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导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
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扑克牌题目链接题目描述你有nnn种普通牌,第iii种牌的数量为cic_ici。另外你还有mmm张特殊的Joker牌。你可以使用以下两种方式来组成一套合法的牌组:不使用Joker,选择nnn种普通牌各一张;使用一张Joker,选择其余n−1n-1n−1种普通牌各一张(Joker可替代任意一种牌)。例如,当n=3n=3n=3时,一共有以下四种组合方式:{1,2,3}\{1,2,3\}{1,2,3}{J
- C++系列(十):面向对象编程终极指南!从封装到多态,彻底掌握类与对象的核心奥秘
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C++语言系列(教程+实战)c++类和对象
引言面向对象编程(OOP)是现代软件开发的核心范式,C++通过封装、继承和多态三大特性提供了强大的面向对象能力。这些特性使代码更易维护、扩展和复用,是构建复杂系统的基石。本章将深入探讨C++类和对象的方方面面,从基础封装到高级多态应用,帮助您掌握面向对象编程的精髓。最后,如果大家喜欢我的创作风格,请大家多多关注up主,你们的支持就是我创作最大的动力!如果各位观众老爷觉得我哪些地方需要改进,请一定在
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花下猫语:性能优化是每个程序员的必修课,但你是否想过,除了更换算法,还有哪些“大招”?这篇文章堪称典范,它将一个普通的函数,通过四套组合拳,硬生生把性能提升了330倍!作者不仅展示了“术”,更传授了“道”。让我们一起跟随作者的思路,体验一次酣畅淋漓的优化之旅。PS.本文选自最新一期Python潮流周刊,如果你对优质文章感兴趣,诚心推荐你订阅我们的专栏。作者:ItamarTurner-Traurin
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iOS苹果和Android安卓在测试APP应用程序时存在显著差异,这些差异主要源于系统架构、生态规则、设备多样性等多重因素。以下是具体的区别:一、操作系统与生态iOS是苹果公司的封闭移动操作系统,而Android是谷歌开发的开放源码移动操作系统。iOS设备生态系统相对封闭,仅限于苹果自家设备,硬件和软件高度整合;Android设备生态系统则相对开放,存在多种品牌和型号,硬件和软件组合多样性大。二、
- GitHub--Python--Day 18面向对象编程--艰难前进
一、面向对象编程定义面向对象编程:把一组数据和处理数据的方法组成对象,把行为相同的对象归纳为类,通过封装隐藏对象的内部细节,通过继承实现类的特化和泛化,通过多态实现基于对象类型的动态分派。这句话可能不太好理解,等下面讲解之后,就会发现这句话总结的十分到位!!!我们首先说类和对象这两个词。“物以类聚”这个词大家肯定听过。那么在面向对象编程中,对象是一个具体的概念,就像这个词中的“物”一样。一切皆为对
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ruby中的对象是类生成的,而类本身也是对象。ruby的顶级类是Object其余所有的类都直接或简介继承与Object。其中Class继承Module,Module继承Object,而所有的对象其实都是Class类的示例,这其中当然包括Object,Module,以及Class类本身。这便产生了一些很有趣的事情,这些等下在慢慢道来。这里先说说ruby内部实现中的一些变量,注意类对象与类的对象的区别
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工程项目计划倒计时软件就这个最好用自定义日期+时间组合有效提醒进度在工程项目管理中,精准把控时间节点至关重要,一款好用的倒计时软件能让进度管理事半功倍。而“芝麻倒计时”就是这样一款专为时间管理设计的工具,尤其适合工程计划的进度跟踪,其自定义日期与时间组合的功能,能有效提醒每一个关键节点,让工程推进更有序。我们需要准备一个【芝麻倒计时】软件(https://countdown.zhimasoft.c
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一、MoviePy核心特性与优势MoviePy是一个基于Python的开源视频编辑库,其核心设计理念是基于时间的函数式组合。与传统视频编辑软件不同,它将视频视为可动态计算的函数集合,每个视频剪辑(Clip)本质上是一个时间函数F(t),返回指定时间点的图像帧或音频样本。这种设计赋予了开发者极大的灵活性:动态内容生成通过定义make_frame函数,可实现完全程序化的视频生成。例如:defgener
- 算法训练营DAY7 第三章 哈希表part02
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第454题.四数相加II454.四数相加II-力扣(LeetCode)解题思路:使用unordered_map,用两个for循环遍历A与B数组所有的可能的a+b组合,以及每种组合出现的次数;接下来在两个for循环中遍历所有的target=0-(c+d),在map中查询每个target是否出现,若出现则count+=map[target](map的键值,相当于该种target的出现次数);最终输出c
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秒杀传统数据库!CloudflareD1+Drizzle组合拳,高并发高可用,让我们的成本爆降10倍-D1想象一下:我们的应用用户量稳步增长,传统数据库的成本和维护压力也随之上升。而在这个时代,有没有更高效、更经济的数据库解决方案?CloudflareD1结合DrizzleORM的组合,正在为众多出海应用开发提供一条全新的技术路径。传统数据库方案在高并发场景下往往需要复杂的扩容、分片和负载均衡,成
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- LangChain内置代理类型深度对比分析(43)
