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Connext DDS开发指南（5）基本QoS策略

Connext DDS提供了多种配置选项，用于更改数据的传递方式，并微调系统的性能。这些配置选项称为服务质量或QoS。在DataWriter和DataReader（以及其他DDS对象，如发布服务器和订阅服务器）上配置QoS设置。

DataWriter和DataReader上配置的一些基本QoS策略包括：

•可靠性Reliability QoS政策：是否应保证每个样本的到达，或者尽最大努力是否足够，并且丢失样本的风险是否可接受？

•历史History QoS策略：出于可靠性目的，应存储多少样本？

•资源限制Resource Limits QoS策略：由于内存限制，DataWriter或DataReader队列的最大允许大小是多少？

•耐久性Durability QoS策略：样本是否应在启动时存储并自动发送到新的DataReader？如果是，有多少样品？

•最后期限Deadline QoS策略：我们如何检测流数据以可接受的速率发送？

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