AUTOSAR软件架构

AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System ARchitecture,即汽车开放系统架构,是一套开放的、标准化的软件架构

AUTOSAR目前分为两种:Classic Platform AUTOSAR和Adaptive Platform AUTOSAR,也就是CP和AP。目前我们经常提到的AUTOSAR一般指的是CP,这也是目前汽车ECU常用的软件架构。

AUTOSAR软件架构

下图可以看出,AUTOSAR主要分为三大层级:应用层(对应ASW)RTE基础软件BSW

ASW为应用层软件,包含了主机厂需求和功能相关的软件。

RTE是应用层不同模块之间以及应用层和基础软件之间交互的桥梁。

BSW又可以细分,具体如下图所示,包含了服务层ECU抽象层微控制器抽象层复杂驱动

服务层一般包括电源管理、网络管理、诊断服务、存储服务、加密服务等。ECU抽象层主要是一些硬件资源的驱动,比如外部看门狗片外EEPROM片外FLASH等。微控制器抽象层就是微控制外设的寄存器配置等。复杂驱动主要指不在AUTOSAR标准规范里的硬件设备的驱动,比如复杂传感器驱动电机驱动等。BSW的具体细分如下图所示。

为何使用AUTOSAR?

1)便于软硬件的解耦,比如如果更换MCU,只需要更改BSW部分即可。

2)由于ASW部分不涉及硬件,因此便于软件移植

3)标准化后,提高了多人开发的效率,便于软件集成

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