vcs import src ＜ ros2.repos失败

网上找到的ros安装教程：
但是运行到下面几部的时候出现了问题

 1. mkdir -p ~/ros2_ws/src
 2. cd ~/ros2_ws
 3. wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/dashing/ros2.repos
 4. vcs import src < ros2.repos

第三步报错：和网络有关系，主要是raw.githubusercontent.com的DNS被污染，国内很难访问。也尝试过在host文件中用这个网站的IP。也是失败了。所以使用它的镜像网站ghproxy.com。步骤三修改成下面代码。

wget https://ghproxy.com/raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/dashing/ros2.repos

执行

vcs import src < ros2.repos

会出现卡住，错误，超时…像下面一样

可以ctrl+z手动结束vim

sudo vim ros2.repos

然后发现里面源码是这样的，是从github下git下来的。国内访问github经常会出错超时，也难怪下了半天也下载不成功。可以挂VPN来解决，当然也可以从镜像网站去下载。我们采用第二种方法解决。

使用全局替换功能:%s/github.com/github.com.cnpmjs.org/g

esc+：wq保存退出。然后再运行

vcs import src < ros2.repos

最后编译使用以下语句：

colcon build --symlink-install