2109-11-19

实验六：基于LiteOS实现端到端物联试验

步骤1 移殖光敏传感器，通过传感器采集光照亮度

在Keil环境中右击IOT-Demo，选择Manage Project Items...；
在Project Items标签下的Groups中添加Hardware，并在该group下添加光敏传感器代码；

image.png

添加光敏传感器代码的头文件路径；

image.png

在main.hUSER CODE BEGIN Incldes/与/USER CODE BEGIN Incldes/之间添加引用定义标准扩展整数类型的头文件代码；

image.png

在main.h的/USER CODE BEFIN defines/与/USER CODE BEFIN defines/之间添加全局变量msg_for_BH1750与BH1750_send定义的代码；

image.png

在main.c的USER CODE BEGIN Incldes/与USER CODE BEGIN Incldes/之间添加引用光敏传感器头文件的代码BH1750数据的全局变量，并添加光敏传感器数据上报是携带的messageld的代码；

image.png

在main.c的/USER CODE BEGIN /与/USER CODE BEGIN /之间添加光敏传感器任务代码；定义光敏传感器任务名为LightSensor_task，优先级为；通过改任务，对光敏传感器进行初始化，并打印任务信息与光敏传感器数据；

image.png

在main.c的/USER CODE BEGIN 2/与/USER CODE BEGIN 2/之间生成的代码，添加创建光敏传感器任务的代码，并注释task1与task的代码；

image.png

点击Rebuild，编译工程；

image.png

点击Download，下载程序至开发板；

image.png

打开QCOM串口调试助手，根据对应的串口，选择相应的串口号，配置相应信息，按下MCU_RST，开发板运行程序；

image.png

步骤2 移植NB入网代码，通过NB模组将数据上报至平台

登陆OceanConnect平台，参照实验三的方式注册设备；
打开Keil，在Keil中右击Lot-Demo选择Manage Project Items...
在Project Items标签下的Application/User中添加Iot-Demo-LiteOS/targets/Src目录下的at_hal.c文件；

image.png

在Projects Items标签下的Groups中添加at_device，并在该group下添加基于LitesOS的NB模组代码，添加Iot-Demo-LiteOS\components\net\at_device\bc95目录下的bc95.c文件；

image.png

在Project Items标签下Groups中添加at_framework，并在该group下添加LitsOS AT框架实现的代码，添加Iot-Demo-LiteOS\components\net\at_frame目录下的全部.c文件；

image.png

在Project Items标签下Groups中添加nb-iot-api，并在该group下添加基于LitsOS的NB-IOT API的代码，添加Iot-Demo-LiteOS\components\connectivity\nb_iot目录下的ios_nb_api.c文件；

image.png

完成NB模组与AT框架相关代码的添加，点击OK；

image.png

添加完成后，在Keil的Project导航栏会出现相应文件；

image.png

在Option for Target‘Iot-Demo’界面下选择C/C++，在Define中添加全局宏定义标识符：WITH_AT_FRAMEWORK,USE_NB_NEUL95;

image.png

image.png

在Incude Paths栏添加相应文件的头文件路径；
头文件路径分别为：
Iot-Demo-LiteOS\components\connectivity\lwm2m\core\er-coap-13
Iot-Demo-LiteOS\components\net\at_device\nb_bc95

image.png

image.png

在main.c的/USER CODE BEGIN Include/与/USER CODE BEGIN Include/之间添加调用AT框架与BC95头文件的代码，并声明BC95入网的全局变量；

image.png

在main.h的/USER CODE BEGIN Private defines/与/USER CODE BEGIN Private defines/之间添加msg_sys_type_net_data定义的代码；

image.png

在main.c的/USER CODE BEGIN 0/与/USER CODE BEGIN 0/之间添加BC95模组入网连接平台发送数据任务代码，定义该任务为data_send_task，优先级为1，通过该任务，MCU向BC95发送ip及port信息和光敏传感器数据并通过串口打印发送结果；

image.png

打开bc95.h，在该文件中修改AT_USART_PORT为2；

image.png

image.png

在main.c的/USER CODE BEGIN 2/与/USER CODE BEGIN 2/之间生成代码，添加创建BC95模组入网连接平台发送数据任务的代码；

image.png

点击Rebuild，编译工程；

image.png

点击Download，下载程序至开发板；

image.png

打开QCOM串口调试助手，根据对应的串口号，配置对应信息，通过跳线帽将开发板的UART1的RX和TX与CH340的TX和RX连接，将开发板上的UART2的RX和TX与NB-IOT的TX和RX连接，点击MCU_RST,开发板运行程序。此时在QCOM上可以看到打印任务的信息

登陆平台，可以查看到注册的设备处于已绑定状态，通过历史数据可以查看到开发板上报的数据；

步骤3 编写命令相应代码，通过平台下发命令开关光敏传感器上的LED灯

打开gpio.c，在GPIO初始化函数下添加PIN5的初始化代码；

image.png

打开main.h，添加定义LED引脚的代码；

image.png

打开bc95.c，在该文件中添加接收命令代码，根据命令执行控制LED灯代码及命令答复代码；

image.png

image.png

在bc95.c的nb_cmd_match回调函数中，将nb_hdndle_data_ind(buf)改为nb_handle_data_coap(buf);

image.png

在main.c中创建的data_send_tsak任务中添加命令回复代码；

image.png

点击Rebuild，编译工程；

image.png

点击Download，下载程序至开发板；

image.png

登陆平台，在我的设备中进行命令下发；

点击我的设备中的历史命令，可以看到命令已下发并执行，此时光敏传感器上的LED灯点亮；

同样，选择value为OFF，即下发关灯命令，点击缓存发送；在历史命令中，可以看到命令已下发并执行，此时光敏传感器上的LED灯熄灭；