有了AVL树,为什么还要用红黑树?
红黑树和AVL树都是高效的平衡二叉树,增删改查的时间复杂度都是 O ( l o g 2 n ) O(log_2 n ) O(log2n),红黑树不追求绝对平衡,其只需保证最长路径不超过最短路径的2倍,相对而言,降低了插入和旋转的次数,所以在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优,而且红黑树实现比较简单,所以实际运用中红黑树更多。
红黑树(Red Black Tree) 是一种自平衡二叉查找树,是在计算机科学中用到的一种数据结构,典型的用途是实现关联数组。红黑树是在1972年由Rudolf Bayer发明的,当时被称为平衡二叉B树(symmetric binary B-trees)。后来,在1978年被 Leo J. Guibas 和 Robert Sedgewick 修改为如今的 “红黑树”。红黑树是一种特化的AVL树(平衡二叉树),都是在进行插入和删除操作时通过特定操作保持二叉查找树的平衡,从而获得较高的查找性能。 它虽然是复杂的,但它的最坏情况运行时间也是非常良好的,并且在实践中是高效的: 它可以在 O ( l o g 2 n ) O(log_2 n) O(log2n)时间内做查找,插入和删除,这里的 n 是树中元素的数目。
红黑树,是一种二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色,可以是Red或Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制,红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍,因而是接近平衡的。
性质如下:
1. 每个结点不是红色就是黑色
2. 根节点是黑色的
3. 如果一个节点是红色的,则它的两个孩子结点是黑色的
4. 对于每个结点,从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上,均包含相同数目的黑色结点
5. 每个叶子结点都是黑色的(此处的叶子结点指的是空节点, 即NIL节点)
【注意】
红黑树中最短的路径即是全黑节点的路径,最长的路径则是一黑一红间隔的路径,因此红黑树就保证了:其最长路径中节点个数不会超过最短路径节点个数的两倍。
红黑树的节点与AVL树几乎相同,只是红黑树节点相当于AVL树来说新增了颜色这个成员变量,而少了平衡因子。
enum Colour
{
RED,
BLACK,
};
template<class K, class V>
struct RBTreeNode
{
RBTreeNode<K, V>* _left;
RBTreeNode<K, V>* _right;
RBTreeNode<K, V>* _parent;
pair<K, V> _kv;
Colour _col;
RBTreeNode(const pair<K, V>& kv)
:_kv(kv)
, _left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
, _col(RED)
{}
};
红黑树是在二叉搜索树的基础上进行插入并加上其平衡限制条件。由于上述性质的约束:插入的新节点不能为黑节点,应插入红节点。因为当插入黑节点时将破坏性质5,所以每次插入的点都是红结点,但是若他的父节点也为红,那岂不是破坏了性质4?所以要做一些“旋转”和一些节点的变色!以下是红黑树插入过程中所遇到的所有情况。
注意:这里约定cur为当前节点,p为父节点,u为叔叔节点,g为祖父节点。
情况一:即cur为红,p为红,g为黑,u存在且为红。
调整方法,u节点存在且为红色,将p和u改成黑色,g改成红色,如果g不是根,则g一定有父节点,且g的双亲如果是红色,则需要继续往上调整,即g变成cur,继续直到满足红黑树条件或者到达根节点,最后将根节点置为黑色即可。
情况二:即cur为红,p为红,g为黑,u不存在 / u为黑。
【说明】
u的情况有两种:
情况三: 即cur为红,p为红,g为黑,u不存在 / u为黑。
p为g的左孩子,cur为p的右孩子,则针对p做左单旋转;相反,p为g的右孩子,cur为p的左孩子,则针对p做右单旋转,就变成了情况二,在右旋或者左旋加变色即可。
红黑树的检测分为两步:
代码如下:
bool IsBalanceRBTree()
{
if (_root == nullptr) //空树是红黑树
return true;
// 检查根节点是否是红黑树
if (BLACK != _root->_col)
{
cout << "违反红黑树性质二:根节点必须是黑色" << endl;
return false;
}
//获取任意一条路径中的黑色结点个数——比较基准值
size_t blackCount = 0;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (BLACK == cur->_col)
{
++blackCount;
}
cur = cur->_left;
}
//检测是否满足红黑树的性质,k用来记录路径中黑色节点的个数
size_t k = 0;
return _IsValidRBTree(_root, k, blackCount);
}
bool _IsValidRBTree(Node* root, size_t k, const size_t& blackCount)
{
//走到空, 判断 k 和 blackCount是否相等
if (nullptr == root)
{
if (k != blackCount)
{
cout << "违反性质四:每条路径中黑色节点个数必须相等" << endl;
return false;
}
return true;
}
// 统计黑色节点的个数
if (BLACK == root->_col)
++k;
//检查当前节点与其双亲节点是否都为红色
if (RED == root->_col && root->_parent && RED == root->_parent->_col)
{
cout << "违反性质三:存在连在一起的红色节点" << endl;
return false;
}
return _IsValidRBTree(root->_left, k, blackCount) && _IsValidRBTree(root->_right, k, blackCount);
}
#pragma once
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
enum Colour
{
RED,
BLACK,
};
template<class K, class V>
struct RBTreeNode
{
RBTreeNode<K, V>* _left;
RBTreeNode<K, V>* _right;
RBTreeNode<K, V>* _parent;
pair<K, V> _kv;
Colour _col;
RBTreeNode(const pair<K, V>& kv)
:_kv(kv)
, _left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
, _col(RED)
{}
};
template<class K, class V>
class RBTree
{
typedef RBTreeNode<K, V> Node;
public:
bool Insert(const pair<K, V>& kv)
{
// 1、搜索树的插入规则
// 2、看是否违反平衡规则
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(kv);
_root->_col = BLACK;
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false;
}
}
//找到了插入位置
cur = new Node(kv);
cur->_col = RED; //插入结点为红色
if (parent->_kv.first < kv.first)
