5G时代能否取消使用RSU？

5G时代能否取消使用RSU？

未来在5G基站大规模铺设开的情况下，车联网的应用场景中，是否就可以取消RSU的铺设？

在4G时代，车联网的实时性，大数据量传输由于4G的特性而无法满足，因此诞生了RSU设备。但是RSU设备面临着铺设量大（间隔1KM铺设一个），成本高（十几二十万一台）的问题。

现在5G能够满足上述要求，并且单独定义了D2D的新接口PC5，那么我想，是不是在5G时代就不需要RSU，OBU直接跟5G基站通信，路边基础设施也直接用5G模块跟Netword进行通信呢？有人跟我解答一下吗？百度都找不到相关答案。