勘智k210（MaixDock）开发环境搭建（快速上手）

勘智k210开发环境搭建

本文使用的开发板是sipeed的MaixDock

这个是官方文档(其实官方文档写的蛮清楚的！)
官方文档地址

安装固件

第一步

首先我们先确保有ch340的驱动，随后在官方文档中下载固件，这个固件的网址是github的所有这里贴出百度网盘的链接（1.8.1版本）
百度网盘
提取码：5k39

第二步

下载一下固件，固件不是git上的，国内网可以直接访问。
固件下载地址

直接找最下面的这个就可以了。
注意这个是没有lvgl的，下载lvgl可以写界面
这里也贴出百度网盘链接
百度网盘链接
提取码：u34c

第三步

随后打开软件把刚刚下载的.bin的文件放在里面就可以了

先把设备连接上再打开软件，随后点击下载，下载完成以后会出现这个界面，就说明固件已经完成了烧录

安装IDE

我们下载Maixpy ide
这个网站可以下载
ide官网下载地址
速度还是可以的，下载这个安装包就可以了，下面的那个是不安装可以直接打开的版本（推荐安装包吧）
百度网盘链接
提取码：a65b

点开文件进行安装即可

IDE配置

打开软件点击工具选择开发板就行

接着我们点击连接再点击运行板子就会自动开始运行了

若是想板子一上电就能开启这个程序就点击“将脚本保存到开发板就可以了

ok环境的搭建就到这里，官方的例程在git上

官方例程

官方例程

这里简单介绍两个

颜色识别

这一段是颜色识别的代码，这个例程是寻找绿色的块

import sensor
import image
import lcd
import time

lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
green_threshold   = (0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)
while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:    
        for b in blobs:
            tmp=img.draw_rectangle(b[0:4]) 
            tmp=img.draw_cross(b[5], b[6]) 
            c=img.get_pixel(b[5], b[6])
    lcd.display(img)

人脸识别

人脸识别是需要刷入人脸识别的固件的
人脸识别固件地址
这个是人脸识别的固件，需要用kflash_gui把固件烧录进去

这是用的是0x600000的地址，还有一个0x300000的地址，这个一定要注意。
等他下载完成以后我们打开ide在ide中放入官方例程

import sensor, image, lcd, time
import KPU as kpu
import gc, sys

def lcd_show_except(e):
    import uio
    err_str = uio.StringIO()
    sys.print_exception(e, err_str)
    err_str = err_str.getvalue()
    img = image.Image(size=(224,224))
    img.draw_string(0, 10, err_str, scale=1, color=(0xff,0x00,0x00))
    lcd.display(img)

def main(model_addr=0x300000, lcd_rotation=0, sensor_hmirror=False, sensor_vflip=False):
    try:
        sensor.reset()
    except Exception as e:
        raise Exception("sensor reset fail, please check hardware connection, or hardware damaged! err: {}".format(e))
    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
    sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
    sensor.set_hmirror(sensor_hmirror)
    sensor.set_vflip(sensor_vflip)
    sensor.run(1)

    lcd.init(type=1)
    lcd.rotation(lcd_rotation)
    lcd.clear(lcd.WHITE)

    anchors = (1.889, 2.5245, 2.9465, 3.94056, 3.99987, 5.3658, 5.155437, 6.92275, 6.718375, 9.01025)
    try:
        task = None
        task = kpu.load(model_addr)
        kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchors) # threshold:[0,1], nms_value: [0, 1]
        while(True):
            img = sensor.snapshot()
            t = time.ticks_ms()
            objects = kpu.run_yolo2(task, img)
            t = time.ticks_ms() - t
            if objects:
                for obj in objects:
                    img.draw_rectangle(obj.rect())
            img.draw_string(0, 200, "t:%dms" %(t), scale=2)
            lcd.display(img)
    except Exception as e:
        raise e
    finally:
        if not task is None:
            kpu.deinit(task)


if __name__ == "__main__":
    try:
        main( model_addr=0x300000, lcd_rotation=0, sensor_hmirror=False, sensor_vflip=False)
        # main(model_addr="/sd/m.kmodel")
    except Exception as e:
        sys.print_exception(e)
        lcd_show_except(e)
    finally:
        gc.collect()