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
cur->_parent = parent;
//存在连续的红结点
while (parent && parent->_col == RED)
{
Node* grandfather = parent->_parent;
assert(grandfather);
//parent在左
if (grandfather->_left == parent)
{
Node* uncle = grandfather->_right;
//情况一
if (uncle && uncle->_col == RED) //叔叔存在且为红色
{
//变色
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
//继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
else // 叔叔 不存在 或者 存在且为黑
{
//情况二
if (cur == parent->_left) //右单旋
{
// g
// p
//c
RotateR(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
//情况三
else //左右双旋
{
// g
// p
// c
RotateL(parent);
RotateR(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
//parent在右
else //(grandfather->_right == parent)
{
Node* uncle = grandfather->_left;
//情况一
if (uncle && uncle->_col == RED) //叔叔存在且为红色
{
//变色
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
//继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
else // 叔叔 不存在 或者 存在且为黑
{
//情况二
if (cur == parent->_right) //左单旋
{
// g
// p
// c
RotateL(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
//情况三
else //(cur == parent->_left) 右左双旋
{
// g
// p
// c
RotateR(parent);
RotateL(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
}
_root->_col = BLACK;
return true;
}
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
cout << endl;
}
void Height()
{
cout << "最长路径:" << _maxHeight(_root) << endl;
cout << "最短路径:" << _minHeight(_root) << endl;
}
vector<vector<int>> levelOrder() {
vector<vector<int>> vv;
if (_root == nullptr)
return vv;
queue<Node*> q;
int levelSize = 1;
q.push(_root);
while (!q.empty())
{
// levelSize控制一层一层出
vector<int> levelV;
while (levelSize--)
{
Node* front = q.front();
q.pop();
levelV.push_back(front->_kv.first);
if (front->_left)
q.push(front->_left);
if (front->_right)
q.push(front->_right);
}
vv.push_back(levelV);
for (auto e : levelV)
{
cout << e << " ";
}
cout << endl;
// 上一层出完,下一层就都进队列
levelSize = q.size();
}
return vv;
}
//检查是否是红黑树
bool IsBalanceRBTree()
{
if (_root == nullptr) //空树是红黑树
return true;
// 检查根节点是否是红黑树
if (BLACK != _root->_col)
{
cout << "违反红黑树性质二:根节点必须是黑色" << endl;
return false;
}
//获取任意一条路径中的黑色结点个数——比较基准值
size_t blackCount = 0;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (BLACK == cur->_col)
{
++blackCount;
}
cur = cur->_left;
}
//检测是否满足红黑树的性质,k用来记录路径中黑色节点的个数
size_t k = 0;
return _IsValidRBTree(_root, k, blackCount);
}
private:
void RotateL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
if (subRL)
subRL->_parent = parent;
Node* grandParent = parent->_parent;
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
if (parent == _root)
{
_root = subR;
subR->_parent = nullptr;
}
else
{
if (parent == grandParent->_left)
{
grandParent->_left = subR;
}
else
{
grandParent->_right = subR;
}
subR->_parent = grandParent;
}
}
void RotateR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
subLR->_parent = parent;
Node* grandParent = parent->_parent;
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
if (parent == _root)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
else
{
if (parent == grandParent->_left)
{
grandParent->_left = subL;
}
else
{
grandParent->_right = subL;
}
subL->_parent = grandParent;
}
}
void _InOrder(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return;
_InOrder(root->_left);
cout << root->_kv.first << " ";
_InOrder(root->_right);
}
int _maxHeight(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return 0;
int lh = _maxHeight(root->_left);
int rh = _maxHeight(root->_right);
return lh > rh ? lh + 1 : rh + 1;
}
