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roman_fan
机器人人工智能语言模型机器人
一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作,涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度,计算机器人末端执行器在空间中的位姿(位置和姿态)。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿,计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。在Py
- 学习笔记 -《量子计算与编程入门》- 量子程序
诸葛思颖
量子计算与编程入门机器学习
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- Python精进系列:ord 函数
进一步有进一步的欢喜
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目录一、引言二、基本概念2.1Unicode编码简介2.2ord函数定义三、使用示例3.1处理ASCII字符3.2处理非ASCII字符四、与chr函数的关系五、实际应用场景5.1字符排序5.2简单加密算法5.3字符验证六、注意事项6.1输入参数要求6.2跨平台兼容性七、总结一、引言在Python编程里,字符和编码的处理是常见的操作。ord函数作为Python内置函数之一,在字符和Unicode编码
- 【Linux】一万七千字详解 —— 基本指令(二)
安 度 因
Linuxlinux运维服务器centosvim
作者主页:@安度因学习社区:安度因的学习社区专栏链接:Linux文章目录man指令cp指令mv指令echo指令(含输出重定向)cat指令(含输入重定向)wc指令more指令less指令head和tail指令(含管道用法)date指令cal指令sort指令find和which和whereis指令alias指令grep指令top指令zip和unzip指令如果无聊的话,就来逛逛我的博客栈吧!今天的主要内
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- NanoMQ ds笔记250306
kfepiza
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文章目录电脑电脑的发展历程电脑的分类电脑的基本结构电脑的主要功能电脑的常见品牌手机手机的发展历程手机的分类手机的基本结构手机的主要功能手机的常见品牌电脑与手机在使用场景方面的对比办公场景娱乐场景学习场景电脑与手机在硬件技术发展趋势方面的对比处理器性能存储技术显示技术电脑与手机在软件生态方面的对比操作系统生态应用开发生态电脑电脑,又称计算机,全称为电子计算机,是一种能够按照程序运行,自动、高速处理海
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我让AI列出了一些较为常见的编程语言,要纯编译型的得到如下经典编译型语言名称主要特点C最经典的编译型语言,直接编译为机器码。C++基于C的扩展,同样通过编译器生成原生二进制文件。Fortran科学计算领域的老牌语言,编译为高效机器码。COBOL商业和金融领域的历史语言,完全编译执行。Ada高可靠性系统(如航空航天)的编译型语言。Pascal/Delphi(ObjectPascal)Delphi/f
- 在Fedora上安装MySQL
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MySQL是一种流行的开源关系型数据库管理系统,被广泛用于各种应用程序和网站。在Fedora操作系统上安装MySQL非常简单,本文将向您展示安装MySQL的步骤和相关源代码。步骤1:更新系统在安装MySQL之前,首先需要更新您的Fedora系统以确保您拥有最新的软件包和安全补丁。打开终端并执行以下命令:sudodnfupdate步骤2:安装MySQL服务器现在,我们可以使用DNF包管理器在Fedo
- Apollo部署及整合SpringBoot实战
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前言:最近在完成毕业设计,题目是《基于微服务的B2C网上商城系统的设计与实现》,整个项目最早是我在看黑马的培训视频时学习JavaWeb做的一个项目,第一次做完大约在去年过年的时候,这个项目前前后后自己改了差不多5、6次了,使用技术不断更新(还有一些小细节的修改比如最早购物车用Session后来用Redis存储),从最早的Servlet+Filter到SSM+Redis到SpringBoot+Thy
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诸葛思颖
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目录一、类的概念二、定义类三、创建对象并进行访问四、修改属性的值方法一:句点表示法直接访问并修改方法二:通过方法进行修改五、继承继承父类属性和方法重写父类方法六、将实例用作属性七、导入类导入单个类从一个模块中导入多个类导入整个模块导入模块中的所有类八、一些代码编写规范遇到看不明白的地方,欢迎在评论中留言呐,一起讨论,一起进步!本文参考:《Python编程:从入门到实践(第2版)》一、类的概念类是是
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笔记本电脑外接固态移动硬盘可以用于深度学习。虽然外接固态移动硬盘的传输速度和内置固态硬盘相比有一定差距,但在现代技术下,外接固态移动硬盘的传输速度已经非常快,能够满足深度学习的需求。例如,USB3.2Gen2×2PSSD的传输速度可以达到2000MB/s,这对于深度学习来说已经足够12。具体应用场景和性能表现传输速度:现代外接固态移动硬盘,如USB3.2Gen2×2PSSD,传输速度可以达
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- 如何使用 SparkLLM 进行自然语言处理
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在当代自然语言处理领域,拥有强大的跨域知识和语言理解能力的模型至关重要。iFLYTEK开发的SparkLLM便是这样一个大规模认知模型。通过学习大量文本、代码和图像,SparkLLM能够理解和执行基于自然对话的任务。在本文中,我们将深入探讨如何配置和使用SparkLLM来处理自然语言任务。技术背景介绍大规模语言模型(LLM)近年来在各个领域中获得了广泛的应用,它们在处理自然语言任务时表现出色。iF
