7. unity脚本控制物体运动(转向、移动、旋转)
1. 移动物体：
在界面中添加一个物体，并给这个物体添加一个脚本文件，在脚本文件当中如果想控制物体运动，就需要在unity每一帧更新的时候，给物体的坐标值重新赋值，这样就能按照帧更新速率实时的更改物体的位置，实现移动效果。
位置更新的代码应该写在***update()***函数里，这个函数会在帧更新时不停的重复调用，代码以及相关注释如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class SampleLogic : MonoBehaviour
{
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
Application.targetFrameRate = 60;//设定帧更新速率
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
float speed = 3; //定义移动速度
float distance = speed * Time.deltaTime; //速度与时间相乘计算出每次更新时移动的距离
Vector3 curPos = this.transform.localPosition; //获取物体的当前坐标
curPos.z += distance; //将移动的距离附加到物体的对应方向的坐标值上
this.transform.localPosition = curPos; //更新物体的当前坐标
}
}
效果如下：
unity脚本移动物体
2. 相对运动：
使用Translate(dx,dy,dz,space)实现物体的相对运动，前三个参数是对应坐标轴的偏移量，最后一个参数space可以指定是相对于自身坐标系还是相对于世界坐标系进行移动。代码如下：
void Update()
{
float speed = 3; //定义移动速度
float distance = speed * Time.deltaTime; //速度与时间相乘计算出每次更新时移动的距离
//this.transform.Translate(0, 0, distance, Space.World);//相对于世界坐标系进行z轴上的移动
this.transform.Translate(0, 0, distance, Space.Self);//相对于自身坐标系进行z轴上的移动
}
注意：一般要求模型的正脸方向与坐标系的z轴方向保持一致
3. 朝着某一参照物移动：
物体的运动一般都不是漫无目的，大多数情况下都是朝着某一个目标去移动，达成自己目的。可以在视图中放置两个物体，一个模拟移动的物体，一个模拟目标，如下图所示：让飞盘朝着目标的方向移动
大致思路：先让飞盘原地转动一定角度，朝向目标，然后再进行移动。
转向可以使用***LookAt()***函数，但是这个函数有一定的缺陷，如果目标在空中，那么转向后，物体在移动的过程中将飞起，无法始终都在地面上运动。
相关代码如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class SampleLogic : MonoBehaviour
{
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
Application.targetFrameRate = 60;//设定帧更新速率
GameObject flag = GameObject.Find("flag");//根据目标物体的名称，先找到目标物体
this.transform.LookAt(flag.transform);//将移动物体看向目标物体，可实现物体的转向
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
float speed = 3; //定义移动速度
float distance = speed * Time.deltaTime; //速度与时间相乘计算出每次更新时移动的距离
this.transform.Translate(0, 0, distance, Space.Self);//相对于自身坐标系进行z轴上的移动
}
}
4. 控制物体停止：
物体运动到目的点后应当停止运动，实现的逻辑就是在开始运动时，先计算一下物体与目标点之间的距离，然后进行距离的判断，如果距离小于设定的临界值，就不再让物体运动，其中使用到了函数magnitude，可以计算两个vector3向量之间的差值，具体代码如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class SampleLogic : MonoBehaviour
{
GameObject flag;//定义全局属性
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
Application.targetFrameRate = 60;//设定帧更新速率
flag = GameObject.Find("flag");//根据目标物体的名称，先找到目标物体
this.transform.LookAt(flag.transform);//将移动物体看向目标物体，可实现物体的转向
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
Vector3 flagTrf = flag.transform.position;
Vector3 objTrf = this.transform.position;
Vector3 subTrf = flagTrf - objTrf;
float minDistance = subTrf.magnitude;//根据坐标计算距离差值
if(minDistance > 6.0f)//距离大于阈值时，才会移动物体，否则不移动
{
float speed = 3; //定义移动速度
float distance = speed * Time.deltaTime; //速度与时间相乘计算出每次更新时移动的距离
this.transform.Translate(0, 0, distance, Space.Self);//相对于自身坐标系进行z轴上的移动
}
}
}
5. 视角随物体运动：