int _minHeight(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return 0;
int lh = _minHeight(root->_left);
int rh = _minHeight(root->_right);
return lh < rh ? lh + 1 : rh + 1;
}
bool _IsValidRBTree(Node* root, size_t k, const size_t& blackCount)
{
//走到空, 判断 k 和 blackCount是否相等
if (nullptr == root)
{
if (k != blackCount)
{
cout << "违反性质四:每条路径中黑色节点个数必须相等" << endl;
return false;
}
return true;
}
// 统计黑色节点的个数
if (BLACK == root->_col)
++k;
//检查当前节点与其双亲节点是否都为红色
if (RED == root->_col && root->_parent && RED == root->_parent->_col)
{
cout << "违反性质三:存在连在一起的红色节点" << endl;
return false;
}
return _IsValidRBTree(root->_left, k, blackCount) && _IsValidRBTree(root->_right, k, blackCount);
}
private:
Node* _root = nullptr;
};
迭代器的好处是可以方便遍历,是数据结构的底层实现与用户透明。如果想要给红黑树增加迭代
器,需要考虑以前问题:
STL明确规定,begin()与end()代表的是一段前闭后开的区间,而对红黑树进行中序遍历后,可以得到一个有序的序列,因此:begin()可以放在红黑树中最小节点(即最左侧节点)的位置,end()放在最大节点(最右侧节点)的下一个位置,关键是最大节点的下一个位置在哪块?
STL库中的红黑树实现带了一个哨兵位的头节点,通过头节点存储begin和end的指针即解决了这个问题。由于为了减少操作,上面所实现的红黑树没有带头节点,因此只需要begin()放在红黑树中最小节点(即最左侧节点)的位置,end()直接指向nullptr。
红黑树迭代器实现代码:
template<class T, class Ref, class Ptr>
struct __RBTreeIterator
{
typedef RBTreeNode<T> Node;
typedef __RBTreeIterator<T, Ref, Ptr> self;
Node* _node;
__RBTreeIterator(Node* node)
:_node(node)
{}
Ref operator*()
{
return _node->_data;
}
Ptr operator->()
{
return &_node->_data;
}
self& operator++()
{
if (_node->_right == nullptr)
{
//找祖先里面,孩子是父亲左的那个
Node* cur = _node;
Node* parent = cur->_parent;
while (parent && parent->_right == cur)
{
cur = cur->_parent;
parent = cur->_parent;
}
_node = parent;
}
else
{
//右子树的最左节点
Node* subL = _node->_right;
while (subL->_left)
{
subL = subL->_left;
}
_node = subL;
}
return *this;
}
self operator++(int)
{
self tmp(*this);
++(*this);
return tmp;
}
self& operator--()
{
if (_node->_left == nullptr)
{
//找祖先里面,找祖先里面,孩子是父亲右的那个
Node* cur = _node;
Node* parent = cur->_parent;
while (parent && parent->_left)
{
cur = cur->_parent;
parent = cur->_parent;
}
_node = parent;
}
else
{
//左子树的最右节点
Node* subR = _node->_left;
while (subR->_right)
{
subR = subR->_left;
}
_node = subR;
}
return *this;
}
self operator--(int)
{
self tmp(*this);
--(*this);
return tmp;
}
bool operator!=(const self& s)
{
return _node != s._node;
}
bool operator==(const self& s)
{
return _node == s._node;
}
};
红黑树改造:
// T决定红黑树存什么数据
// set RBTree
// map RBTree>
// KeyOfT -> 支持取出T对象中key的仿函数
template<class K, class T, class KeyOfT>
class RBTree
{
typedef RBTreeNode<T> Node;
public:
typedef __RBTreeIterator<T, T&, T*> iterator;
typedef __RBTreeIterator<T, const T&, const T*> const_iterator;
iterator Begin()
{
Node* subL = _root;
while (subL && subL->_left)
{
subL = subL->_left;
}
return subL;
}
iterator End()
{
return iterator(nullptr);
}
const_iterator Begin() const
{
Node* subL = _root;
while (subL && subL->_left)
{
subL = subL->_left;
}
return subL;
}
const_iterator End() const
{
return const_iterator(nullptr);
}
pair<iterator,bool> Insert(const T& data)
{
// 1、搜索树的插入规则
// 2、看是否违反平衡规则
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(data);
_root->_col = BLACK;
return make_pair(iterator(_root), true);
}
KeyOfT kot;
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (kot(cur->_data) < kot(data))
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (kot(cur->_data) > kot(data))
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return make_pair(iterator(cur), true);
}
}
//找到了插入位置
cur = new Node(data);
Node* newnode = cur;
cur->_col = RED; //插入结点为红色
if (kot(parent->_data) < kot(data))
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
cur->_parent = parent;
//存在连续的红结点
while (parent && parent->_col == RED)
