- 记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】
bug菌¹
Ubuntu实战(进阶版)Ubuntu20.04安装ros
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金等公众号:猿圈奇妙屋特别声明:原创不易,转载请附上原文出处链接和本文声明,谢谢配合。版权声明:文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科,如有侵权请联系bug菌处理。一、前言环境:Ubuntu20.04版本二、摘要报错:E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
- 【软件测试】敏捷方法与测试左移
星拱北辰
软件工程软件质量软件测试敏捷开发
文章目录敏捷方法测试左移测试左移与DevOps敏捷方法当敏捷开发方法(AgileDevelopmentMethods)出现时,人们认为它们“最适合约50人或更小的团队,这些团队可以轻松接触到用户和业务专家,并且正在开发非生命攸关的项目”。如今,敏捷方法越来越多地用于其他环境,例如大型软件开发项目。敏捷方法在大规模开发中的应用提出了许多新的挑战,包括应如何组织测试活动。大型软件开发项目通常在对质量和
- 空间权重矩阵总结
Wency(王斯-CUEB)
#空间计量经济统计矩阵算法机器学习
前言建立空间计量模型的前提,一般要引入空间权重矩阵WWW来表达nnn个位置的空间区域邻近关系。但空间权重矩阵的构造一直是备受争议的,理论是不存在最优的空间矩阵,那么在实证分析中,通常用一个词总结试一试。下文总结了目前研究中所有的空间权重矩阵。1.邻接矩阵空间矩阵的常规设定有两种,一个是简单二进制邻接矩阵,按照国际响起规则,顾名思义相邻(共边)为1,反之为0.W[i][j]=1W[i][j]=1W[
- 相向双指针
memorycx
算法
拿O(1)的时间获取O(n)的信息,进而将时间复杂度减低相应的题目两数之和三数之和四数之和这里都运用双向指针来降低时间复杂度,难度依次上升。最终都化为了两数之和的问题解题难点记录对于重复元素的处理外层元素如果重复,直接跳过(判断条件要判断是否为第一个元素,避免越界)双向指针部分(利用下面这段代码,来跳过重复元素)for(pre++;nums[pre]==nums[pre-1];pre++);语法学
- flutter开发工程师面试(偏android)
孤独的跑者2024
flutter工作笔录
android:点击桌面APP的图片,APP是如何启动的,谈谈APP启动流程及优化说说常见的性能优化(启动优化、卡顿优化、耗电优化、网络优化等等)android是单线程还是多线程线程通信多进程通信方式android图形绘制机制说说你对MVC、MVP、MVVM的理解android事件分发机制android消息机制android如何自定义控件Activity生命周期说下Activity的四种启动模式、
- 数据备份专家:Drive SnapShot高效备份恢复工具
KJ-拾荒者
数据库运维职场和发展性能优化经验分享
你是否在工作中遇到过这样的困扰:系统崩溃或硬盘故障导致重要数据丢失,影响工作效率和项目进度?或者在个人生活中,想要备份重要文件和系统设置,但现有的备份工具操作复杂、效率低下?今天,我要向大家推荐一款能够解决这些问题的高效备份恢复工具——DriveSnapShot!文末有分享链接,一键就能开启高效生活!什么是DriveSnapShot?DriveSnapShot是一款由德国开发者TomEhlert开
- LeetCode 第78题:子集题解
Gemini技术窝
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大家好,欢迎来到《LeetCode趣味解题》!今天我们要讨论的是第78题——子集。这道题目要求我们找出一个集合的所有子集。这就像是在一大堆水果中挑选出所有可能的组合,或是在衣柜中挑选出所有可能的穿搭方式。让我们一起来探索多种解法,深入理解这个问题。文章目录题目描述方法一:递归回溯法思路代码实现代码逻辑流程图方法二:迭代法思路代码实现代码逻辑流程图方法三:位运算法思路代码实现代码逻辑流程图例子分析总
- 有些网页的内容为什么不能复制
暖心少年
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有些网页的内容为什么不能复制?怎么才能将不可以复制的内容复制下来呢?估计在很多时候你会遇到很多的优美的比较实用的文章,你很想将其复制下来然后为己所用,但是可恨的是不知网页到底加了些什么东西搞得你复制不小来,如果去一个字一个字的打出来估计会浪费很多的时间,那么如何才能做到将常人不可以复制到的东西,你可以复制下来呢?下面就教教你如何做到常人无法做到的事情!要分以下几个步骤进行:1,网页中嵌入了java
- mysql有rac吗_现在的国产数据库有类似于oracle Rac 的功能吗?
