路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录

  • 0 专栏介绍
  • 1 什么是D* Lite算法?
  • 2 自适应修正项
  • 3 D* Lite算法流程
  • 4 算法仿真与实现
    • 4.1 ROS C++实现
    • 4.2 Python实现

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附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

详情:图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规划算法


1 什么是D* Lite算法?

上节我们介绍了LPA*算法:路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)。然而LPA*算法也有缺陷:

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