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这道题太难了!
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在rospackage下建立.yaml文件,并在该文件中定义需要的参数,如下:在launch文件中加载该配置文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros空间了,可以通过rosparamlist查看当前ros空间中的所有参数在ros工
- 2020.08.07生活记录
紫岚兮
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- python入门必备10个坑_新手注意!Python最容易掉进去的10个坑
邵浩博士
python入门必备10个坑
图片图片相比于其他语言,Python的语法比较简单易学,但一旦不注意细节,刚入门的新手很容易就会掉进语法错误的坑里。1.忘记写冒号在if、elif、else、for、while、class、def语句后面忘记添加“:”ifspam==42print('Hello!')2.误用“=”做等值比较“=”是给变量赋值,“==”才是判断两个值是否相等:score=60ifscore=60:print('pa
- Python笔记6----数组
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1、Python中的数组形式:用list和tuple等数据结构表示数组一维数组:list=[1,2,3,4]二维数组:list=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]用array模块:array模块需要加载,而且运用的较少通过array函数创建数组(数组中的元素可以不是同一种类型),array.array('B',range(5))>>array('B',[1,2,3,4,5])提供a
- js数组方法map和filter
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目录.map()方法概念语法注意使用场景.filter()方法概念语法注意使用场景.map()和.filter()的区别和联系.map()方法概念.map()函数是JavaScript数组结构中很实用的一个方法之一。可以将map()方法视为经过一个循环并在回调函数中编写语句(格式化、数据处理)以构造一个新数组。用来创建新数组、修改其内容并保持原始数组不变的通用方法。当出现需要修改现有数组的内容并将
- javascript - 模拟 for-in 循环
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获取:"key,value"在for循环中。varlist={'aaa':'111','bbb':'222','ccc':'333'};我知道可以用forin语句获取键值对的值如下for(varkeyinlist){key;//输出aaabbbccclist[key]//输出为111222333}
- 2023-11-01
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距离2023年结束只剩两个月了,年休还剩几天,可是想想在这忙活的大半年里,忧喜交加中,淡然无味。人生的意义到底是什么呢?
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- 小女孩天台玩“死亡游戏”:儿童世界里,有多少种“危险关系”?
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这几天,一个视频让无数人胆战心惊。一个蓝衣女孩,带着两个大约七八岁的女童,爬上了高楼楼顶露天天台,并翻过天台的栏杆,正在玩着危险的游戏。在她们的身边,没有任何防护,稍有不慎万丈深渊。更让人背脊发冷的是,两个女童还在相互搀扶着往天台边缘后移。再反观蓝衣女孩,自己则站在安全的角落,紧紧抱着栏杆,对着两个女童喊着:松手,松手。image所幸,视频拍摄者发现了这一幕,用温柔的声音把两个女童劝回到防护栏里面
- 2022-03-28打开格局,勇敢背黑锅
心源之园
在例会上,老板批评了我和另外一个部门的负责人,原因是我们给客户的报价是在询价的一周后才给出。老板希望是24小时内给出报价。让我们两个部门反思检讨。经过几天的内心挣扎和思想斗争,最终我还是给老板写了深刻检讨的邮件,承认主要责任,并提出了几项优化部门间合作流程的方案计划。美国作家菲茨杰拉德说:检验一流智力的标准,就是看你能不能在头脑中同时存在两种相反的想法,还维持正常行事的能力。我觉得这也可以用于评判
- 确诊
上学的小先生
昨晚做梦,很真实,记不太清了:我正伤心着,不知道怎么说。坐在办公室里,回想着我遇到的两个大师!都是比较出名的科学家。一个大师是我在爬山时遇到,我送同学过那种桥,桥上有水漫过,偶遇的老师,老师和我聊了很多,说我以后必得癌症活到60岁!一个好像是回家时遇到,在一个山涧拐角处,我帮助一个陌生人,那老师见我后,便告诉我走着走着就走到车库,说我鞋垫不合适,影响人体的代谢啥的!也说我身体不好,我听了后顿时就觉
- 我这是怎么了?
