STM32F429入门（十五）：EXTI

EXTI:External interrupt/event controller 外部中断/事件控制器。

外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对 应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对 每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

 

“23”表示在控制器内部类似的信号线路有23个，也就是说EXTI总共有23个中断/事件。而它如何使用呢？

通过SYSCFG_EXTICR1寄存器进行外部中断/事件GPIO映射。它一共有23条EXTI连线。

 

 0—15个连线是代表每组IO口的P0到P15，而剩下的七根由特定的外设触发。总结来说，可以由下面的表格体现：

 所以它是使用哪个寄存器配置的呢：使用的是SYSCFG外部中断配置寄存器（一共有4个）

 

 一、功能框图详解

 

 

 

（1）线路1

从输入线开始，边沿检测电路一直在检测电平的变化，我们通过上面两个寄存器来控制是上升沿触发还是下降沿触发，边沿检测以输入线作为信号输入端，如果检测到有边沿跳变就输出有效信号1给下一个电路，否则为0。

接下来经历了或门，它输入的是刚刚边沿跳变的有效信号，另外一个输入来自软件中断事件寄存器（EXTI_SWIER）。EXTI_SWIER这个寄存器允许我们通过程序控制就可以启动中断/事件线。我们使用的是或门，所以这两个输入任意一个有效信号1就可以进行下一步。

接下来是沿着上方来到了与门，它一个输入来自刚刚的或门，另外一个输入来自于中断屏蔽寄存器（EXTI_IMR）。与门电路要求输入都为1才输出1。所以我们可以使用EXTI_IMR来实现是否产生中断的目的。这个电路的输出信号会被保存到挂起寄存器（EXTI_PR）内，如果确定该电路输出为1，则EXTI_PR=1；

最后是，EXTI_PR寄存器内容输出到NVIC内，从而实现系统中断事件控制。

（2）线路2

从线路1的第一个或门之后，接下来是下方的那个与门，它输入一个或门的信号以及来自事件屏蔽寄存器（EXTI_EMR）。如果EXTI_EMR设置为0时，不管或门输出为什么，均为无效0；所以我们可以通过控制EXTI_EMR来实现是否产生事件的目的。

接下来是一个脉冲发生器电路，当它的输入端是一个有效信号1时，就会产生一个脉冲；如果输入端是无效信号就不会输出脉冲。

最后，是一个脉冲信号，也就是产生事件的路线最终的产物，这个脉冲信号可以给其他外设电路使用，比如定时器TIM、模拟数字转换器ADC等。

综上来说，产生中断线路目的是把输入信号输入到NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这是软件级的。而产生事件路线目的，就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号传输，属于硬件级的。

二、EXTI初始化结构体

标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体：

typedef struct {
	uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
	EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
	EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发事件
	FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 控制
} EXTI_InitTypeDef;

三、编程、设计

通过EXTI来设计一个通过PA0按键来控制LED反转的功能。

使用EXTI的好处是，可以一直不占用cpu的工作空间，当外部中断来临时，再去执行，比轮寻高效。

编程思路：

1. 初始化要连接到EXTI的GPIO

2. 初始化EXTI用于产生中断/事件

3. 初始化NVIC，用于处理中断

4. 编写中断服务函数

5. main函数

具体实现的代码如下：

static void EXTI_NVIC_Config(void)
{
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
		//配置优先级分组
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
		//配置中断源
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
		//配置主优先级
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
		//配置次优先级
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
		//使能
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
		//初始化
		NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void EXTI_Key_Config(void)
{
		GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
		EXTI_InitTypeDef	EXTI_InitStruct;
	
		RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);
	
		GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO;
	
		GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	
		GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd =  GPIO_PuPd_NOPULL;
	
		GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
		//打开PCLK2时钟，在APB2总线上
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
	
		//连接PA0与中断源
		SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
	
		//设置中断线
		EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_INIT_EXIT_LINE;
	
		//设置中断模式
		EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	
		//触发为上升沿
		EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
		
		//使能中断
		EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
		
		//调用EXTI初始化函数
		EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
		
		EXTI_NVIC_Config();
		
}

 之后，我们在stm32f4xx_it.c中，编写中断服务函数，由于我们是在EXTI0上进行，所以我们调用EXTI0_IRQHandler。

#define KEY1_INT_EXIT_IRQHANDLER     EXTI0_IRQHandler
#define KEY1_INT_EXTI_LINE			 EXTI_Line0

void KEY1_INT_EXIT_IRQHANDLER(void)
{
		if((EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE))!=RESET)
		{
				LED_R_TOGGLE;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);
}

在main函数中：

int main(void)
{
		LED_GPIO_Config();
	
		EXTI_Key_Config();
	
		while(1)
		{


		}
}