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最近学习的是WIN32控件ListView的使用,以下是个人的一点心得。参考链接参考链接ListView控件,在直观上个人认为就是表格的意思。与表格一样,ListView也有表头,表头有几个项,下面的内容行也有几个项。使用列表控制的步骤如下:调用CreateWindowEx函数来创建一个列表控件,指定它的类名为SysListView32。您还可以在此处指定控件初次显示时的方式。创建和初始化用在列表
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LVITEM列表视图控件(ListControl)列表视图控件是一种非常常用的控件,在需要以报表形式显示数据时,列表控件通常是最好的选择,许多专用的数据报表控件,也是在它的基础上派生而来。与树视图类似,列表控件可以由多个子项目组成,并且支持大图标、小图标、列表和报表4种方式显示信息,如图1所示。图1列表视图的4种显示方式列表视图包含一个项目列表,而其中每个项目由图标、项目名称和多个子项组成,每一个
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针对不同版本的DeepSeek,需要从多个维度综合分析:1.模型规模与基础能力671B模型在理论上具备更强的底层推理能力:更大参数量意味着更强的模式识别、逻辑推理和知识储备能力,尤其在跨领域、开放域任务中优势显著。70B模型若未经过充分行业适配,其原始能力上限低于671B。但在特定场景下,通过优化可能突破这一限制。2.行业数据适配的关键作用长期迭代的70B模型可通过以下方式缩小差距:领域微调:持续
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第三十一课列表视图控件本课中我们将学习如何创建和使用列表视图控件。理论:列表视图控件和树型视图、丰富文本编辑控件一样是通用控件的一种。可能您都已经知道了列表视图控件,只不过是不知道它的确切名字而已。列表视图控件可以用来很好地显示项目。在这方面它和列表框相同,只不过它的性能更强。有两种方法创建一个列表视图控件。第一种也是最简单的方法是:用资源编辑器来创建它。用该种方法只是不要忘记在您的代码(的任何位
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既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上大数据知识点,真正体系化!由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友,可以戳这里获取虽然Lambda架构使用起来十分灵活,并且可以适用于很多的应用场景,但在实际应用的时候,Lambda架构也
- 大数据技术4:Lambda和Kappa架构区别_lambda架构和kappa架构区别(3)
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网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友,可以戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!Lambda架构总共由三层系统组成:批处理层(Batc
- 我要写整个中文互联网界最牛逼的JVM系列教程 | 「JVM与Java体系架构」章节:如何看待Java上层技术与JVM?
李阿昀
只要你有心人人都是JVM精通者javajvm
「JVM与Java体系架构」章节的整体目录从现在开始我们就要正式步入第一章——JVM和Java体系结构的学习中了,首先我们看一下这一章要讲授的主要内容都有哪些。前言面向人群及参考书目Java及JVM简介Java发展的重大事件虚拟机与Java虚拟机JVM的整体结构Java代码执行流程JVM的架构模型JVM的生命周期JVM的发展历程从上面可以看到,这一章节的内容分量还是比较充足的,而且也比较详细,因为
- PointNet++改进策略 :模块改进 | x-Conv | PointCNN, 结合局部结构与全局排列提升模型性能
我是瓦力
PointNet++改进策略人工智能深度学习计算机视觉
目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法,旨在从点云(pointcloud)数据中学习特征。传统卷积神经网络(CNN)在处理规则网格数据(如图像)时非常有效,但由于点云是无序且不规则的,直接在其上应用卷积操作会导致形状信息丢失,并对点的排列顺序敏感。
- 人工智能学习
星月IWJ
人工智能机器学习深度学习神经网络目标检测人工智能
//-----初探-----//人工智能三大核心要素数据/算法/算力人工智能是通过机器来模拟人类认知能力的技术机器学习/神经网络/深度学习(多层隐藏层神经网络)tf1.14python3.5keras2.1.5//-----数学基础&&数字图像-----//向量大小/方向矢量(有大小和方向)标量(只有大小没有方向(长度))单位向量线性变换(矩阵运算)T(v+w)=T(v)+T(w)T(cv)=cT
- 解决电脑右侧数字键盘无法打出数字问题
qq_1716910570
电脑操作常见问题经验分享其他
发现笔记本电脑右侧的数字键盘打不出数字,只有上面一排的数字可以使用,虽然有时候挺不方便但也没有去深究这个问题,今天别人用电脑的时候发现右侧数字键盘打不出数字,于是问我是不是这边的键盘坏了,当然不是…方法就是——点击电脑上的NumLOCK键(笔记本电脑上此按键右上角会有个白色指示灯,按键后亮灯),亮灯状态下就可以在右侧数字键盘打出数字了,相应的当再次按键时,熄灯状态下按键无效,可以理解为它是右侧数字
- 深度学习复习笔记(6)线性回归——新冠预测项目
Kriol
深度学习初学深度学习笔记线性回归
importmatplotlib.pyplotaspltimporttorch#框架importnumpyasnp#矩阵处理importcsv#读excel文件fromtorch.utils.dataimportDataLoader,Dataset#两个与数据处理相关的包,类Datasetimporttorch.nnasnn#类nn.Module需要用,损失函数需要用fromtorchimport
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机器学习数学通关指南人工智能机器学习数学线性代数
前言本文隶属于专栏《机器学习数学通关指南》,该专栏为笔者原创,引用请注明来源,不足和错误之处请在评论区帮忙指出,谢谢!本专栏目录结构和参考文献请见《机器学习数学通关指南》ima知识库知识库广场搜索:知识库创建人机器学习@Shockang机器学习数学基础@Shockang深度学习@Shockang正文一、向量空间:机器学习的舞台1.1定义与核心要素️向量空间是机器学习的数学基础,它提供了描述和处理高
- 互信息详解
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- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它