STM32—ADC详解
1.ADC简介
STM32F103 系列最少都拥有 2 个 ADC ，我们选择的 STM32F103RCT 包含有 3 个 ADC，STM32的最大转换速率为1Mhz,也就是转换时间为1us,除此之外，还要注意ADC时钟不可以超过14M。
2.电压范围
ADC所能测量的电压范围就是 VREF- ≤ VIN ≤ VREF+，把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为： 0~3.3V。
3.STM32转换通道（规则通道组和注入通道组）
规则通道：
相当于正常运行的程序，
注入通道：
相当于一个“中断”，打断正在进行的规则通道，从而进行注入通道的程序。当注入通道完成转换后，然后继续完成规则通道的转换。STM32 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。
下面是ADC的连IO口。
ADC1的通道15连接内部的温度传感器，16连接内部的Vrefint,ADC2的通道16和17，以及14-17连接内部的VSS
4.通道的转换顺序
对于多个通道同时进行转换的时候，就会存在一个先后顺序的问题，毕竟规则通道就只有一个数据寄存器，而注入通道则有四个。
注入通道寄存器只有一个JSQR,需要注意的是，只有当JL=4的时候，注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时，注入通道的转换顺序恰恰相反，也就是执行顺序为：JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。
5.触发条件
1.通过寄存器向ADC-CR2的ADON位写1，来开启转换，写0停止转换。
2.也可以通过定时器周期性的进行转换。每个通道对应着固定的IO口
6.代码理解
i)确定当前的规则通道数
ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
ADC1->SQR1|=0<<20; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1ii)设置通道的采样时间：一般都是时间越长，越精准，但是也得根据实际情况选择
//设置通道1的采样时间
ADC1->SMPR2&=~(7<<3); //通道1采样时间清空
ADC1->SMPR2|=7<<3; //通道1 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 iii）确定当前的通道归换
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//设置转换序列
ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch
ADC1->SQR3|=ch;
ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道
while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束
return ADC1->DR; //返回adc值
}完整代码：
#include "adc.h"
#include "delay.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK MiniSTM32开发板
//ADC 代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/3/9
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认仅开启通道1
void Adc_Init(void)
{
//先初始化IO口
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;//PA1 anolog输入
//通道10/11设置
RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能
RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束
RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零
//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!
//否则将导致ADC准确度下降!
RCC->CFGR|=2<<14;
ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式
ADC1->CR1&=~(1<<8); //非扫描模式
ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式
ADC1->CR2&=~(7<<17);
ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换
ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
ADC1->SQR1|=0<<20; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
//设置通道1的采样时间
ADC1->SMPR2&=~(7<<3); //通道1采样时间清空
ADC1->SMPR2|=7<<3; //通道1 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器
ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准
while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束
//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准
while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束
//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
}
//获得ADC值
//ch:通道值 0~16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//设置转换序列
ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch
ADC1->SQR3|=ch;
ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道
while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束
return ADC1->DR; //返回adc值
}
//获取通道ch的转换值，取times次,然后平均
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t6.实践：通过adc读取温度传感器的数值
i)使能内部温度传感器
ADC1->CR2|=1<<23; //使能温度传感器和上面的一摸一样，开通通道，读取该通道的电压大小，进行温度转换。
进行温度的转换。
temp=(float)adcx*(3.3/4096);
temperate=temp;//保存温度传感器的电压值
temperate=(1.43-temperate)/0.0043+25; //计算出当前温度值