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视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part7

首先关于递归方法做一个笔记：
视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part7_第1张图片
这里的Bayes展开使用朴素贝叶斯的假设：这些条件事件之间是相互独立的
于是则有：
视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part7_第2张图片
这样的话应该很容易推得:
P ( x k ∣ x 0 , u 1

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