{
Node* grandfather = parent->_parent;
//assert(grandfather);
//parent在左
if (grandfather->_left == parent)
{
Node* uncle = grandfather->_right;
//情况一
if (uncle && uncle->_col == RED) //叔叔存在且为红色
{
//变色
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
//继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
else // 叔叔 不存在 或者 存在且为黑
{
//情况二
if (cur == parent->_left) //右单旋
{
// g
// p
//c
RotateR(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
//情况三
else //左右双旋
{
// g
// p
// c
RotateL(parent);
RotateR(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
//parent在右
else //(grandfather->_right == parent)
{
Node* uncle = grandfather->_left;
//情况一
if (uncle && uncle->_col == RED) //叔叔存在且为红色
{
//变色
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
//继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
else // 叔叔 不存在 或者 存在且为黑
{
//情况二
if (cur == parent->_right) //左单旋
{
// g
// p
// c
RotateL(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
//情况三
else //(cur == parent->_left) 右左双旋
{
// g
// p
// c
RotateR(parent);
RotateL(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
}
_root->_col = BLACK;
return make_pair(iterator(newnode), true);
}
iterator Find(const K& key)
{
Node* cur = _root;
KeyOfT kot;
while (cur)
{
if (kot(cur->_data) < key)
{
cur = cur->_right;
}
else if (kot(cur->_data) > key)
{
cur = cur->_left;
}
else
{
return iterator(cur);
}
}
return End();
}
private:
void RotateL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
if (subRL)
subRL->_parent = parent;
Node* grandParent = parent->_parent;
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
if (parent == _root)
{
_root = subR;
subR->_parent = nullptr;
}
else
{
if (parent == grandParent->_left)
{
grandParent->_left = subR;
}
else
{
grandParent->_right = subR;
}
subR->_parent = grandParent;
}
}
void RotateR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
subLR->_parent = parent;
Node* grandParent = parent->_parent;
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
if (parent == _root)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
else
{
if (parent == grandParent->_left)
{
grandParent->_left = subL;
}
else
{
grandParent->_right = subL;
}
subL->_parent = grandParent;
}
}
private:
Node* _root = nullptr;
};
map的底层结构就是红黑树,因此在map中直接封装一棵红黑树,然后将其接口包装下即可。
template<class K, class V>
class map
{
struct MapKeyOfT
{
const K& operator()(const pair<K,V>& kv)
{
return kv.first;
}
};
public:
typedef typename RBTree<K, pair<K, V>, MapKeyOfT>::iterator iterator;
typedef typename RBTree<K, pair<K, V>, MapKeyOfT>::const_iterator const_iterator;
iterator begin()
{
return _t.Begin();
}
iterator end()
{
return _t.End();
}
pair<iterator, bool> insert(const pair<K, V>& kv)
{
return _t.Insert(kv);
}
iterator find(const K& key)
{
return _t.Find(key);
}
V& operator[](const K& key)
{
pair<iterator, bool> ret = insert(make_pair(key, V()));
return ret.first->second;
}
private:
RBTree<K, pair<K, V>, MapKeyOfT> _t;
};
set的底层为红黑树,因此只需在set内部封装一棵红黑树,即可将该容器实现出来,基本操作与map类似。
template<class K>
class set
{
struct SetKeyOfT
{
const K& operator()(const K& key)
{
return key;
}
};
public:
typedef typename RBTree<K, K, SetKeyOfT>::const_iterator iterator;
typedef typename RBTree<K, K, SetKeyOfT>::const_iterator const_iterator;
iterator begin()const
{
return _t.Begin();
}
iterator end()const
{
return _t.End();
}
pair<iterator, bool> insert(const K& key)
{
auto ret = _t.Insert(key);
return pair<iterator, bool>(iterator(ret.first._node), ret.second);
}
iterator find(const K& key)
{
return _t.Find(key);
}
private:
RBTree<K, K, SetKeyOfT> _t;
};