附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
详情:图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规划算法
上节我们介绍了LPA*算法:路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)。然而LPA*算法也有缺陷: