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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义，能帮助开发者快速
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Java是一门跨平台的编程语言，它的成功离不开背后强大的运行环境与开发工具的支持。在Java的生态中，JVM（Java虚拟机）、JRE（Java运行时环境）和JDK（Java开发工具包）是三个至关重要的核心组件。本文将探讨JVM、JDK和JRE的区别，帮助你更好地理解Java的运行机制。1.JVM：Java虚拟机（JavaVirtualMachine）什么是JVM？JVM，即Java虚拟机，是Ja
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让开，我要吃人了
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目录一、背景二、Tc27x相关寄存器1、注意点2、注意几个强相关寄存器1）、数据保护范围寄存器2）、代码保护范围寄存器3）、保护集启用寄存器命名约定4）、PSW（每个核都有一个）5）、SYSCON三、使用方法1、内存方面2、在ECUM里面初始化MPU3、OS回调CBK检查4、机理5、补充点一、背景根据低ASIL等级开发的软件组件可能会错误地访问具有较高ASIL等级的软件组件的内存区域，从而产生干扰
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总结【Android详细知识点思维脑图（技能树）】其实Android开发的知识点就那么多，面试问来问去还是那么点东西。所以面试没有其他的诀窍，只看你对这些知识点准备的充分程度。so，出去面试时先看看自己复习到了哪个阶段就好。虽然Android没有前几年火热了，已经过去了会四大组件就能找到高薪职位的时代了。这只能说明Android中级以下的岗位饱和了，现在高级工程师还是比较缺少的，很多高级职位给的薪
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【前端】vue报错:Thetemplaterootrequiresexactlyoneelement在Vue.js中，当你遇到错误“Thetemplaterootrequiresexactlyoneelement”时，这通常意味着你的Vue组件的模板（template）根节点不是单一的元素。Vue要求每个组件的模板必须有一个根元素来包裹所有的子元素。这个错误通常出现在以下几种情况：模板中有多个并行
- 【鸿蒙应用】总结一下ArkUI
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ArkUI是HarmonyOS应用界面的UI开发框架，提供了简洁的UI语法、UI组件、动画机制和事件交互等等UI开发基础，以此满足应用开发者对UI界面开发的需求。组件是界面搭建的最小单位，开发者通过多种组件的组合构成完整的界面。页面是ArkUI最小的调度分隔单位，开发者可以将应用设计为多个功能页面，每一个页面进行单独的文件管理，并且通过页面路由API完成页面之间的调度管理，以此来实现应用内功能的解
- Java【泛型】
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Java基础java
Java泛型的概述不同类的数据如果封装方法相同，不必为每一种类单独定义一个类，只需定义一个泛型类，减少类的声明，提高编程效率。通过准确定义泛型类，可避免对象类型转换时产生的错误。泛型又提供了一种类型安全检测机制，只有数据类型相匹配的变量才能正常的赋值，否则编译器就不通过。Java中的泛型与C++类模板的作用相同，但是编译方式不同，Java泛型类只会生成一部分目标代码，牺牲运行速度，而C++的类模板
- C# 开发教程-入门基础
天马3798
教程系列整理c#开发语言
1.C#简介、环境，程序结构2.C#基本语法，变量，控制局域，数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性、反射、索引器8.C#委托，事件，集合，泛型9.C#匿名方法10.C#多线程更多：JQuery开发教程入门基础Vue开发基础入门教程Vue开发高级学习教程
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类：
1）插入排序（直接插入排序、希尔排序）
2）交换排序（冒泡排序、快速排序）
3）选择排序（直接选择排序、堆排序）
4）归并排序
5）分配排序（基数排序）
所需辅助空间最多：归并排序
所需辅助空间最少：堆排序
平均速度最快：快速排序
不稳定：快速排序，希尔排序，堆排序。
先来看看8种排序之间的关系：
1.直接插入排序
（1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块，包括RDD，Shuffle，Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构，即Driver上BlockManager充当了Master角色，而各个Slave上(具体到应用范围，就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用，这里讲一下怎么查看端口是否被占用，及哪个程序占用，怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起，经常在tomcat容器起动后，访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp，大家都知道localhost代表本机地址，如果本机IP是10.10.134.21，那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp，有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码，一看就懂，利用的是jxl：
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结（数组函数）
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素，再返回该数组。
示例：
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M，8M宽带。其中M是指，Mbits/S
其中要提前说明的是：
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节，约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的，所以，8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位，即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入）
aijuans
Spring 3 系列
IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明：
如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况，应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因：InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的，很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行，除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中，如果id对应的标签不存在（同理JAVA中，如果对象不存在），则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中，发现JQuery在id对应的标签不存在时，调其val()方法不会报错，结果是undefined。
- http请求测试实例（采用json-lib解析）
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本，因些对于JDK1.4的项目，可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法，仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤，在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用，本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat（其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题）非８０端口，遇到跳转异常问题。解决的思路是：$host:port
详细如下：
该问题是最先发现的，由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的：
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff，则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射：a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库，当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候，副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大，造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行，近程采用反作用力类型的发动机，需要消耗少量矿石燃料，中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机，进行超空间跳跃，要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲，
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件，编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时，会在Untracked files里面看到这些文件列表，在一次需要添加的文件比较多时（使用git add . / git add -u），会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass：com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl：jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user：username
4.password：password
其中1是驱动名；2是url，这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时，不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到：
①该起床时就起床，
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书，如果早了就拿出来读读。
④有条理，生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划：将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉，这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能，基于组件的 PHP 框架，用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii （读作 易）在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义，也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么？
Yii 是一个通用的 Web 编程框架，即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持，它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式：
ssh name@remoteserver
例如：
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式：
ssh name@remoteserver -p 22
例如：
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起（个人主页：hovertree.com）就不用多说了，那么怎么使用jQuery呢？
首先，下载jquery。下载地址：http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm，一个是压缩版本，一个是未压缩版本，如果在开发测试阶段，可以使用未压缩版本，实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢，server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是： hbase client端每次和regionserver交互的时候，都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1，饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时，已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法，根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨，就查询单天信息，都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式：
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处：http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时，如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid)，如果shutdown策略选择的是brutal_kill，那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill)，这样的话如果Child的behavior是gen_