羽欣
昨晚,我不知道为什么就感觉特别的烦,可是又不知道我烦什么,就在我躺在床上的时候,眼泪就流下来了,控制不住的那种流泪,我也不想哭,我使劲让自己不流泪,可是当妈妈问我怎么了,我又忍不住流泪了,可能是因为我不想被别人问候吧。昨天晚上是这样的:我一家子去姨婆家吃饭,吃完饭以后,我姨姨的两个女儿想跟我一起睡觉,那两个女儿今年五岁,小孩子嘛,都特别喜欢和很少见面的人在一起,所以,她们不就跟我们回家了。回到家之
- 念念宝贝成长记——第67天
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宝贝作息时间:最近两个晚上都是1点左右睡觉,一觉可以睡到6点半。5点钟又涨奶痛醒,起来挤奶,刚挤完奶回床上躺下,不到十分钟宝贝就醒了。今天第5天没有拉臭臭,每天打屁,把麻麻跟外婆熏晕的节奏,外婆开玩笑说开个打屁公司,粑粑说比狐狸放的屁还臭,哈哈哈哈哈!麻麻晚上22点用婴儿棉签涂了点儿杏仁基底油,去刺激了下宝贝肛门口,一下拉了好多臭臭出来,第一次父母都嫌弃娃拉的臭臭,粑粑赶忙去楼下倒垃圾了。遛娃:上
- 《换位思考》
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张红云《正面沟通》第九期坚持分享第173天盲人摸象里,有人摸着象脚,说象的身体像树干;有人摸着象鼻,说象的身体像水管;有人摸着象牙,说象的身体像玉一样润泽。谁都没有错,只是表达自己的感受而已。人与人之间也是如此,位置不同、层次不一,所看、所想都会产生偏差。这时,就算用再有力的说辞,也难以推翻别人的眼见为实和经验判断。世间很多矛盾,就是这样来的。所以,解决矛盾最高明的方法,就两个字——换位。学会换位
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目录标题问题描述问题分析解决办法其他办法问题描述问题分析字符串长度过长,导致idea默认使用的javac编译器编译不了。查询资料发现,原因是javac在编译期间,常量字符串最大长度为65534。解决办法Javac编译器改为Eclipse编译器。File->Settings->Build,Execution,Deployment->Compiler->JavaCompiler其他办法如果不是新建pr
- 爱情这杯酒
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爱情是人世间最美好的东西。拥有它的人犹如白开水里加了蜜。爱情也是杯美酒啊谁喝都会醉但你爱的有多深,心痛就会有多沉重。因为爱你的与你爱的,注定是要分离的,不管是爱到中途,还是一爱到底。因为两个人的故事到最后总会有一个会先蓠去,而留下的残局,只能是另一半以泪来结局。所以爱情啊,你只给了人一半的欢喜。
- 营造鼓励提问的氛围----问题引领数学学习9
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今天继续在营造鼓励提问的课堂文化后,沿着这一思路,该书还提供了几个策略:(P76-82)1.用问题本将问题固化下来。这是书中提供的两个学段的学生问题本。这是很好的方法,还可以再进一步,直接变成学生的问题手账本。也就是说,孩子自己去设计格式,老师只做最保底的要求,如必须有:我学习什么内容时,提出了哪些问题,通过学习,解决了哪些问题。在这个基础上,学生可以记录下自己提出的问题,以及自己觉得特别好的问题
- 再遇王胖子(三)
yps天涯明月
文/天涯明月(原创)图片发自App(接上篇)别人议论归议论,眼红归眼红,王胖子的毛衣编织店生意越来越火是不争的事实,眼看冬天到了,织毛衣的人开始排队预定,三台织机不停地运转,王胖子成天嘻嘻哈哈,心花怒放,异常的高调兴奋,逢人便夸自己的生意多好多好,生怕别人不知道似的。当人们都在议论王胖子生意火爆时候,有人突然发现好几没看到王胖子了,也引起了我的注意,果然好像店里只有两个姑娘在忙碌!人们纷纷猜测,左
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SQLite和RocksDB都是非常流行的嵌入式数据库系统,但它们的设计理念和应用场景有所不同。下面是对这两个数据库系统的详细介绍以及它们之间的主要区别。SQLite简介SQLite是一个轻量级的关系数据库管理系统,完全由C语言编写而成。它以单一文件的形式存储数据库,并且不需要独立的服务器进程或管理程序。SQLite直接嵌入到应用程序中,这使得它非常适合移动设备、嵌入式系统和桌面应用程序。特点嵌入
