事务一致性与隔离级别等关键知识,帮助
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模板方法模式(TemplateMethodPattern)教程一、模式定义模板方法模式在父类中定义了一个算法的骨架,允许子类在不改变算法结构的前提下重写某些特定步骤。核心目标:复用公共流程,差异化实现细节,确保算法步骤的稳定性和扩展性。二、适用场景统一流程,差异细节:多个类有相同流程但某些步骤实现不同(如数据解析、文档生成)。框架设计:框架定义核心流程,用户通过子类扩展具体行为(如SpringJd
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鸿蒙@ohos.arkui.componentUtils(componentUtils)在鸿蒙开发中,@ohos.arkui.componentUtils模块提供了强大的功能,用于获取组件的绘制区域坐标和大小信息。这对于实现动态布局、交互效果以及用户界面测试等场景非常有用。本文将详细介绍如何使用@ohos.arkui.componentUtils模块,并提供一些实际代码示例。一、功能概述@ohos
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
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人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
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SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本