【Labview-3D虚拟平台】Labview与Solidworks联合仿真（保姆级）(中)在Labview中使用Solidworks的3D模型——3D模型的变换操作

欢迎来到Labview专栏~Labview-3D虚拟平台(中)

---

• ☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是小夏与酒
• ✨博客主页：小夏与酒的博客
• 该系列文章专栏：Labview-3D虚拟平台
• 文章作者技术和水平有限，如果文中出现错误，希望大家能指正
• 欢迎大家关注！ ❤️
  

一、前言

上文回顾

上一篇文章介绍了从solidworks导入模型到labview的具体方法和显示界面的基本操作：【Labview-3D虚拟平台】Labview与Solidworks联合仿真(保姆级)(上)在Labview中使用Solidworks的3D模型—零件模型的导入。

软件版本说明

SOLIDWORKS 2022；LabVIEW 2021。

软件	版本
SOLIDWORKS	2022
NI LabVIEW	2021 （32位）

LabVIEW 2021（32位）和LabVIEW 详细课程获取：三易电子工作室；也可以搜索并关注微信公众号【易小时课堂】或者【三易电子工作室】了解更多内容。

二、变换VI

VI的位置

所讲解关于3D模型变换操作VI的具体位置：

设置缩放与获取缩放

设置缩放：将三维对象的x、y、z三轴分别进行缩放；
获取缩放：获取当前三维对象的x、y、z三轴的缩放值（缩放因子）。

设置缩放的基本使用：

获取缩放：

设置旋转与获取旋转

设置旋转：依据轴和角的值旋转对象。该VI从对象的初始位置进行绝对旋转。
获取旋转：可以获取三维对象的旋转轴和旋转角度。

✨为了更好地观察到3D零件的旋转效果，我在三维场景中添加了坐标轴。可以将坐标轴当作参照物，观察3D零件的旋转情况。该部分涉及顶层对象与子对象的关系（父级和子级的关系，该部分会在后续文章中重点讲解）

“调用方法—对象：添加对象” 的操作方法：

我写的简单演示VI如下：

效果演示如下：

关于坐标轴的创建和使用，可以查阅文末列出的参考文章，文章中对此有详细介绍和使用方法。

其余变换VI

其余变换VI： 设置平移和获取平移、旋转X轴、旋转Y轴、旋转Z轴、旋转对象、平移对象和缩放对象的使用方法和上述大致相同，重复性较高，查阅labview帮助学习使用即可，也可参考labview自带范例VI进行学习。

范例的查找：

经典范例——太阳系：


关于其余变换VI的使用可以参考该经典范例VI，可以不必深究顶层对象与子对象（父级与子级）的对应关系，下一篇文章将会重点讲解该部分知识点。

重点提示

✨重点提示：对于三维模型的旋转与控制，下图这样的连接方法 很难实现三维对象的多轴旋转 ！虽然不会报错，但是很难达到预期操作效果：

可以参考范例vi来实现需要的旋转效果：

如果想要实现机械臂的操作控制或者其它多运动关节物体的控制，需要重点注意三维对象之间的父级和子级的对应关系。

三、显示界面操作的补充

上一篇文章中提到了三维图片控件界面的两种基本操作：旋转视角和缩放视角。(点此跳转到上一篇文章：【Labview-3D虚拟平台】Labview与Solidworks联合仿真(保姆级)(一)在Labview中使用Solidworks的3D模型—零件模型的导入)。

✨在本篇文章中补充另一个基础的视角操作：移动视角。

操作方法：Ctrl+按住鼠标左键移动

视角移动操作效果如下：

四、参考文章

❤️感谢以下大佬的资料分享！

labview学习笔记–3D模型（1）

labview学习笔记–3D模型（2）

labview学习笔记–3D模型（3）

机械类——Labview 调用 Solidworks 模型，制作机械臂控制方式探索

LabVIEW学习分享（2）

labview调用solidworks3维模型

订阅该系列文章专栏，不错过精彩内容~

结尾

---

• ❤️ 感谢您的支持和鼓励！
• 您可能感兴趣的内容：
• 【FPGA零基础学习之旅#4】定时器设计与蜂鸣器驱动
• 【Go黑帽子】使用Golang编写一个TCP扫描器（高级篇）
• 【Labview机器视觉】- USB摄像头识别和解码二维码 - 学习记录
• 【Labview-3D虚拟平台】Labview与Solidworks联合仿真（保姆级）(一)在Labview中使用Solidworks的3D模型——零件模型的导入