- 深度学习篇---矩阵
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇深度学习矩阵人工智能
在机械臂解算、深度学习网络等硬件和软件领域中,矩阵运算作为核心数学工具,承担着数据表示、变换、映射和优化的关键作用。以下从具体领域出发,详细总结涉及的矩阵运算及对应的核心知识:一、机械臂解算领域机械臂解算(运动学、动力学分析)的核心是描述“关节空间”与“操作空间”的映射关系,矩阵运算用于精准刻画坐标系转换、运动传递和力/力矩分析。1.运动学解算(正/逆运动学)核心目标:通过矩阵描述关节角度与末端执
- matlab dft变换_傅里叶变换篇(一)——从时域到频域
腿毛拆床垫
matlabdft变换
这次直接进入正题哈!啥是傅里叶变换?傅里叶变换可以将时域信号转变成频域,通过分析频谱了解信号的组成。网上有大量介绍傅里叶变换的好文章,感兴趣的小伙伴可以自行查阅!什么是时域和频域呢?简单的理解是:时域的横轴为时间,反映信号随时间的变化,频域的横轴为频率,反映信号组成的不同频率分量。现实生活中因为时间和采样的原因,得到的信号大多是有限长度序列的离散时间序列的傅里叶变换(DFT)。傅里叶变换的计算机实
- [学习] Hilbert变换:从数学原理到物理意义的深度解析与仿真实验(完整实验代码)
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Hilbert变换:从数学原理到物理意义的深度解析与仿真实验文章目录Hilbert变换:从数学原理到物理意义的深度解析与仿真实验一、数学原理二、作用与物理意义1.构造解析信号2.相位移动特性3.应用场景三、仿真实验实验1:正弦信号的Hilbert变换实验2:调幅信号的Hilbert变换四、结论Hilbert变换是信号处理领域中一项经典而强大的工具,广泛应用于瞬时频率分析、调制解调、相位提取等场景。
- 傅里叶变换:从时域到频域的信号处理方法
太极拳法
信号处理
傅里叶变换是一种重要的信号处理方法,它可以将一个信号从时域转换到频域。通过傅里叶变换,我们可以分析信号的频谱特性,识别信号中的频率成分,并进行滤波、降噪、频域操作等处理。本文将介绍傅里叶变换的原理和应用,并提供相应的源代码示例。傅里叶变换的原理傅里叶变换基于傅里叶级数的思想,它将一个周期信号分解为一系列正弦和余弦函数的叠加。对于非周期信号,我们可以将其看作是一个无穷长的周期信号,然后进行傅里叶变换
- 大模型日报10月21日
大模型空间站
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资讯篇资讯01清华开源混合精度推理系统MixQ量化权重与激活:MixQ同时量化权重和激活,使用INT8/INT4张量核心进行推理加速,并通过FP16张量核心处理少量激活中的离群值,既保持精度又提升吞吐量。其混合精度量化策略使推理精度几乎无损,精度下降不到0.1%。等价变换优化计算图:MixQ基于离群点的局部性,优化了混合精度推理的计算图,避免了重复检查离群点的开销。通过量化系数中的amax值判断矩
- 模式识别与机器学习课程笔记(1):数学基础
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模式识别与机器学习课程笔记(1):数学基础特征矢量和特征空间随机矢量的描述随机矢量的分布函数随机矢量的数字特征随机变量、随机矢量间的统计关系随机矢量的变换正态分布正态分布的定义正态分布随机矢量的性质离散随机矢量及其分布信息论矩阵微分法基本知识矢量或矩阵对于数量变量的微分二、数量函数对于矢量的微分三、矢量函数对于矢量的微分特征矢量和特征空间特征量的类型:物理量、次序量、名义量物理量:直接反映特征的实
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1.FFT有什么用?FFT(快速傅里叶变换)是离散傅里叶变换(DFT)的高效实现算法,它的核心作用是快速将信号从时域转换到频域,从而简化信号分析和处理的过程。自然界的信号(如声音、图像、电磁波等)通常以时域形式存在(即随时间变化的波形),但很多特性(如频率成分、谐波分布)在频域中更易分析FFT能快速计算信号中各频率分量的幅值和相位。可以进行频率拆分与实时处理。FFT是“信号的透视镜”,让我们能“看
