- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 那个抄袭的大张伟
猫小努
最近一直在追《即刻电音》这个综艺,除了觉得出场节目的音乐制作人有意思之外,也觉得有两个导师挺有趣的(另外一个就忽略了吧)。孙艺兴在上一篇文章里面已经说过了,那么这篇就说说我们的大老师,大张伟吧。其实在节目刚开始大张伟出来的时候,我以为他是属于导师里面来活跃气氛负责搞笑的,毕竟孙艺兴属于卖萌卖傻卖老实的,尚雯婕一般负责装逼耍狠的,而大张伟一贯以来上综艺的形象基本上都是蹦蹦跳跳带动气氛的。谁知道,两期
- 赠晶晶
在平凡中重新出发
逐伊衫望伊泪伊人雨中别离去莫再想莫再追莫要寸断再回味十六年六十年弹指挥间青鬓颜且浅行且珍惜待到山花烂漫时图片发自App
- 《大兴安岭猎人传说》今年最好看的东北鬼怪故事,很优秀
一部电影
《大兴安岭猎人传说》是最新上映于愚人节的网剧,别看是网剧却远超出我的个人预料。该片由民俗故事改编,这点就很吸引人,因为民俗故事口口相传,比那些编造而成的鬼故事更具有了真实性,网大做的电影还不错哦,如果可以我打四星好评。大兴安岭的故事我们经常听老人提起,那里有原始大森林,物产丰富,更流传着精灵怪物的传说。什么红黄白柳灰,出马仙、人参娃娃的故事层出不穷,以大兴安岭为背景的故事真不少。可很多鬼片看到最后
- 男女关系里的13条真理
梦仔i
1、爱情是一种神奇的力量,会使人从哪里摔倒就从哪里爬起来,除非摔得感情残废了。2、男的追女的,只要男的坚持不懈,最后一般可以追到;而女的追男的,只要男的不愿意,肯定追不到;因为男人皮较厚、心较硬,而女人则相反。3、男人往往可以同时有几个同性好朋友,这些朋友可以互相认识或不认识,可以相差很大;而女人的同性好朋友往往只能有一个,且是排他的。男人的朋友可以是有男有女且年长年幼的,而女人的朋友大多是男的且
- 剧本杀《鲸鱼马戏团》剧本杀剧透+真相答案复盘解析攻略
VX搜_奶茶剧本杀
本文为剧本杀《鲸鱼马戏团》剧本杀测评+部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步:①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复剧本杀《鲸鱼马戏团》即可获取查看剧本杀《鲸鱼马戏团》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透:以下是玩家评测+部分关键证据,凶手,时间线,复盘解析,推理逻辑--------------------------------------------------------------------
- 在一起的日子
少些期待
在一起已经三年多了,我是一个97年的摩羯座女生,他是一个89年的同样的摩羯座男生,刚开始是他追的我,我开始对他也挺有好感的,他从他朋友哪里,要到我的电话号,给我发信息,我没理他。然后我们的故事就这样开始了·····我不记得到底是什么,让我对他特别喜欢,想一心一意跟着他过日子,说白了我也就是个他的小跟班,又或者是个小跟屁虫,或者是个保姆,反正就是他在那里,我就得陪他到哪里,谈了半年多对象的时候,他因
- 继续《时光音乐会》
湘梅子
平安夜,与我无关。晚饭后陪孙子玩,直到他入睡。回家,看期待的周五《时光音乐会》。今天的庄主是郁可唯。出道十多年,竟然为影视唱了八十多首歌。她的歌声很温暖,有时还很空灵,声音处理很细腻,听起来很享受。原来《知否,知否》是她原唱,当时电视剧很火,歌我也学会了。我也喜欢她的《路过人间》歌友们谈笑风生,我这个观众也不时会心笑着。每次看完这个节目,总是意犹未尽。也只有这个节目,我先生有兴趣跟我一起看完,还总
- 大雄的新恐龙:养育生命,的确不易
沧浪先生
哆啦A梦这个动画片,我小时候没有看过,长大了之后似乎对这种充满童真童趣的动画片也没有太多的喜爱,所以结果很明显,我并没有看过哆啦A梦这个动画片。但是近年来大屏幕的兴起,让各家影视剧制作者发现了电影化的好处,没错,电影不仅影响力更大,钱赚得也多。《哆啦A梦·大雄的新恐龙》是最新的一部大屏幕电影,大雄和柯南一样,都永远长不大,而且他和他的小伙伴日复一日、年复一年地和机器猫哆啦A梦在一起玩耍,永远的神奇
