树莓派U形传感器实验

第一步：接引脚

树莓派	U形光电传感器
GPIO11	OUT
5V	VCC
GND	GND

树莓派	RGB灯
GPIO12	R
GPIO16	G
GPIO18	B
GND	GND

第二步：写代码

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#采用实际的物理引脚进行编码
#以下是设置传感器引脚
upin = 11
rpin = 12
gpin = 16
bpin = 18
pinlist = {'r':rpin,'g':gpin,'b':bpin}
GPIO.setwarnings(False)#无视警告
GPIO.setup(upin,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)#将U形传感器引脚设为输入模式
#批量化将引脚“格式化”
for i in pinlist:
    GPIO.setup(pinlist[i],GPIO.OUT)#设为输出模式
for j in pinlist:
    GPIO.output(pinlist[j],GPIO.LOW)#关闭小灯
while True:
    if GPIO.input(upin) == 1:#如果有东西遮挡
        for b in pinlist:
            GPIO.output(pinlist[b],GPIO.HIGH)#点亮小灯
        time.sleep(2)
        for h in pinlist:
            GPIO.output(pinlist[h],GPIO.LOW)#关闭小灯
GPIO.cleanup()#清空引脚，释放资源

第三步：讲解

一：设置编码方式和引脚

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#采用实际的物理引脚进行编码
#以下是设置传感器引脚
upin = 11
rpin = 12
gpin = 16
bpin = 18
GPIO.setwarnings(False)#无视警告

这里采用实际的物理引脚编码是指按树莓派实际的引脚针数来编码。
无视警告可以让程序运行顺畅，不然就会卡死。

二：“格式化”引脚

GPIO.setup(upin,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)#将U形传感器引脚设为输入模式
pinlist = {'r':rpin,'g':gpin,'b':bpin}
#批量化将引脚“格式化”
for i in pinlist:
    GPIO.setup(pinlist[i],GPIO.OUT)#设为输出模式
for j in pinlist:
    GPIO.output(pinlist[j],GPIO.LOW)#关闭小灯

这里用了一个for循环遍历字典，是程序更加简便。

三：实际操作

while True:
    if GPIO.input(upin) == 1:#如果有东西遮挡
        for b in pinlist:
            GPIO.output(pinlist[b],GPIO.HIGH)#点亮小灯
        time.sleep(2)
        for h in pinlist:
            GPIO.output(pinlist[h],GPIO.LOW)#关闭小灯
GPIO.cleanup()#清空引脚，释放资源

如何才能让我们知道U形传感器探测到东西了呢？用一个RGB小灯就行。如果有东西遮挡则点亮小灯，否则关闭小灯。

以上就是这篇文章的全部内容，如果喜欢的话请点赞！！！！！！！！！！！！