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首先感谢大佬@征途黯然.-CSDN博客的就我的上篇文章《FPGA通信设计十问》提出的问题,我在此做出回复一.解释FFT(快速傅里叶变换)如何在FPGA的IP核中高效实现FFT作为将时域信号转换为频域的核心算法,其在FPGA中的高效实现依赖于硬件架构与算法特性的深度适配。1.流水线架构:提升吞吐量FFT的核心是“蝶形运算”,其计算过程可分解为log2(N)级(N为FFT点数),每级包含N/2次蝶形运
- 免费思维
树下向日葵
一个人是否拥有换算思维,从日常送礼中就能体现出来我会分享这个世界上最会钻研的那些高手的惯用手法,送礼思维这绝对是公开的秘密,但是只有少数人知晓其中的精髓人性有一个特点,如果一件事情不知道其中的理由和动机,就不会去执行,即使黑米九阴真经,在你眼里只不过是一本残破的旧书而已,你连翻看第二遍的兴趣都没有送礼思维就是换算思维的一种变换形式,如果你能够理解透彻,就是资本武功速成的九阴真经之前说过,换算思维最
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pyqt5实现按钮效果1.按钮实现点击后在一定范围内左右移动2.按钮点击后外围颜色红绿变换3.添加锁定和解锁两个图标importsysfromPyQt5.QtGuiimportQIconfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QPushButton,QHBoxLayoutfromPyQt5.QtCoreimportQPropertyAnimati
- 波的时频分析方法——短时傅里叶变换(STFT)变换详解
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短时傅里叶变换:理论基础、数学原理与信号分析应用1.引言时频分析是现代信号处理的核心技术之一,旨在同时描述信号在时间和频率域的局部特性。传统的傅里叶变换虽然能够完美描述信号的频域特征,但其全局性质使其无法处理非平稳信号的时变特性。短时傅里叶变换通过引入窗函数的概念,在保持傅里叶变换优良性质的同时,实现了时频域的局部化分析,为非平稳信号处理提供了重要的理论工具。STFT自1946年由Gabor提出以
- 古典密码设计思想与经典算法:从罗马军团到数字世界的密码学之旅
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一、古典密码设计思想:信息的“魔法变形术”1.核心思想古典密码学的基本目标是通过变换明文字符的位置或形式,使其对未授权者不可读。其核心设计思想分为两种:置换(Permutation):打乱字符顺序,但保留字符本身替代(Substitution):用其他字符替换原字符,改变字符内容这两种操作如同“整理书架”和“换衣服”的区别:置换:把书架上的书按新顺序排列(位置变化)替代:把每本书的内容替换成其他文
- 第三章 英雄配美人,宝剑赠佳人
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方寸之间,墨色翻涌,铜人再次变换成数个铜钱,飞速飞向尹相龙,形成一道龟壳形状的护盾。九问一皮带打在铜钱护盾之上,碎裂成数片,震得九问手臂发麻,他的视线往旁边一瞥,趁机破窗而出。尹相龙面露狠色,不料这个小子居然是一个险中求胜的疯子,自己性命精贵自然不可和他搏命。他几步追向窗外,海底捞店员早已报警,此刻只见楼下两辆警察正在轰鸣,他歪了一下脖子,“蜀山剑派,算这小子走运,哼”,抱住身旁浓妆女子也是飞身而
- 未来的房子
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最令人喜欢的就是一个万能小屋,又称娱乐小屋,它可以根据你的爱好,给你变换一个背景,假如你喜欢篮球,它就会变成篮球的背景和许多虚拟人。你可以和虚拟人打篮球,让你在锻炼中找到乐趣。如果你也想买一套这样的未来房子,就在3021年购买一套吧!
