unity Quaternion转欧拉角

我们可以使用Quaternion.ToEulerAngles函数将四元数转换为欧拉角。这个函数返回一个Vector3变量，其中x、y、z分别表示欧拉角的欧拉角欧拉角。例如：

Quaternion q = Quaternion.Euler(10, 20, 30);
Vector3 eulerAngles = q.ToEulerAngles();

这样，eulerAngles.x就是欧拉角的欧拉角，eulerAngles.y就是欧拉角的欧拉角，eulerAngles.z就是欧拉角的欧拉角。

注意，欧拉角的顺序是按照"横滚-俯仰-偏航"的顺序来确定的，所以x、y、z的顺序也是按