在某个物体运动时，有时希望我们的摄像机视野也能跟随着物体一块运动，类似于玩游戏以第一人称的视角去观察场景，此时我们可以先选中可以移动的物体，然后在菜单栏Edit -> Lock View To Selected…，将视图与移动的物体锁定在一起，即可实现功能，如下图所示：
效果展示：
视野随移动物体改变
6. 物体的旋转：
给物体设定一个旋转角度，有两种方法可以实现：
1：使用Quaternion四元组(x,y,z,w)，使用transform.rotation = …，这中方法比较麻烦
2：使用欧拉角Euler Angle：（推荐使用）
transform.eulerAngles = new vector(45,0,0);
transform.localEulerAnglers = new vector(0,45,0);
可以在场景中添加一个物体，控制物体的匀速旋转，添加一个如下图所示的小风扇，并新建一个RotateScript脚本，挂载到上面：
旋转脚本代码如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class RotateScript : MonoBehaviour
{
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
Application.targetFrameRate = 60;//设置更新帧速率
//transform.localEulerAngles = new Vector3(0, 45, 0);
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
float rotateSpeed = 30; //控制旋转速度
Vector3 angles = this.transform.localEulerAngles;
angles.y += rotateSpeed * Time.deltaTime; //速度*时间=旋转角度
this.transform.localEulerAngles = angles;
}
}
实际效果：
物体旋转
7. 自转与公转：
物体自转就是绕着自身的坐标轴进行旋转，物体公转个人理解为是物体绕着某个物体或者某个点进行旋转，类似于地月系统。
实现公转的思路：可以建立一个空物体，然后将需要公转的物体放到这个空物体的下面，当成子物体，父物体转动，子物体也会跟着转动，此时空物体的自转就相当于子物体在绕着这个空物体在公转了。
如图所示，添加一个圆球物体放置在中间，添加一个卫星模型，使圆球成为卫星的父物体，在卫星模型上添加脚本文件，代码如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class SampleLogic : MonoBehaviour
{
GameObject flag;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
Application.targetFrameRate = 60;//设定帧更新速率
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
float rotateSpeed = 20;
float angleDelta = rotateSpeed * Time.deltaTime;
Transform parent = this.transform.parent;
//使用API实现设定旋转角度
parent.transform.Rotate(0, angleDelta, 0, Space.Self);
}
}
实际效果：
物体公转
8. 消息函数：
常见的消息函数：
Awake：初始化，仅执行一次（第一阶段初始化），先于Start调用，即使组件被禁用也会调用
Start：初始化，仅执行一次（第二阶段初始化），第一次启用时调用
Update：帧更新，每帧调用一次
OnEnable：每当组件启用时调用
OnDisable：每当组件禁用时调用
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class RotateScript : MonoBehaviour
{
private void Awake()
{
Debug.Log(this.gameObject.name + "** Awake()初始化...");
}
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
Application.targetFrameRate = 60;//设置更新帧速率
//transform.localEulerAngles = new Vector3(0, 45, 0);
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
float rotateSpeed = 30;
float angleDelta = rotateSpeed * Time.deltaTime;
//使用API实现
Transform parent = this.transform.parent;
parent.transform.Rotate(0, angleDelta, 0, Space.Self);
}
private void OnEnable()
{
Debug.Log(this.gameObject.name + "** OnEnable()初始化...");
}
private void OnDisable()
{
Debug.Log(this.gameObject.name + "** OnDisable()初始化...");
}
}
9.脚本优先级
所有脚本的优先级默认都是 0 ，优先级数值越小，级别越高，执行顺序越靠前，脚本的优先级和在Hierarchy中的层级顺序无关。可以对指定的脚本设置其优先级大小，不过没太大必要，让所有的脚本优先级保持默认即可。
指定脚本优先级方式：
选中一个脚本，打开Execution Order对话框，点击 + 号按钮后，添加一个脚本，即可设置该脚本的优先级大小，如下图所示：
10.主控脚本
可以为整个项目添加一个脚本，在这个脚本中进行一些全局性的设置或者全局性的逻辑编写，添加方式：在项目中添加一个空物体，然后在这个空物体上面挂载一个脚本，在脚本里写入全局性的逻辑或设置即可。