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transforms结构及用法transforms.yp是一个工具箱就是将一个特定格式的图片经过这个工具的到想要的变换Tensor数据类型一、transforms的使用(Python)fromPILimportImagefromtorch.utils.tensorboardimportSummaryWriterfromtorchvisionimporttransformswriter=Summar
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在颜色科学中,CCM通常指ColorCorrectionMatrix(颜色校正矩阵),是一种用于校正图像或色彩数据中颜色偏差的数学工具。它通过线性变换(矩阵运算)调整三原色(如RGB)的数值,使输出颜色更接近真实场景或目标标准,广泛应用于数字成像、图像处理、显示技术等领域。一、CCM的核心作用颜色校正矩阵的核心目的是解决设备间的颜色偏差。例如:相机传感器捕获的RGB数据可能因滤光片特性、光照条件等
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周六,女儿和其他几个同学参加了由资深的高级物理老教师——张若明老师主理的初中补习课程。张老师拥有五十年的初中物理教学经验,首创“情景式实践型”物理教学,将各种物理实验带入课堂,让同学们通过亲自动手参与实验,直观的接触物理现象,从而更加直接的接收到课本上物理知识点。张老师的课可以用六个字形容:直观、深刻、生动!参与的同学获益自然匪浅!还记得上周的课后,张老师照例布置了一道实验作业,让同学们课后去做。
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一、技术演进:从模块优化到全局智能的范式跃迁传统编解码器的效率天花板(1990-2017)架构局限:H.264/HEVC依赖手工设计的运动估计、DCT变换、熵编码模块,各模块独立优化导致全局效率损失。高分辨率瓶颈:4K/8K视频普及后,码率与画质矛盾激化,HEVC在VR场景下码率仍需>20Mbps才能保持无伪影画质。端到端神经编解码的爆发期(2017-2024)2017奠基年:Ballé团队提出超
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今天是一学期一度的竞选班干部,我现在是又兴奋又激动。个精神的事,班长竞选人员有张珂羽、吕路、潘仪宸。第一个演讲的是现在的班长吕路,我对她的演讲,那是无比震撼。下一个是潘仪宸,她每放一个PPT我们都会把嘴张成o字形,不断的是“哇哇哇”的呐喊声,因为我们正在为潘一宸骄傲,她的奖状和奖杯实在是太多了,那个是过百了呀?下面是张珂羽听了张珂羽的辉煌历史,我就打算投张珂羽那一票,因为我发现,张珂羽的奖状也很多
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霍夫变换(HoughTransform)是一种经典的图像处理与计算机视觉算法,广泛用于检测图像中的几何形状,例如直线、圆、椭圆等。其核心思想是将图像空间中的“点”映射到参数空间中的“曲线”,从而将形状检测问题转化为参数空间中的峰值检测问题。一、霍夫变换基本思想输入:边缘图像(如经过Canny边缘检测)输出:一组满足几何模型的形状(如直线、圆)关键思想:图像空间中的一个点→参数空间中的一个曲线参数空
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--这是目录--1.本质矩阵内在性质表述2.预备知识2.1线性代数基础2.1.1奇异值与特征值的关系2.1.2矩阵加减单位阵后特征值的变化2.2引理:一个常用的矩阵变换3.证明1.本质矩阵内在性质表述 本质矩阵(EssentialMatrix)EEE是一个3阶方阵,满足E=t∧RE=t^{\land}RE=t∧R其中RRR为旋转矩阵,ttt为平移量,t∧t^{\land}t∧运算定义如下(参考了
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一、行列式(Determinants)的现实意义:不仅仅是数字,而是“尺度”和“特性”行列式虽然计算结果是一个数值,但它绝不是一个孤立的数字,它在现实世界中代表着“尺度”和“特性”的重要信息:现实意义核心:“衡量变化的能力”和“判定系统特性”“尺度”:衡量体积/面积的缩放比例:在现实世界中,很多变换都会改变物体的形状和大小。行列式就像一个“尺度”,衡量了线性变换对面积(二维)或体积(三维及以上)的
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在OpenCV图像处理的世界里,有几个函数进行一些基本数据变换:cv::convertTo():类型转换与线性缩放;cv::normalize():归一化处理;cv::scaleAdd():加权叠加运算。cv::addWeighted():与scaleAdd相似,进行加权叠加运算;一、cv::convertTo():线性变换+数据类型转换voidcv::Mat::convertTo(OutputA
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函数原型:shape_trans(Region:RegionTrans:Type:)shape_trans仍然是区域,smallest_rectangle1可以获得四个角的坐标函数作用:变换区域的形状参数列表:Region(in):被变换的区域RegionTrans(out):变换后的区域Type(in):变换类型参数Type的可选项解释如下:convex:凸包性ellipse:与输入区域有相同的
- 李群与李代数2:李代数求导和李群扰动模型
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李群与李代数2:李代数求导和李群扰动模型1.整体误差最小化引出求导问题2.BCH公式与近似形式2.1BCH公式2.2BCH线性近似2.3BCH近似的意义3.微分模型——李代数求导4.扰动模型求导(左乘)4.1SO(3)上的扰动模型求导4.2SE(3)上的扰动模型求导4.3伴随性质5.相似变换群相关5.1相似变换群Sim(3)Sim(3)Sim(3)5.2李代数sim(3)\mathfrak{sim
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
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javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
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在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f