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Java中自定义线程池的方式在Java开发中,线程池是非常常用的工具,它能够帮助我们更好地管理多线程任务,提升并发性能并避免过度创建线程导致的系统资源消耗。在Java中,线程池主要由ThreadPoolExecutor提供,该类支持自定义线程池的核心参数,如线程数、任务队列以及拒绝策略等。在这篇文章中,我们将讨论如何通过ThreadPoolExecutor来实现自定义线程池,以及常用的配置和使用方
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我主要是从2-1和2-2的教学情况做一个反思。第一节是讲物质,物质构成世界上的所有物体,比如桌子这种物体是由木头这种材料构成的,空气,电,光等也属于物质。物质在不断地变化和运动。这里有两个点值得反思,第一,物质构成物体这句话容易让学生认为空气不是物质,觉得空气是物体不是物质。所以物质这个哲学的东西好难讲清楚。第二,物质在不断地变化和运动,对的,但是学生没有物理学基础,觉得”相对静止”的物体没有运动
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Nightingalelinux运维服务器
Nightingale滴滴夜莺监控系统入门(四)—聊聊夜莺的后端储存1-默认版本默认是使用夜莺的两个组件来实现:TSDB+INDEXTSDB实际上使用的是老牌的图形数据库rrdtool,记录ts和value,有很多老牌的监控使用比如Cacti;INDEX是索引模块,夜莺把监控metric记录在这里,查询数据的时候是通过索引去查询;存储目录分别对应TSDB:/home/n9e/dataINDEX:/
- 2019.3.18
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496南京谦虚一组公司:江苏翔鹰纺织科技有限公司部门:人事行政部〔学――勤学〕读《六项精进》大纲1遍,累计️6遍读《大学》大纲1遍,累计7遍《人性的弱点》〔二、习~实践〕(一)修身1.六点起床。2.自己做早饭,坚持吃早饭。3.送女儿去上学。(二)齐家1.给两个女儿做早饭。2.跟老公谈了很多,老公让我说说他的优缺点,原来他这么优秀。3.跟两宝一起玩耍。【每日一善】自2019年3月12日开始”日行一善
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如何查看自己的计算机架构计算机架构是指计算机系统的组织结构和功能特性,包括硬件和软件两个方面。不同的计算机架构对应不同的指令集和数据表示方法,对于开发者来说,了解自己的计算机架构是非常重要的。本文将介绍如何查看自己的计算机架构,并提供示例帮助读者更好地理解。如何查看计算机架构要查看自己的计算机架构,可以通过以下几种方法:1.使用系统信息工具大多数操作系统都提供了系统信息工具,可以查看计算机的硬件信
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务实与务虚,大不必如此泾渭分明。从小到大遇到的人、经历的事,实实虚虚虚虚实实,很难看出它们个中的把戏。偶然瞧出一两个,沾沾自喜,不一会儿便又遭到虚假的痛击。于是徘徊,于是怀疑,循环往复,如临大敌如履薄冰却无法摆脱这种奇怪的宿命,仿佛一个亟需突破的瓶颈。都说四十不惑,但在观察朋友亲人时,不少时候觉得他们还是“惑”的,大概是当今环境不能与当初同日而语的缘故。先于时代之声而发未来之声,往往是凤毛麟角;更
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javaunix网络编程
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- 异常的核心类Throwable
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java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
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开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
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- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr