- apollo事件通信机制
XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 比较Spark与Flink
傲雪凌霜,松柏长青
大数据后端sparkflink大数据
ApacheSpark和ApacheFlink都是目前非常流行的大数据处理引擎,但它们在架构、处理模式、应用场景等方面有一些显著的区别。下面是二者的对比:1.处理模式Spark:主要支持批处理(BatchProcessing),也能通过SparkStreaming处理流式数据,但SparkStreaming本质上是通过微批(micro-batching)的方式处理流数据,延迟相对较高。SparkS
- Spark底层逻辑
傲雪凌霜,松柏长青
大数据后端spark大数据
ApacheSpark的底层逻辑可以从其核心概念、组件和执行流程等方面来理解。Spark提供了一个分布式数据处理框架,其底层逻辑基于批处理架构,能够在大规模集群中高效地处理数据。以下是Spark的底层逻辑的详细介绍:1.核心概念Spark的底层基于几个核心概念来实现分布式计算,包括:RDD(ResilientDistributedDataset,弹性分布式数据集):RDD是Spark最基础的数据抽
- EasyPOI入门
傲雪凌霜,松柏长青
后端开发语言java
EasyPOI入门前言EasyPOI是一个基于ApachePOI的Java库,用于简化Excel文档的导入和导出操作。EasyPOI通过注解的方式,极大地减少了代码量和复杂度,使得Excel操作变得更加简单直观。本篇博客将介绍如何使用EasyPOI进行Excel文件的导入和导出操作。一、引入EasyPOI依赖首先,在你的项目中引入EasyPOI的依赖。这里以Maven项目为例,添加以下依赖到pom
- CSS前端经典面试题及解析——小白入门必备
2301_82243710
程序员前端css
12.如何实现一个使用非标准字体的网页设计?使用@font-face并为不同的font-weight定义font-family。13.解释浏览器如何确定哪些元素与CSS选择器匹配。这部分与上面关于编写高效的CSS有关。浏览器从最右边的选择器(关键选择器)根据关键选择器,浏览器从DOM中筛选出元素,然后向上遍历被选元素的父元素,判断是否匹配。选择器匹配语句链越短,浏览器的匹配速度越快。例如,对于形如
- 前端基础面试题·第三篇——JavaScript(其四)
DT——
前端面试javascript前端开发语言
highlight:atom-one-dark1.JSON.stringifyJSON.stringify()方法将一个JavaScript值(对象或者数组)转换为一个JSON字符串,如果指定了一个replacer函数,则可以替换值。语法:JSON.stringify(value,replacer,space)参数value:要转换的值。replacer:替换值,可以是一个函数或者数组。(这个参数
- Apache Flink:实时流处理与批处理的统一框架
小码快撩
flink大数据
导语在大数据处理领域,流处理和批处理是两种主要的处理方式。然而,传统的系统通常将这两者视为独立的任务,需要不同的工具和框架来处理。ApacheFlink是一个开源的流处理框架,它打破了这种界限,提供了一个统一的平台来处理实时流数据和批处理数据。一、基本概念与架构ApacheFlink的基本概念与架构主要包括以下几个核心组成部分:基本概念1.流处理模型:无界流(UnboundedStreams):数
- 前端基础面试题·第二篇——CSS(其一)
DT——
前端面试前端css
1.伪类与伪元素伪类,是用来描述元素的一个状态,比如第一个元素,元素被鼠标覆盖等等状态,写法为:伪元素,用于设置一个元素的特殊状态的一部分,写法为::伪元素于伪类:伪元素:::before::after::first-line伪类::hover:active:focus:nth-child(n)2.单位px:像素,绝对单位em:相对单位,相对于父元素字体大小rem:相对单位,相对于根元素html的
- Android消息类型及事件分发流程
薛文旺
Android系统android
##消息类型用户消息类型指Wms将硬件物理消息转化成统一格式消息,分为三类:按键消息、触摸消息和轨迹球消息(此消息API的Demo中可见,游戏中比较常见)。而消息的组成由以下三项:Action(上和下)、KeyCode(键代码0-9a-z)、Repeat(重复次数)。消息先由DecorView处理,如果不处理,则分发到下面的ViewGroup和View;如果还没处理则上传给PhoneWindow,
- 3. Fabric 基本使用
Lanwarf-前端开发
Fabricfabric前端javascript
1.画正方形letcanvas=newfabric.Canvas('canvas',{backgroundColor:'grey'})//画正方形letrect=newfabric.Rect({left:100,top:100,fill:'red',width:20,height:20,angle:45})canvas.add(rect)2.画圆letcanvas=newfabric.Canvas
- Rancher 与 Kubernetes(K8s)的关系
litGrey
rancherkubernetes容器
1.简介1.1Kubernetes作为容器编排平台Kubernetes是一个开源平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化的应用。它提供了容器调度、自动伸缩、健康检查、滚动更新等功能。例子:假设您有一个微服务架构的应用程序,需要运行在多个节点上,并且要求自动伸缩以应对不同的负载。您可以使用Kubernetes来创建和管理这些容器化的服务。1.2.Rancher作为Kubernetes的管理工具Ranc
- (C++ STL)list类的简单模拟实现与源码展示
瞌睡不来
C++STLc++listc++STL学习数据结构
list类的简单模拟实现一、前言二、ListNode单个节点的成员变量三、ListIterator迭代器四、ReverseListIterator迭代器五、list的成员变量与初始化六、list部分函数实现inserterase七、list源代码以下代码环境为VS2022C++。一、前言list类本质上是数据结构中的双向带头链表。(可参考:双向链表的讲解与实现)不过要注意的是,list类的本身并不
- 谈一谈MVCC
神州永泰
大数据mysqljavaoracle数据库jvm
一MVCC的定义MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl,多版本并发控制)是一种用于数据库管理系统(DBMS)中的并发控制方法,它允许数据库读写操作不加锁地并发执行,从而提高了数据库系统的并发性能。MVCC主要是通过维护数据的多个版本来实现这一点的,每个事务在执行时都会基于数据的某个版本进行操作,这样即使多个事务同时操作同一数据,也不会相互干扰。二MVCC的主要特点
- 新浪爱问正规开户咋收费,新浪爱问问答推广怎么做呢
河南贝杰文化传媒有限公司
新浪爱问正规开户咋收费,新浪爱问问答推广怎么做呢?新浪爱问业务咨询QQ:532504880(微信同号)。新浪爱问是新浪完全自主研发的搜索产品,充分体现人性化应用的产品理念,为广大网民提供全新搜索服务。爱问致力于把其定位成一项真正能帮助广大网民解决问题的服务。爱问的宗旨是:用户可以在这个平台上无所不问,而爱问的最终诉求则是能做到有问必答。一、新浪爱问用户量多少?新浪爱问区分为PC端和移动端两种展现方
- 前端基础面试题·第二篇——CSS(其二)
DT——
前端面试前端css
1.CSS选择器的优先性:!important-强制生效样式-有即生效行内样式-有即生效权重:1000id选择器权重:100类选择器,伪类,属性选择器权重:10元素选择器,伪元素选择器,权重:1通配符,兄弟,后代,子代,权重:02.CSS继承性1.继承属性:1.字体系列属性font,font-family,font-weight,font-size,font-style,font-variant等
- 1(新生、音乐、虔诚和勤奋)
二瘦不太傻
原文:Thouhastmademeendless,suchisthypleasure.Thisfrailvesselthouemptiestagainandagain,andfillestiteverwithfreshlife.Thislittlefluteofareedthouhastcarriedoverhillsanddales,andhastbreathedthroughitmelodie
- 【Python/Java/C++三种语言】20天拿下华为OD笔试之【位运算】2023B-出错的或电路【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题
闭着眼睛学算法
最新华为OD真题#数学#位运算算法pythonjava
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使用mybatisplus查询指定字段实体类packagecom.test.entity;importcom.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;importcom.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;importcom.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;imp
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- JAVA数组元素的遍历_Java数组元素的遍历
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Java数组元素的遍历packagecom.wkcto.chapter03.demo01;importjava.util.Arrays;/***数组的定义,元素的访问与遍历*@author蛙课网**/publicclassTest01{publicstaticvoidmain(String[]args){//1)定义一个数组,存储5个int类型数据int[]data=newint[5];//定义数
- AJAX实时表单验证系统
三年九班蓝同学
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在网页开发中,"ajax验证表单"是一项关键任务,确保数据符合格式和规则,提升数据质量和用户体验。本应用通过使用JavaScript和XMLHttpRequest对象实现后台验证,无需页面刷新。它包括前端验证、事件处理、Ajax调用、服务器端处理、响应处理、用户体验和安全性等关键步骤,以jQuery库简化开发流程,创建高效、安全的表单验证系统。1.表单验证的重
- java 不四舍五入 保留,java保留两位小数(不四舍五入)
三年九班蓝同学
java不四舍五入保留
这篇文章主要介绍了java使double类型保留两位小数的方法,大家参考使用吧复制代码代码如下:mportjava.text.DecimalFormat;DecimalFormatdf=newDecimalFormat("######0.00");doubled1=3.23456doubled2=0.0;doubled3=2.0;df.format(d1);df.format(d2);df.for
- C#中两个问号的含义
weixin_30363981
测试
stringstrParam=Request.Params["param"]??"";取??左边的值,如果??左边的值为null则取右边的值转载于:https://www.cnblogs.com/shadowtale/archive/2012/10/19/2731152.html
- C#中两个问号和一个问号的区别
大白1992
c#
一、一个问号vars="abcdef";varr=s==null?"":s;等同于:if(s==null)r="";elser=s;二、两个问号vart=(object)(ExcelHelper.ToExcelColumnLabel(position.ColIndex)??"?")等同于:if(ExcelHelper.ToExcelColumnLabel(position.ColIndex)==n
- 「 网络安全常用术语解读 」同源策略SOP详解:没有SOP就没有隐私
全栈安全
安全术语web安全安全术语
同源策略可保护用户的隐私和数据安全,防止恶意网站通过跨域请求(例如,通过JavaScript)访问或修改其他网站的数据。1.同源策略产生背景当浏览器从一个域发送一个HTTP请求到另一个域时,与另一个域相关的任何cookies,包括身份验证会话cookie,也会作为请求的一部分发送。如果没有同源策略,如果你访问一个恶意网站,该网站将能够读取你的电子邮件、私人消息等。2.同源策略定义同源策略(Same
- 顺序表(SequenceList)数据结构的基本操作实现详解
SuchABigBug
C语言数据结构链表c语言
目录一、前言二、整体设计框架三、函数实现1.SeqListInit2.SeqListDestory3.SeqListCheckCapacity4.SeqListPushBack(尾插)5.SeqListPopBack(尾删)6.SeqListPushFront(头插)7.SeqListPopFront(头删)8.SeqlistFind9.SeqListInsert(任意位置插入)9.SeqList
- 美国斯坦福教授的秘笈:9个改变让你的孩子逆袭成学霸
十点妈咪说
从怀上娃的那刻起,没有父母不焦虑的,大到生娃医院的选择,小到衣服奶瓶的挑选。当娃呱呱坠地那刻起,伴随着孩子的长大,各种能力的培养,这样的挑战要持续很多年。但是世界上唯独没有父母的学校,在父母的这个角色里,每个人都是同一起跑线,都是摸着石头过河的。我最近上网无意间看到TED演讲:《请相信,你可以进步》以及卡罗尔·德韦克(CarolS.Dweck)的《终身成长》,在书里有个故事我印象蛮深刻的:一个小男
- synchronized锁状态和底层实现
码了三年又三年
java开发语言
锁的状态无锁状态,偏向锁状态,轻量级锁状态,重量级锁状态。锁的状态是通过对象监视器在对象头中的字段来表明的,四种状态会随着竞争的情况逐渐升级。偏向锁、轻量级锁、重量级锁是针对synchronized的状态。这四种状态都不是Java语言中的锁,而是JVM为了提高锁的获取与释放效率而做的优化(使用synchronized时)无锁:没有任何线程使用锁对象。偏向锁:当前只有一个线程访问,在对象头MarkW
- 考研真题)某银行提供了 1 个服务窗口和 10 个供顾客等待时使用的座位。顾客到达银行时,若有空座位,则到取号机上领取一个号,等待叫号。取号机每次仅允许一位顾客使用。当营业员空闲时,通过叫号选取一位顾
不会编程的小孩子
java
(考研真题)某银行提供了1个服务窗口和10个供顾客等待时使用的座位。顾客到达银行时,若有空座位,则到取号机上领取一个号,等待叫号。取号机每次仅允许一位顾客使用。当营业员空闲时,通过叫号选取一位顾客,并为其服务。顾客和营业员的活动过程描述如下。cobegin{process顾客{从取号机上获得一个号码;等待叫号;获得服务;}process营业员{while(TRUE){叫号;为顾客服务;}}}coe
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那