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【无人驾驶导航架构】无人驾驶框架及发展

系列文章目录

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TODO:写完再整理

文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 一、自动驾驶发展的两种可能的路径
  • 二、自动驾驶系统组成
  • 三、AGV无人自动驾驶系统构架
  • 四、载人自动驾驶车系统设计
  • 五、自动驾驶车辆整体框架
  • 六、传感器部分
  • 七、自定义开发

前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对无人驾驶框架及发展做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

一、自动驾驶发展的两种可能的路径

【无人驾驶导航架构】无人驾驶框架及发展_第1张图片

.

二、自动驾驶系统组成

自动驾驶技术的内容包括定位与路径规划、环境感知 、行为决策与控制。
自动驾驶系统通过各类传感器感知环境，控制电脑会 根据装备的软件算法处理这些环境信息，并作出相应 的决策，采取行动。进行航线的确定，再由控制电脑 处理具体事件与总体航行。
【无人驾驶导航架构】无人驾驶框架及发展_第2张图片

三、AGV无人自动驾驶系统构架

【无人驾驶导航架构】无人驾驶框架及发展_第3张图片

四、载人自动驾驶车系统设计

【无人驾驶导航架构】无人驾驶框架及发展_第4张图片

五、自动驾驶车辆整体框架

【无人驾驶导航架构】无人驾驶框架及发展_第5张图片

六、传感器部分

【无人驾驶导航架构】无人驾驶框架及发展_第6张图片

七、自定义开发

【无人驾驶导航架构】无人驾驶框架及发展_第7张图片

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