- ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2
相比于上一篇文章,这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号,它可以提供深度和RGB图像,而且带有IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
- 那时西东
小黄日记
出考场的那刻,将暮未暮正如彼时的我们,将散未散图片发自App在下一次霞光布满的时候我们已各奔东西图片发自App那一刻,我们看着这方天地祈祷着,再见时,无问西东
- 心灵寄语16篇
串珠小哒人
2019.1.5《心灵寄语》第16篇。大家好,我是张冰泽,今天我来说一下,我对丧三年,常悲咽,居处变,酒肉绝,丧尽礼,祭尽诚,事死者,如事生的理解,首先,丧三年,常悲咽就是,在父母去世的时候,在古代呢,有守孝三年的礼仪,我们要常常追思,感怀父母教养的恩德,自己的生活要简朴,你不要吃喝玩乐,不要饮酒作乐,丧尽礼,祭尽诚就是办理父母的丧事,要合乎礼法,不可以草率,不可以马虎。也不能为了面子铺张浪费。祭
- 亲子日记第七十篇
程怡惠妈妈
19年2月20日,星期三今天孩子是开学的第一天,昨晚孩子早早地就睡觉了,早上不到六点就起床了,我去学校送怡惠去学校,宝爸去利津送大宝回学校,孩子都期待着新学期的到来,希望俩宝继续努力吧!
- 在闲鱼上怎么卖东西,可以把步骤一步一步的告诉我吗?
高省APP
闲鱼是一个二手商品交易的平台,任何用户有转让闲置闲置的需求,都可以在闲鱼上面卖东西。一些新手用户刚刚注册闲鱼平台,对于卖东西的操作还不太熟悉,也不知道卖东西的技巧,那么闲鱼上面卖东西的怎么操作?一、闲鱼上面卖东西的怎么操作?1、打开闲鱼首页,点击下方卖闲置,选择发布闲置的功能。2、进入手机相册,在相册中选择提前拍好宝贝的照片,再点击下一步。对宝贝添加标签,然后点击完成。3、接下来对宝贝标题进行编辑
- 致小风铃教室家长的一封信
坚持_ing
本周晨诵课程开始了应景的冬之歌单元中的四篇晨诵,分别是:《小红花》、《下雪了》、《冬爷爷捏红了弟弟的鼻子》、《冬爷爷来啦》,《冬天真快活》。这几篇晨诵都充满趣味,纯洁的冬天,可爱的冬天真的是个魔术师,它能够改变很多事物,从天上纷纷飘落的雪花比鹅毛还轻盈,比玉石还要纯洁,活泼可爱的小精灵正悄悄地打扮着我们的大千世界!绘本课程继续进行弗洛格系列--《冬天的弗洛格》讲述了在寒冷的冬天,因为有朋友们的关爱
- 看,那个人
PetertheGr_fb1d
“xx次列车即将进站,请旅客朋友们不要踏入黄线区域内,注意安全……”车站内的广播一遍又一遍的重复着令人生厌的台词,机器人合成的声音与站台上旅客嘈杂声格格不入。站在站台上的旅客大概分这么两种:比例最多的莫过于一家人相拥离别,眼含热泪,妻子嘱咐丈夫一路平安或是丈夫对妻子承诺倍加努力赚钱;剩下的就是头顶猎鹿帽的中年俄罗斯男子,卷胡已经盖住了半张脸,甚至垂过了下巴,近看如同西方的圣诞树一般。他们手中握着一
- UGUI 性能优化系列:第二篇——Canvas 与 UI 元素管理
吉良吉影NeKoSuKi
性能优化uiunity游戏引擎c#开发语言
UGUI性能优化系列:第一篇——基础优化与资源管理UGUI性能优化系列:第二篇——Canvas与UI元素管理UGUI性能优化系列:第三篇——渲染与像素填充率优化在UGUI性能优化中,Canvas是一个核心概念,它像一块画板,承载着所有的UI元素。对Canvas的理解和管理,是优化UGUI性能的关键。同时,单个UI元素的生命周期和属性管理也会直接影响性能。本篇文章将深入探讨Canvas的重建机制、分
- 【python学习】使用魔塔社区的模型
前言魔塔社区有很多模型,但是怎么使用呢?刚开始学习python,简单的摸索一下一、新建项目1、创建虚拟环境condacreate-npaddlepython=3.102、激活虚拟环境condaactivatepaddle3、新建项目PyCharn新建一个项目,选择已创建的虚拟环境paddle项目新增models目录二、下载模型打开PyCharm的Terminal,命令行前面有一个(paddle),
- AI实战(三):AI写的剧本VS姜文风演技指导,有送彩蛋蓝图
初音不在家
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@[TOC]一、前情回顾大家好,这是我用AI打造“爆款短剧引擎”系列的最后一篇文章。在前两篇文章中,我们已经:通过“逆向工程”的方法,创造了一个名为**“多巴胺生成器”**的AI虚拟人格。分析了它生成的第一份作品——《千亿后妈不好惹》的剧本大纲,见识了其背后冷酷而精准的商业逻辑。今天,我们将迎来最终的交付物。我们来看看,当AI把那些冰冷的逻辑,转化为热气腾腾、有具体人物和对话的剧本时,效果究竟如何
- 2018-12-20
果宝成长际
一位朋友最近去了一趟新疆,回来后便极力向我推荐这个地方。他说,如果有机会你一定要去新疆看看那里的沙漠和胡杨树。开着车,从南疆到北疆,公路的两边都是沙漠,胡杨树就长在沙漠里。据说,胡杨树生而不死一千年,死而不倒一千年,倒而不腐一千年。我很好奇,看着他手机里的照片,想象自己也站在那里。周围只有广袤的沙漠,和孤独的胡杨。顿时,一股凄美之感涌上心头。这样的地方,没有伴,只怕是不能成行的。这样的美,没有伴,
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龚佩祯
02315-龚佩祯月亮是我们每个人都很熟悉的天体,中国也有很多有关月亮的美丽传说,对于中国人来说,月亮是美好而神秘的。在很多的传统故事里,月亮都是重要的角色。那对于孩子来说,月亮代表着什么呢?有什么不一样的意义呢?橘子前几天写过一篇《如果我是月亮》,里面描述了很多月亮的科普知识,那么,月亮又在我们的生活中扮演着什么角色呢?今天我们就来看看另一本关于月亮的书《月亮朋友》。图片发自App故事的主人公是
- 趣闲赚是不是骗局,到底能不能够赚钱?
