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SWC_RTE04-AutoSAR架构【定义SR和CS接口】

文章目录

  • 2 定义SR和CS接口
    • 2.1 Sender/Receiver introduction
    • 2.2 SR通信方式
      • 2.2.1 一对一或一对多通信
      • 2.2.2 Explicit方式
      • 2.2.3 Implicit方式
      • 2.2.4 Non-Queue读写方式
      • 2.2.5 Explicit Queue
      • 2.2.6 Queue的发送
      • 2.2.6 Queue的接收
      • 2.2.7 发送确认
      • 2.2.8 无效值的发送
    • 2.3 Client-Server introduction
    • 2.4 Client-Server 通信模式
      • 2.4.1 CS同步通信
      • 2.4.2 CS异步通信

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