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DIY机器人工房
openmv学习笔记学习opencvpython
代码解释:整体功能:此代码是使用OpenMV摄像头的一个简单示例,主要实现了对摄像头的基本设置和图像采集,并计算和显示采集图像的帧率。首先,对摄像头进行初始化,包括重置、设置像素格式和帧大小,并等待设置生效。然后创建一个时间对象用于计算帧率。最后在一个无限循环中不断采集图像并打印出每秒采集的帧数。#此作品遵循MIT许可证授权。#版权所有(c)2013-2023OpenMVLLC。保留所有权利。#h
- 冷静回看 TRUMP:31 小时近 800 亿美元市值,是自由还是无序?
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作者:Techub独家解读撰文:Babywhale,TechubNews从0到800亿的市值需要多久?将在本周就任的美国总统特朗普给出了答案:31小时。当然,虽然以代币的价格去计算市值可能并不是一种所有人都认可的方式,但不得不承认的是特朗普的团队创造了一个在Web3领域前无古人后,可能后也难有来者的记录。但这个记录可能除了证明特朗普无利不起早的商人本性之外,没有任何好处。这三天的故事相信大家都已经
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Disruptor常见使用场景与代码示例1.引言上期介绍到Disruptor是一个高性能的无锁并发队列,适用于需要极低延迟和高吞吐量的应用场景。它通过环形缓冲区(RingBuffer)和高效的事件处理机制,显著减少了CPU缓存失效和上下文切换的开销。今天介绍Disruptor的几个常见使用场景:事件处理、日志记录、消息传递、实时数据分析和并发任务调度,让你进一步加深对它的印象,下期将介绍Disru
- 记录一次RPC服务有损上线的分析过程
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作者:京东零售郭宏宇1.问题背景某应用在启动完提供JSF服务后,短时间内出现了大量的空指针异常。分析日志,发现是服务依赖的藏经阁配置数据未加载完成导致。即所谓的有损上线或者是直接发布,当****应用启动时,service还没加载完,就开始对外提供服务,导致失败调用。关键代码如下数据的初始化加载是通过实现CommandLineRunner接口完成的@ComponentpublicclassLoadS
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1.controller层@PostMapping("/create")@Operation(summary="新增用户")@PreAuthorize("@ss.hasPermission('system:user:create')")publicCommonResultcreateUser(@Valid@RequestBodyUserSaveReqVOreqVO){Longid=userServ
- Elasticsearch Date类型使用技巧
weixin_30886233
大数据jsonjava
elasticsearch原生支持date类型。这里简单记录下使用的方法。使用date类型可以用如下两种方式:使用毫秒的时间戳,直接将毫秒值传入即可。传入格式化的字符串,默认是ISO8601标准,例如2015-02-27T00:07Z(零时区)、2015-02-27T08:07+08:00(东八区),这两个时间实际是同一个,只是时区不同。另外还可以自定义时间格式,参见es的文档。但个人不建议使用自
- 质量管理各过程定义、作用、开展次数或频率
StickToForever
系统集成项目管理工程师第三版职场和发展经验分享学习笔记
定义过程定义规划质量管理识别项目及其可交付成果的质量要求和(或)标准,并书面描述项目将如何证明符合质量要求和(或)标准的过程管理质量把组织的质量政策用于项目,并将质量管理计划转化为可执行的质量活动的过程控制质量为了评估绩效,确保项目输出完整、正确且满足客户期望,而监督和记录质量管理活动执行结果的过程作用过程作用规划质量管理在整个项目期间为如何管理和核实质量提供指南和方向管理质量①提高实现质量目标的
- pythonAI算法中使用ffmpeg推流记录
脱僵的的野码
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首先呢需求是这样的需要在远端播放检测的画面这个事情解决的思路1.用的网络摄像头,将摄像头的流推到rtmp1流地址2.项目中的输入流就是rtmp1的地址视频流3.开始对视频各种检测,检测后将帧的frame推到rtmp24.随便找个播放器去播放rtmp2的流期间遇到了一些问题就是推上去的流在远端播放就直接裂开了大概4秒一卡顿,后来发现是ffmpg-r参数默认值是25我的frame推上去的流fps才11
- IT行业中的SSE、SE、BSE、PE、PL各自是什么意思?
