Ubuntu20.04LTS系统esp_matter环境搭建

由于对esp32平台的不熟悉以及现如今网上关于matter的资料也比较少，在搭建esp-matter的开发环境过程中，出现了许多问题，通过许久的努力最终勉强搭建完成，希望通过这篇文章的记录能给大家带来帮助。

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一、Matter源码获取

使用Git命令克隆esp_matter的Github源码仓库，因为Matter官方库里包含许多第三方库，所以克隆的速度有点缓慢，请耐心等候…

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-matter.git

二、配置相关的依赖工具

源码下载完后，开始配置相关的依赖工具：

#进入下载目录，执行install.sh脚本
cd esp-matter 
./install.sh

三、可能出现的错误与解决方法

• 编译Matter源码缺少gcc工具的问题：

做个软连接之后可以正常使用gcc工具

sudo ln -s /usr/bin/gcc-9 /usr/bin/gcc -f
sudo ln -s /usr/bin/gcc-nm-9 /usr/bin/gcc-nm -f
sudo ln -s /usr/bin/g++-nm-9 /usr/bin/g++-nm -f
sudo ln -s /usr/bin/g++-ar-9 /usr/bin/g++-ar -f
sudo ln -s /usr/bin/g++-9 /usr/bin/g++ -f

• 如果还不能正常编译通过的话则需要修改如下源码文件：

#修改文件路径：esp-matter/connectedhomeip/connectedhomeip/src/controller/CHIPDeviceControllerFactory.cpp
diff --git a/src/controller/CHIPDeviceControllerFactory.cpp b/src/controller/CHIPDeviceControllerFactory.cpp
index 45ab785..c7acef8 100644
--- a/src/controller/CHIPDeviceControllerFactory.cpp
+++ b/src/controller/CHIPDeviceControllerFactory.cpp
@@ -248,6 +248,7 @@ CHIP_ERROR DeviceControllerFactory::InitSystemState(FactoryInitParams params)
     DeviceProxyInitParams deviceInitParams = {
         .sessionManager           = stateParams.sessionMgr,
         .sessionResumptionStorage = stateParams.sessionResumptionStorage.get(),
+        .certificateValidityPolicy = nullptr,
         .exchangeMgr              = stateParams.exchangeMgr,
         .fabricTable              = stateParams.fabricTable,
         .clientPool               = stateParams.caseClientPool,

#修改文件路径：esp-matter/connectedhomeip/connectedhomeip/src/platform/Linux/bluez/MainLoop.h         
diff --git a/src/platform/Linux/bluez/MainLoop.h b/src/platform/Linux/bluez/MainLoop.h
index e2a06e1..da5e97a 100644
--- a/src/platform/Linux/bluez/MainLoop.h
+++ b/src/platform/Linux/bluez/MainLoop.h
@@ -53,14 +53,14 @@ public:
     template <class T>
     bool Schedule(int (*callback)(T *), T * value)
     {
-        return RunOnBluezThread(G_SOURCE_FUNC(callback), value);
+        return RunOnBluezThread(GSourceFunc(callback), value);
     }
 
     /// Convenience method to require less casts to void*
     template <class T>
     bool ScheduleAndWait(int (*callback)(T *), T * value)
     {
-        return RunOnBluezThreadAndWait(G_SOURCE_FUNC(callback), value);
+        return RunOnBluezThreadAndWait(GSourceFunc(callback), value);
     }
 
     /// Schedules a method to be executed after the main loop has finished
@@ -80,7 +80,7 @@ public:
             return false;
         }
 
-        mCleanup         = G_SOURCE_FUNC(callback);
+        mCleanup         = GSourceFunc(callback);
         mCleanupArgument = static_cast<void *>(value);
 
         return true;
(END)

编译通过则有以下画面：

最后执行. ./export.sh 添加环境变量，至此Matter_SDK的环境已经完成了，编译ESP-Matter的示例代码，还需要安装ESP_IDF环境参与编译工作，具体的ESP_IDF环境搭建请移步我的另一篇博文…

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总结