蓝桥杯嵌入式学习STM32之PWM生成

有个关于预装载ARPE的问题我一直没弄懂。希望未来的的我能搞明白并且回来完善这篇文章。
不过我也不是什么都没做，我找了一篇挺棒的博客，虽然看的似懂非懂，但是有点感觉了，不过让我表述出来还是不行的。
博客

其实内容很简单，控制计数器从0到ARR（预设置的值），再设置一个用来比较的值CCRx，如果比CCRx小就输出低电平，反之高电平。

从这个例子很轻松就可以看出ARR控制频率（当然是在相同的时钟条件下）
CCRx控制占空比

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工作过程

CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。
CCMR1: OC1M[2:0]位：
对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】

CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。
CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

PWM

本次用的是TIM3并且映射到PB5上控制LED。

寄存器

捕获/ 比较模式寄存器（TIMx_CCMR1~2）
捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）
捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）

常用库函数

typedef struct
{
  uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2
  uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能
  uint16_t TIM_OutputNState;
  uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx
  uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性
  uint16_t TIM_OCNPolarity; 
  uint16_t TIM_OCIdleState;  
  uint16_t TIM_OCNIdleState; 
} TIM_OCInitTypeDef;

void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

设置比较值函数：
void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
使能输出比较预装载：
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
使能自动重装载的预装载寄存器允许位：
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
ARPE:
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

配置过程

1. 使能TIM3和IO口时钟以及AFIO时钟（重映射需要）

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

2. GPIO初始化（参考中文参考手册复用的配置）

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

3. 设置重映射

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

4. 时基的初始化

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=899;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);

5. 比较输出的初始化

	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;
	
	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);

6. 使能预装载寄存器

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

7. 使能定时器

	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

补充：

delay_ms(10);
		if(t==0)
			dir=1;
		if(t>100)
			dir=0;
		
		if(dir==1)
		{
			t++;
			TIM_SetCompare2(TIM3,t);
		}
		else 
			{
				t--;
			TIM_SetCompare2(TIM3,t);
		}

心得体会

没想到这东西居然让我想了半天。
第一点：
while（1）里delay函数很重要，很重要，很重要。
不管你定时器设置周期是长是短。
定时器设置的周期只影响看上去是不是有明显的颗粒感，如果定时器时间长就很有闪烁，时间短就很丝滑。
但是没有delay函数就没有渐变的效果，占空比乱飞。
所以delay很重要，一定要加，不管什么情况。
第二点：上下拉
pwm1 pwm2选择有效使能。
然后我们再设置有效使能是高电平还是低电平。
下面结论仅限于我的观察推理，并没有理论依据：
如果有效使能是后半段，那么前半段一定是下拉的。
如果有效使能是前半段，那么后半段一定是上拉的。
麻蛋，就是这个该死的东西害我想了半天，一直在找bug，疯狂调试！！！

(2020/3/8)
第二个结论存疑，是假的！！