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LangChain内置代理类型深度对比分析一、LangChain代理概述与核心价值1.1代理在LangChain中的定位在LangChain框架体系里,代理(Agent)扮演着智能任务执行者的关键角色。它区别于普通的链式结构,能够依据任务需求,动态调用不同工具(Tool)、结合语言模型的推理能力,自主规划执行步骤并完成复杂任务。无论是智能问答、代码生成,还是数据分析等场景,代理都可通过灵活组合工具
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- NET中数据模型Model和数据传输对象DTO的区别
岁陨命理
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数据模型Model主要处理业务逻辑,不可以用于数据传递使用数据模型的缺点:直接向前端返回数据模型,会暴露系统的业务核心。而使用dto的时候可以屏蔽我们不希望暴露的核心业务颗粒度太粗(输出数据无法精细调整)。但是通过不同dto的组合,可以调整输出数据的结果,从而解决颗粒度太粗的问题DTODTO的全称是数据传输对象,主要用于数据传递,是面向界面UI的使用DTO的好处:DTO的定义是根据UI的需求来个性
- MSP430F247TPMR
szrileyH
TI低功耗低频振荡器内部频率高达16MHz32KHz晶振
描述德州仪器(TI)MSP430系列超低功耗微控制器包含几个器件,这些器件特有针对多种应用的不同外设集。这种架构与5种低功耗模式相组合,专为在便携式测量应用中延长电池使用寿命而优化。该器件具有一个强大的16位RISCCPU,16位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数发生器。数控振荡器(DCO)可在不到1μs的时间里从低功耗模式唤醒至运行模式。MSP430F23x/24x(1)/2410系列微控制器
- iOS 性能测试工具全流程:主流工具实战对比与适用场景
2501_91600747
httpudphttpswebsocket网络安全tcp/ip
在iOS开发中,性能优化往往被安排到开发后期,甚至上线前才临时补救。但性能瓶颈通常是架构设计、资源加载、动画机制等多方面共同作用的结果,仅凭肉眼感知和log输出,难以精准定位。一套合适的性能测试工具组合,不仅能帮助开发者在早期识别潜在问题,还能在迭代阶段快速验证改动效果。本文从实战角度出发,汇总市面上主流的iOS性能测试工具,分析它们各自适用的场景与边界,为开发者构建适合自身项目的调试方案提供参考
- 差分信号的测量方法【PINTECH品致】
Pintech+19902279403
网络
3.差分信号的测量方法目前差分信号的常见测量方法如下:1)使用两个探头测量,再利用示波器数学运算功能计算。使用探头进行两项单端测量,这是一种常用方法,也是进行差分测量最不希望的方法。测量到地的信号(单端)及使用示波器的数学运算函数(通道A信号减去通道B),就可测量差分信号。在信号时低频信号,信号幅度足够大,能够超过任何担心的噪声情况下,可以采取这种方法。两个单端测量组合在一起有多个潜在问题。其中一
- Gemini CLI 的记忆之谜:深入 `GEMINI.md` 的分层上下文系统
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如果你曾与GeminiCLI协作,你可能会惊叹于它的“记忆力”。它不仅能理解你当前项目的复杂结构,还能记住你在不同项目中设定的特定规范。这种近乎“心有灵犀”的默契背后,隐藏着一个强大而精妙的设计——GEMINI.md文件。但GEMINI.md并非一块简单的记事板。它是一个动态的、分层的、可组合的上下文系统,是GeminiCLI的“数字大脑”。今天,就让我们化身神经科学家,一同解剖这个大脑,探寻其记
- C++游戏开发需要具备哪些能力
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1.C++语言基础:熟悉C++语法,包括变量、数据类型、控制结构(if,for,while等)、函数、类和对象等。理解C++的内存管理,包括堆和栈的区别、动态内存分配(new/delete)和智能指针的使用。掌握C++的高级特性,如模板、异常处理、STL(标准模板库)等。2.面向对象编程(OOP):理解面向对象的概念,如封装、继承和多态。能够设计和实现面向对象的系统。3.数据结构和算法:熟悉基本的
- tBTC 现已上线 Sui,带来 5 亿美元的比特币流动性
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Sui合作伙伴区块链量子计算人工智能物联网web3
Sui是唯一为大众采用而构建的区块链,如今迎来了又一个重要时刻:比特币持有者终于可以高效地接入Sui生态的DeFi。ThresholdNetwork宣布,tBTC正式集成Sui,这是一种去中心化、最小信任的资产,让比特币用户体验BTCfi(比特币金融)的最佳通道。将比特币的核心精神与Sui的高速且可组合的环境相结合,将开启去中心化金融的新篇章。此次合作将通过在Sui网络上直接铸造tBTC,为Sui
- 怎么安装自定义分词器
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安装自定义分词器的完整步骤在Elasticsearch中安装自定义分词器,通常需要修改索引配置或开发插件。以下是详细方法:一、基于配置实现自定义分词器(无需插件)适用于通过组合Elasticsearch内置的CharacterFilters、Tokenizers和TokenFilters实现的分词器。1.定义分词规则在创建索引时,通过settings.analysis配置自定义分词器:PUT/my
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
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* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
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android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
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expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
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技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发