好项目高省
趣闲赚是一款备受关注的赚钱应用,它声称用户可以通过完成任务、看视频、填问卷等方式获得佣金。但是,这个应用真的能让人们赚到钱吗?我们来一起探讨一下。京东密令红包:最爱领红包828红包多多148今天给大家分享我长期在做的副业,也在这里赚到人生第3桶金!高省APP佣金高,资质靠谱,各大应用市场均可搜索使用。【高省】高省app是杭州长孚科技有限公司旗下一款新开发电商导购应用,为用户打造一个集成电商购物优惠
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【每日精进打卡第319天】姓名:张晓雪公司:淮安市金鸡喜满堂食品有限公司349期六项精进(南京)乐观二组学员一.【知-学习】10.《活法》9.诵读《六项精进》通篇1遍,共230遍;8.诵读《大学》1遍,共230遍;7.诵读《六项精进》大纲共101遍;6.诵读《大学》开篇译文共95遍;5.诵读《王门四句教》共89遍;4.诵读《立志篇》共91遍;3.诵读《经营与会计》共3遍;2.诵读《京瓷哲学》共2遍
- 双休日兼职有哪些好推荐?(周末兼职推荐)
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双休日兼职有哪些好推荐?(周末兼职推荐)随着工作生活的压力增加,越来越多的人开始寻找双休日兼职的机会,既能增加收入,又不影响正常工作。本文将为您介绍一些双休日兼职的好推荐,并在文章末尾简要介绍一款便捷的兼职平台——多职猫兼职平台。推荐一篇找兼职必看的免费教程:《手机兼职,300-500/天,一单一结,大量要人》在这里可以找到各种句子摘抄兼职,视频编辑员兼职,手机截图兼职等适合大家的岗位。1.服务行
- JavaScript:冒泡排序
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什么是冒泡排序?经常看到这个名字,但是并不是什么了解,到底什么是冒泡排序。其实很简单,就是在一个数组中,分别让每一位与自己的下一位做对比,如果比后面的数小,则不变位置,如果比后面的数大,则调换两个数的位置,直至把最大的那个数调到最后一个,就好像冒泡一样,最大的数冒出来了。这样我们就可以通过这个方法,循环冒泡,直至这个数组的数进行升序或降序排列。举个例子说明升序冒泡://如果有这样一个数组,里面有一
- 基于K8s ingress灰度发布配置
这里只对基于ingress和configmap两种方式进行了演示,一种是流量控制,一种是configmap配置控制。ingress:适用于整体版本更新迭代或者是某个页面的局部更新。configmap:可以结合代码对指定地理区域或者指定机型(ios、安卓、pc)进行推送新版本。一、安装ingress-nginx#安装教程可以看另一篇文章安装的是2025年7月份最新的ingress版本https://
- DDD核心知识解析
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我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
- ShardingSphere详解
我是廖志伟
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- 微服务架构核心技术
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- Spring MVC 技术解析
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- 合的第十二天作业
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亲爱的秋林今天你带着孩子回了一趟老家,在老家你和老公的爷爷奶奶聊天非常愉快,老人家非常真诚的让我吃午饭,是爷爷奶奶一起包的红萝卜大包子。我看到了我和亲人的关系越来越好,我看到都是正向的,每个人的存在都有价值,我的内在充满了爱,我的世界就充满了爱。34、多年关系但又没有急需联络的人,可以用明信片维持联系,言简意深。35、积存文件、书信、记录、杂志甚至杂物,只会引起收拾、整理、寻找、堆迭的工作,虚耗时
- 领域驱动设计核心解析
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- ShardingSphere技术解析
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- 并发编程与MyBatis核心解析
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- 草趁坠英常信步,诗凭得句懒谋篇——水木诗社
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《感恩多·清华情》刘洪亮忆平生岁月,情系华园液。起飞前练兵,会群英。永葆图强致志,业深耕。业深耕,朗朗乾坤,喜凡功竟成。2022.3.6壬寅二月初四星期日【行香子】惊蛰踏春/零下一段飞燕惊春。蚯蚓舒身。玉兰开、花赏何人。黄枝剩雪,桥下冰痕。盼夜来风,晨来雨,人来喷。三杯老酒,百字微文。作新歌、畏友难寻。花开花落,聚散离分。盼花常开,人常在,酒常斟。2022年03月05日【苏幕遮】周末/零下一段睡声
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肉肉的天下
我是肉肉,坚信个人的力量能带给身边的人无穷的能量。励志坚持写作,将肉肉的成长和正向积极的价值人生分享给身边的朋友,赋能朋友圈。这是我的原创文章第6篇。阅读《不吼不叫》这本书中,收获了非常深刻的一句话:让你决定改变的时候,就已经是送给家人和自己最好的礼物了。图片发自App是的,我们曾经一直认为,我们应该维持自己原本的样子,不应该为了谁去改变我们自己,这样不值得,也不应该。所以,当我们试图改变孩子、家
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
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JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
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数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
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Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1