GSDjisidi
1024程序员节大数据职场和发展c语言phpjava
在IT行业中,SSE、SE、BSE、PE、PL各自具有特定的含义,它们通常代表不同的职位或角色。以下是对这些缩写的详细解释:SSE(SeniorSoftwareEngineer):含义:高级软件工程师。职责:根据开发进度和任务分配,完成相应模块软件的设计、开发、编程任务;进行程序单元、功能的测试,查出软件存在的缺陷并保证其质量;进行编制项目文档和质量记录的工作;维护软件使之保持可用性和稳定性。SE
- 控制语句、方法、递归算法
盗格拉斯
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一、控制语句把语句组合成能完成一定功能的小逻辑模块。它分为三类:顺序、选择和循环。1.“顺序结构”代表“先执行a,再执行b”的逻辑。2.“条件判断结构”代表“如果…,则…”的逻辑。3.“循环结构”代表“如果…,则重复执行…”的逻辑。很神奇的是,三种流程控制语句就能表示所有的事情!不信,你可以试试拆分你遇到的各种事情。实际上,任何软件和程序,小到一个练习,大到一个操作系统,本质上都是由“变量、选择语
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在当今竞争激烈的商业环境中,销售绩效分析对于企业的持续增长至关重要。客户关系管理(CRM)系统通过提供销售全流程的绩效分析能力,帮助企业深入了解销售活动的各个环节,从而优化销售策略,提高销售效率和业绩。一、数据收集与整合:构建分析基础CRM系统能够从多个渠道收集客户数据,包括客户的基本信息、购买历史、互动记录以及销售活动的详细信息。这些数据被整合到一个统一的数据库中,为绩效分析提供了全面的基础。例
- 2024年社区高光时刻总结!
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亲爱的朋友们,让我们把时间的快门按下,一起回顾这一年的点点滴滴。就像翻阅一本精彩的相册,每一张照片都记录着我们ApacheDolphinScheduler社区的欢笑和泪水。那么,准备好了吗?让我们一起跳进时光机,回顾社区里2024年那些难忘的瞬间吧!时光荏苒,新年将至,2025年,愿我们所有人的梦想照进现实,愿所有愿美好如期而至!本文由白鲸开源科技提供发布支持!
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‘’‘#选择数据库conn.select_db('python');提交操作:conn.commit()回滚操作:conn.rollback()获取最近查询表的字段个数:conn.field_count上次查询或更新所发生行数:cursor.rowcountexcute(sql,单挑数据元组)、executemany(sql,序列)插入一条记录:executevalue=[1,"inserted?
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MySQL底层原理及实战mysql数据库生产环境经验故障排查压测
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windows安装triton记录问题原因解决办法问题在执行pipinstalltriton=2.0.0的时候遇到报错:没有对应的版本原因triton只适用于Linux操作系统,对于Windows不适用,需要做相应的转换解决办法下载对应的.whl文件triton-2.0.0-cp310-cp310-win_amd64.whl地址:https://github.com/PrashantSaikia/
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- 安科瑞低压线路保护器ALP的功能特点
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安科瑞戈静怡功能:ALP系列线路保护器集保护、测量、控制、总线通讯为一体,同时提供了远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、操作记录、跳闸报警记录及开关量记录等功能。应用范围:适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。订货范例:具体型号:ALP220-5/L技术要求:输入电压AC220V;工作频率50Hz;电流变比200A/5A;漏电保护KB2模块;准确级0.5。通讯协议:R
- 【人工智能】Python常用库-Keras:高阶深度学习 API
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深度学习人工智能Python人工智能python深度学习
Keras:高阶深度学习APIKeras是一个高效、用户友好的深度学习框架,作为TensorFlow的高级API,支持快速构建和训练深度学习模型。它以模块化、简单和灵活著称,适合研究和生产环境。Keras的发音为[ˈkerəs],类似于“凯拉斯”或“克拉斯”。这个名字来源于希腊语κέρας(kéras),意思是“角”或“角质物”。这个词与深度学习的灵感来源——大脑的神经网络结构有一定联系。Kera
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【GreatSQL优化器-01】const_table一、const_table介绍GreatSQL的优化器主要用JOIN类来进行处理SQL语句的,JOIN类有以下四个table数量相关的成员变量。其中const_tables是optimize最开始就检查并且标识的,因为这样可以把记录最少的表放在执行计划的第一步,在后面的执行计划里面这些consttables是不参与循环遍历和计算的,因此可以减少
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xiaoshiguang3
代码随想录-跟着Carl学算法leetcode算法java
跟着carl学算法,本系列博客仅做个人记录,建议大家都去看carl本人的博客,写的真的很好的!代码随想录LeetCode:51.N皇后按照国际象棋的规则,皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。n皇后问题研究的是如何将n个皇后放置在n×n的棋盘上,并且使皇后彼此之间不能相互攻击。给你一个整数n,返回所有不同的n皇后问题的解决方案。每一种解法包含一个不同的n皇后问题的棋子放置方案,该方
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重新学学数据结构和算法,做个笔记记录下学习过程,今天也要加油鸭稀疏矩阵1、基本介绍当一个数组中大部分元素为0,或者为同一个值的数组时,可以使用稀疏数组来保存该数组。2、稀疏数组的处理方法1)记录数组一共有几行几列,有多少个不同的值(假设有sum个,则稀疏矩阵有sum+1行,3列)2)把具有不同值的元素的行列及值记录在一个小规模的数组中,从而缩小程序的规模3、举例说明4、应用使用稀疏数组,来保留类似
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针对短视频付费聊天语音社交源码系统、一对一语音交友系统开发以及可打包APP、小程序、H5的需求,以下是一个综合性的分析与开发方案概述:一、系统概述短视频付费聊天语音社交源码系统该系统融合了短视频、付费聊天和语音社交三大功能,为用户提供了一种全新的社交体验。用户可以通过观看短视频来了解其他用户,并通过付费聊天的方式与其他用户进行深入的交流。同时,语音社交功能则为用户提供了更加便捷的沟通方式。一对一语
- 《极速优化工具,全面保护您的电脑系统》
風落
软件需求软件工程电脑
球领先的系统优化工具,为您提供全面的电脑维护解决方案。这款软件集成了电脑体检、系统清理、系统优化、隐私保护和系统监视等多功能,旨在精简系统、管理启动项、优化及清理注册表,同时清理个人隐私数据,确保您的个人信息安全。核心功能概览:注册表与磁盘清理:高效清除无效注册表项和冗余文件,释放宝贵的磁盘空间。隐私保护:严密维护您的个人隐私记录,防止未授权程序篡改注册表,保障您的隐私安全。系统优化:深度优化系统
- 关于Linux性能调优中系统CPU监测信息统计的一些笔记
山河已无恙
Linux笔记Linux性能调优linux运维性能调优cpu
写在前面博文内容部分参考于《Linux性能优化》中文版一书,学习后记录,感兴趣小伙伴可以支持下译者博文涉及内容:CPU相关的基础指标的解释:运行队列,平均负载,上下文切换,中断,CPU使用率CPU监控信息统计的常用工具中关于CPU信息的统计方式:vmstatmpstatsartop(3.0)人总是害怕去追求自己最重要的梦想,因为他们觉得自己不配拥有,或者觉得自己没有能力去完成。——保罗.柯艾略《牧
- Mysql面试题----MyISAM和InnoDB的区别
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Java面试题mysql数据库
数据存储结构MyISAM:将表数据和索引分开存储,数据文件和索引文件分别以.MYD和.MYI为扩展名。数据文件按照记录插入的顺序存储,索引文件则是B+树结构,叶子节点存储的是数据记录的物理地址。InnoDB:采用聚集索引的方式存储数据,将数据和索引存储在同一个文件中,通常以.ibd为扩展名。表数据按照主键的顺序存储在聚簇索引的叶子节点中,如果没有显式定义主键,InnoDB会选择一个唯一的非空索引作
- 【Error】pip安装模块出现4.0.0-unsupported报错
奶茶戒断高手
pip
记录一次pip出错解决过程,参考:Invalidversion:‘4.0.0-unsupported‘-cmd报错解决方案_warning:errorparsingdependenciesofpyodbc:inv-CSDN博客1.打开文件夹C:\ProgramData\Anaconda3\Lib\site-packages(根据实际情况找到相应文件夹)2.按照字母顺序找到【pyodbc-4.0.0
- superset初始化数据库报错记录:A Default SECRET_KEY was detected, please use superset_config.py
FL1623863129
环境配置windows
问题原因:看官方大概是这个,Superset需要用户指定的SECRET_KEY才能启动。为您的文件添加一个强有力的SECRET_KEY。解决办法:找到superset的lib目录,在lib目录下创建一个superset_config.py的文件。内容输入SECRET_KEY='YOUR_OWN_RANDOM_GENERATED_SECRET_KEY'其中YOUR_OWN_RANDOM_GENERA
- 使用 `trim_messages` 优化聊天消息长度
srudfktuffk
java前端python
在使用聊天模型进行对话时,每个模型都有其有限的上下文窗口,限制了能够接收的最大文本长度。因此,在处理长消息或持续累积的聊天记录时,我们需要有效管理消息的长度。本文将介绍如何使用trim_messages工具来管理消息长度,以确保它们适合特定模型的上下文窗口。技术背景介绍在与聊天模型交互时,信息的上下文窗口限制意味着我们不能无限制地传递长消息。为了提升对话效率并避免超出上下文窗口的限制,我们可以通过
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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