- 开启你的思维成长之路
希思维
图片发自App很多时候我们都羡慕别人家的孩子思维敏捷,记忆超强,脑回路清晰等,认为那些都是天生的能力,而自己要达到那样的境界几乎不可能,殊不知每个人都有一个强大的小宇宙,就看你是否找到了开启你思维小宇宙的方法。我们每个人的大脑都具有无限潜能,大部分人只开发出10-20%,还有很多潜力深埋于冰山底,而如何找到自己思维的动力呢?首先就是要了解我们神奇的大脑,从大脑神经元素,到神经回路的形成,知晓大脑思
- 红手套节 马小媛为中国城市环卫者公益发声:今天我手红
疏狂君
#红手套节#公益活动,线头公益以及同多方资源的共同努力我们邀请到了线头公益大使马小媛马小媛,1993年5月3日出生于江苏省南京市,中国内地新生代女演员。2015年马小媛参演网剧《余罪》,饰演警校校花安嘉璐的闺蜜。2016年马小媛主演系列电影《丽人保镖》中女一号林欢馨,正式出道。此后,马小媛陆续接演了电视剧《警花与警犬2》,在网剧《你美丽李美丽》中担任女主角李美丽。拂晓,当你还在睡梦中时,这座城跟你
- 【韩玲】领读小组2月21日打卡文集合
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【输出者】健芳【打卡素材】对财富说是Day50【作者】[澳]奥南朵【标题】让努力看得见【字数】7931建立新信念做事情失败的原因都由我们自己无意识的旧有的信念去掌控着。故步自封,没让自己去更新迭代自己的信念。建立新的信念,相信自己的财富会越来越多。2改掉坏习惯以前的懒床、刷手机、煲剧、这些都是封锁自己思想的坏习惯,以为这样就可以让自己过得充实。其实真的不是,而是带给自己一种伤害,阻碍自己努力上进的
- 2023.5.10 周三 早7:38
努力逆流而上
榜样的力量前一段时间追一个《一生一世》的电视剧,脑残剧,但居中的周生辰,稳重。润玉一般的性格,坚持着10年如一日的自律习惯,养成的性格也是这样温文尔雅,虽然是剧中塑造,但我感觉现实中一定是有的,让我觉得人生就是这样的修行,自律不是强迫自己,是形成的习惯,坚持的习惯!结果五一回家,太无聊,看了韩剧的《继承者》让孩子也跟着一起看手机,昨天跑了步,但发现没有很快乐,不知道起的太晚还是怎么着,7点的大街上
- 人到中年的5大恐惧
不想独白的独白
这一段时间闭关在家,心里越来越没有底。全球疫情,全国疫情,一直在关心和自我调试中。但是,好像还是对自己的未来充满了无所适从。不想去做什么,也没有激情和兴趣去开始什么。人生过半,还有什么可以逆袭或改变的机会呢。不知道做什么的时候,去追剧,做美食,教育孩子,锻炼,花钱进什么什么读书训练营,打卡训练营,微信群,各种分享和共同体的群。但是还是没有任何的起色。就这样了吗。中午并不困,但是到了12点,还是习惯
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看国产电视剧,看到那些小鲜肉扮嫩耍酷面瘫的演技时,我总有一种冲进屏幕痛打对方一顿的冲动。什么玩意儿?!但是,多年训练出来的对方视角看问题的能力,又让我可以理智下来,思考其中的合理性。一部影视剧的投资人、导演不是看不出这些小鲜肉的白痴演技,但之所以依然启用这些油头粉面的小鲜肉,就是因为他们能带来无数年轻粉丝的追捧,进而带来收视率和收益。资本天然逐利,影视剧本来就是资本运作的产物罢了。你看不惯这些小鲜
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生老病死是生命的必然过程,是人生的必由之路。人生在世不过几十年,所包罗的生、老、病、死是不以人的意志为转移的。我们唯一能做到的就是顺乎自然,珍惜生命,老有所乐,战胜病魔,笑对死亡。生图片发自App“生”不由己,尽管你不愿睁开眼睛,尽管你哭着喊着,但你还是被带到了这个世界,而所有围着你的人包括你的父母,就是要听见你离开母体发出的这一串串生命的哭声,他们才会笑,并且笑得那般的欣慰。是啊,这第一声哭是你
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一生至少该有一次,为了某个人而忘了自己,不求有结果,不求同行,不求曾经拥有,甚至不求你爱我,只求在我最美的年华里,遇到你。明月清风晓星尘,傲雪凌霜宋子琛。敛芳瑶琴金光散,泽芜洞箫蓝曦痕。君子如兰茶未满,旧识思追酒已温。红尘焉有忘机语,梦醒愿为无羡人。图片发自App那一世,人人叫你魏无羡,也有人叫你阿羡、魏公子,更多人叫你夷陵老祖。只有他,叫你:魏婴。“魏婴!”你在他那里,拥有专属的名。“魏婴,凝神
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大学的时候,我主要是通过两种方式来加深对自己的了解。第一种,就是让朋友同学对我进行评价。我曾经在朋友圈让大家写下关于我的三个关键词,也曾经制作一个简单的问卷,让大家告诉我他们所认识的芒果是一个什么样的人。我的这种方式是外求。可以说,当局者迷,看不清自己,也可以说,我不够自信,需要从他人的眼里看到自己的优点和特点。其实朋友们大部分都给我给予的是好评,我记得那些好评和领导组织能力、动静皆宜、乐于助人、
- 《女子监狱》系列,Netflix自此走上牛B之路
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文|温水排版|不二今天小编要给大家推荐的是让Netflix大方打上“原创剧集”这个牛气标签,也让HBO这些老牌电视网倒吸一口凉气的美剧《女子监狱》。剧集播出后,IMDB得分在9分徘徊,媒体评价持续走高。从收视率及口碑上来看,《女子监狱》是网飞当之无愧的王牌,自上线以来斩获金球奖等重要奖项6次、提名19次,网络话题数不胜数。《女子监狱》的英文原名是“Orangeisthenewblack”,直译过来
- 2019-1-27晨间日记
将军将离
今天是什么日子起床:十点就寝:十二点天气:阴心情:时好时坏纪念日:追番又追不下去的一天任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:和我妈聊天,吃好多肉改进:早睡习惯养成:不能熬夜周目标·完成进度坚持不下来学习·信息·阅读看小说健康·饮食·锻炼吃了好多肉人际·家人·朋友被我妈嫌工作·思考果然是三分钟热度,海贼王看了三十多集看不下去了,好长啊最美好的三件事1.吃饭2.睡觉3.看动漫思考·创意·未来坚持
- 财富自由之路读书笔记2
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继续财富自由读书笔记,今天就第十-二十三章进行归纳总结思考。这本书可以说是边学边练的武功秘籍。秘籍一:注意力。先从认知上刷新,先前谈到价值的重要性及单位价值提升的必要性。这里就引出了:“注意力”是在任何地方“挖掘”价值的最基本工具。那么,要自如运用注意力,就得练习。这里李老师给的无他,就是基本功训练扎实-坐享。秘籍二:活在未来。再一次颠覆认知,大众的思维是活在当下,而这里指引我们要活在未来。用正确
- 推动党史学习教育常态化长效化贵在知行合一
Mxz
中共中央办公厅近日印发《关于推动党史学习教育常态化长效化的意见》(以下简称《意见》),就推动党史学习教育常态化长效化提出了六个方面要求、作出重大部署。这是贯彻落实党中央指示精神、不断巩固拓展党史学习教育成果的重要举措,必将为更加坚定自觉地牢记初心使命、在新的赶考之路上考出好成绩注入强大精神动能。在全党开展党史学习教育,是以习近平同志为核心的党中央立足百年党史新起点、着眼开创事业发展新局面作出的一项
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
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englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d