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有的,优炫软件今年就在软博会重磅推出了UXDBSuperRAC(超级实时应用集群),发布了优炫数据库UXDB新版本。长久以来,大型联机交易系统,特别是作为典型应用的银行核心业务系统对数据库要求极为严苛,要保证业务连续性,零RTO、RPO,强一致性ACID、业务不可分割性需求。因此,基于共享存储概念的RAC模式和完全支持ACID强一致性的数据库系统,依然是银行业核心数据库系统的首选,优炫数据库Sup
- html2canvas导出pdf模糊,vue实现pdf导出,解决生成canvas模糊等问题
轮王寺宫
1、我们要添加两个模块第一个.将页面html转换成图片npminstall--savehtml2canvas第二个.将图片生成pdfnpminstalljspdf--save2、定义全局函数..创建一个htmlToPdf.js文件在指定位置.我个人习惯放在('src/utils/htmlToPdf')//导出页面为PDF格式importhtml2Canvasfrom'html2canvas'imp
- Phaser引擎开发:UI设计与音效实现_音效控制与管理
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音效控制与管理在Phaser引擎开发中,音效控制与管理是提升游戏沉浸感和用户体验的重要环节。本节将详细介绍如何在Phaser中实现音效的加载、播放、停止、暂停、音量控制等基本功能,并介绍如何管理多个音效文件,确保游戏音效的高效和协调。音效加载在Phaser中,音效文件通常通过preload函数加载。preload函数是Phaser游戏生命周期中的一个阶段,用于预先加载所有需要的资源,包括图像、动画
- 深入理解 Python 之 with 语句
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浅谈Python的with语句深入理解Python王生辉,李骅宸发布:2011-12-02引言with语句是从Python2.5开始引入的一种与异常处理相关的功能(2.5版本中要通过fromfutureimportwith_statement导入后才可以使用),从2.6版本开始缺省可用(参考What’snewinPython2.6?中with语句相关部分介绍)。with语句适用于对资源进行访问的场
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智能算法算法智能算法
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Bootstrap来自Twitter(推特),是目前最受欢迎的前端框架。Bootstrap是基于HTML,css,JavaScript的,它简洁灵活,使得web开发更加快速。框架:顾名思义就是一套架构,它有一套比较完整的网页功能解决方案,而且控制权在框架本身,有预制的样式库,组件和插件。使用者要按照框架所规定的某种规范进行开发。这是我所学到的用CSS基础,所以我要分享给你们,希望可以帮助到你们。组
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题目描述如何得到一个数据流中的中位数?如果从数据流中读出奇数个数值,那么中位数就是所有数值排序之后位于中间的数值。如果从数据流中读出偶数个数值,那么中位数就是所有数值排序之后中间两个数的平均值。我们使用Insert()方法读取数据流,使用GetMedian()方法获取当前读取数据的中位数。代码实现importjava.util.*;publicclassSolution{//按照题目中描述,是要所
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更多大厂面试经验的视频经验分享看主页目录:所面试的公司:某安全大厂所在城市:杭州面试职位:渗透测试工程师面试过程:面试官的问题:1、面试官开始就问了我,为什么要学网络安全?2、什么是sql注⼊3、关于sql注⼊,都分为那些?4、如果在实战中遇到了防护,⽐如sql注⼊过滤掉了空格怎么办?5、什么是csrf?6、简单讲解下内存⻢?7、讲下内存⻢排查思路?8、平常有对APP、小程序渗透测试吗?9、你是用
- 大模型应用:探索AI大模型的50个应用场景:让科技改变生活。
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随着人工智能技术的迅猛发展,AI大模型在各个领域的应用日益广泛。百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在2024年世界人工智能大会上表示,目前AI技术发展路线发生了方向性改变,已从过去辨别式人工智能转向了未来生成式人工智能。他更是呼吁:“大家不要卷模型,要卷应用!”本文将为大家盘点AI大模型的50个应用场景,并按应用频率从高到低进行排列,带您了解AI如何深刻改变我们的工作与生活。1.自然语言处理(N
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在DevOps实践中,构建自动化的持续集成和持续交付(CI/CD)流水线可以大大提高开发和测试效率。以下是一些步骤和建议:版本控制:所有的源代码都应该放在版本控制系统中,如Git仓库。这样,每次代码变更都可以被跟踪,同时也方便团队协作,这是做好CI/CD的第一步。建议选用合适的分支管理实践,如主干开发或特性分支开发等,注意要确保小批量工作,代码频繁提交、频繁合并。自动化构建:使用自动化构建工具,实
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圣诞节要到了,不给对象画一颗圣诞树吗?那就用python画一颗圣诞树吧#-*-codeing=utf-8-*-#@Time:2021/12/1410:35#@Author:1#@File:圣诞树.py.py#@Softestr:PyCharmimportturtleimporttimeimportrandomturtle.screensize(700,600,"thistle3")turtle.
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当安装Anaconda新版本之后,发现开始菜单没有Anacondaprompt等一系列的快捷方式。查询了很多资料,也卸载重装了,对于小白来说,有些太复杂听不懂。我解决的办法:第一步:win+R输入cmd进入命令行,进入到Anaconda的安装目录,语句:cdAnaconda的安装目录。例如我的:(这里注意,要先F:进入到F盘路径上)我安装的路径是F:\anaconda3F:进入F盘之后再:cdF:
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Elasticsearch索引生命周期管理:优化大数据存储在处理大规模数据时,存储和检索效率是至关重要的。Elasticsearch是一款功能强大的搜索和分析引擎,它的索引生命周期管理功能可以帮助我们优化大数据的存储和查询性能。本文将介绍Elasticsearch索引生命周期管理的概念,并提供相应的源代码示例。索引生命周期管理(IndexLifecycleManagement,简称ILM)是Ela
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想打开anacondaprompt时发现文件夹和开始菜单里都找不到问题原因因为anaconda还没有初始化,在安装anaconda的过程中,有一行是否要添加anaconda到菜单目录中,由于没有勾选,导致没有菜单部分的初始化,故找不到。问题解决打开cmd,进入anaconda的安装路径,输入命令。python.\Lib\_nsis.pymkmenus然后会发现菜单目录就有了anaconda终端。
- 16、Spring 框架基础:开启 Java 企业级开发的新时代
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嘿,Java开发者们!今天我们要一起探索Spring框架的基础知识。Spring框架是Java企业级开发中最受欢迎的框架之一,它为我们提供了一种轻量级、非侵入式的开发方式,帮助我们构建可维护、可扩展和松耦合的应用程序。让我们一起开启Spring框架的学习之旅,感受它如何简化我们的开发过程,提升开发效率,开启Java企业级开发的新时代!一、Spring框架概述1.什么是Spring框架?Spring
- centOS安装python3
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centOS(7.7.64)安装python3.7.2centos7自带版本是python2.7先查看系统python的位置whereispythonpython2.7默认安装是在/usr/bin目录中cd/usr/bin#切换到/usr/binllpython*#查看python文件及其软连接从下图中我们可以看到:python指向python2,python2指向python2.7我们要删除py
- 【第十天】零基础入门刷题Python-算法篇-数据结构与算法的介绍-两种常见的字符串算法(持续更新)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Python数据结构与算法的详细介绍1.Python中的常用的字符串算法2.字符串算法3.详细的字符串算法1)KMP算法2)Rabin-Karp算法总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:第一天Python数据结构与算法的详细介绍第二天五种常见的排序算法第三天两种常见的搜索算法第四天两种常见的递归算法第五天一种
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工程师必读一次性讲明白系列(十四):XCU(多域控制器)、BMS、BCM(车身控制器)、VCU(整车控制器)、MCU(电机电控)今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统,分别是XCU(多域控制器)、BMS(电池管理系统)、BCM(车身控制器)、VCU(整车控制器)和MCU(电机电控)。这些系统像“汽车的大脑和神经”,一起保证着车辆的高效、安全和舒适。我们将用简单又有趣的方式讲解原理
- 【Docker】Docker中的动态容器管理:利用Golang实现Docker容器动态重命名的高级策略与最佳实践
m0_74825634
面试学习路线阿里巴巴dockergolang容器
【Docker】Docker中的动态容器管理:利用Golang实现Docker容器动态重命名的高级策略与最佳实践大家好我是寸铁??总结了一篇【Docker】Docker中的动态容器管理:利用Golang实现Docker容器动态重命名的高级策略与最佳实践喜欢的小伙伴可以点点关注??前言今天遇到一个新的需求,要动态改变运行中的容器名字。可以考虑先把容器删除再重新创建容器那这里要考虑一个问题:假设我容器
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
HTML
XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
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public MyStack(int maxsize) {
arr = new long[maxsize];
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
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12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
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问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》