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在Matlab和Arduino之间建立连接可以实现将Matlab的计算能力与Arduino的物理控制能力相结合。然而,在连接过程中可能会遇到一些问题,例如测试失败。本文将详细介绍如何解决这个问题。首先,我们需要确保正确安装了MATLABSupportPackageforArduino(MATLAB支持包),这是连接Matlab和Arduino所必需的。确保你的MATLAB版本与支持包的兼容并遵循安
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第十四次CCF-CSP认证卖菜满分思路买菜满分思路再卖菜满分题解(差分约束)solution1(枚举correctbut超时)solution2(正解)卖菜题目链接满分思路就是模拟一下这个调整第二天菜价的过程,其中对于两种只有一个邻居的情况下做出调整,三个for循环分别处理输入,调整,输出#includeusingnamespacestd;constintN=1010;intyes[N],toda
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系统级配置文件/etc/profile作用:为所有Bourne兼容shell(包括Bash、sh等)提供登录时的全局环境设置。加载时机:当用户登录(例如在控制台登录或图形界面登录时启动登录shell)时,都会首先加载此文件。常见配置内容:设置全局环境变量(如PATH、LANG等)调用/etc/profile.d/目录下的脚本#/etc/profile示例片段#设置全局PATHPATH="/usr/
- Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程
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创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端,创建工作空间(例如命名为catkin_ws)及其源代码目录src:mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间:在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录:build/:保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/:开发空间,存放编译后生成的可执行文件、
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- DeepSeek-R1大模型微调技术深度解析:架构、方法与应用全解析
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1.DeepSeek-R1大模型架构设计与技术特性1.1架构设计DeepSeek-R1作为超大规模语言模型,其核心架构设计包含以下创新:专家混合架构(MoE)采用6710亿参数的混合专家架构(MoE),每个推理过程仅激活370亿参数,实现计算效率与资源利用率的突破性提升。Transformer框架增强基于改进型Transformer架构,结合多头注意力机制(MLA)与动态权重分配技术,优化了长程依
- 云服务器linux下配置springboot项目启动、停止、重启脚本
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目录为什么要配置启动脚本?配置脚本一、选择一个文件夹新建一个XXX.sh文件(xxx可以命名为项目名称,新建.sh.conf等文件用到的是vi指令)二、进入如下页面,按下键盘i键进入insert模式三、insert如下配置(只需修改APP_NAME内容为自己想要启动的jar包)四、脚本代码解释:linux下脚本测试1、启动测试2、查看状态3、停止测试4、重启测试为什么要配置启动脚本?一般情况下我们
- springboot 项目linux启停脚本
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- java面试题,什么是动态代理?、动态代理和静态代理有什么区别?说一下反射机制?JDK Proxy 和 CGLib 有什么区别?动态代理的底层
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什么是动态代理?动态代理是在程序运行期,动态的创建目标对象的代理对象,并对目标对象中的方法进行功能性增强的一种技术。在生成代理对象的过程中,目标对象不变,代理对象中的方法是目标对象方法的增强方法。可以理解为运行期间,对象中方法的动态拦截,在拦截方法的前后执行功能操作。动态代理的常见使用场景有:统计每个api的请求耗时;统一的日志输出;校验被调用的api是否已经登录和权限鉴定;SpringAOP。动
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source与.(点命令)作用与特点执行方式:两者都用于在当前shell环境中执行指定脚本文件的命令,而不是启动一个新的子shell。效果:脚本中对环境变量、函数、当前目录等所做的修改会直接影响当前shell环境。这对于设置环境变量、加载配置等场景非常有用。语法区别:sourcescript.sh是Bash及部分其他shell中的内置命令。.script.sh(点命令)是POSIX标准规定的,在所
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【1】启动命令nohupjava-jaryour-application.jar>/dev/null2>&1&>/dev/null2>&1:这条命令将标准输出和标准错误都重定向到/dev/null,这意味着它们不会输出到控制台或任何文件。这样做是因为我们希望所有日志都由Logback处理并写入到配置文件中指定的日志文件里。然而,如果你想要保留控制台输出(例如,对于调试目的),你可以省略这部分重定向
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Java类文档化:使用Javadoc注释背景简介在软件开发过程中,代码的可读性和可维护性是至关重要的。为了帮助其他开发者更好地理解代码的用途和使用方式,编写清晰的文档是非常必要的。在Java中,Javadoc注释提供了一种标准的方式来记录和生成类、方法和数据成员的文档。使用Javadoc注释进行类文档化在Java中,有三种风格的注释,分别是单行注释、多行注释和Javadoc注释。Javadoc注释
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- 数学建模:将现实问题抽象为数学模型
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从零开始学数学建模数学建模
目录一、什么是数学建模?二、数学建模的核心思想三、数学建模的应用领域四、数学建模的基本步骤五、常用的数学建模方法和工具六、数学建模的挑战与未来发展一、什么是数学建模?数学建模(MathematicalModeling)是一种利用数学语言、结构和方法,对实际问题进行描述、简化、分析和求解的过程。其核心在于通过将复杂的现实世界问题转化为可操作的数学形式,从而利用数学理论和计算技术对其进行深入研究和解决
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CVE-2016-6628漏洞复现:深入剖析及实战演示一、引言在网络安全领域,漏洞复现是理解和应对安全威胁的重要手段。CVE-2016-6628是一个影响广泛的严重漏洞,它主要存在于某些版本的Android系统中,攻击者可利用此漏洞通过特制的应用程序获取敏感信息、执行任意代码等,给用户带来极大的安全风险。本文将详细介绍CVE-2016-6628漏洞的背景、原理,并进行完整的漏洞复现过程,帮助读者更
- Java 双亲委派模型(Parent Delegation Model)
重生之我在成电转码
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一、什么是双亲委派模型?双亲委派模型是Java类加载器(ClassLoader)的一种设计机制:✅避免重复加载✅保证核心类安全、避免被篡改✅提高类加载效率核心思想:类加载请求从子加载器逐级向上委托父加载器,只有父加载器加载失败(ClassNotFoundException)后,子加载器才会尝试自己加载。二、双亲委派的加载流程(核心)当某个类加载器接收到类加载请求时:1️⃣先检查自己是否加载过(缓存
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- 模拟退火算法:原理、应用与优化策略
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摘要模拟退火算法是一种基于物理退火过程的随机搜索算法,在解决复杂优化问题上表现出独特优势。本文详细阐述模拟退火算法的原理,深入分析其核心要素,通过案例展示在函数优化、旅行商问题中的应用,并探讨算法的优化策略与拓展方向,为解决复杂优化问题提供全面的理论与实践指导,助力该算法在多领域的高效应用与创新发展。一、引言在现代科学与工程领域,复杂优化问题无处不在,如资源分配、路径规划、机器学习模型参数调优等。
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:JsonApiDotNetCore是一个用于.NETCoreASP.NETCore应用程序的JSONAPI框架,它简化了JSONAPI的构建过程,特别是排序、过滤和分页等常见功能。这个框架支持JSONAPI规范,旨在减少开发者编写重复样板代码的工作量,利用.NETCore的依赖注入特性提供高度的可扩展性。开发者可以通过自定义服务和组件来扩展业务逻辑,并实现版本
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组网小知识1.设备连接:不同种类型设备的连接用:直通线同种或是跨层设备的连接用:交叉线(路由与PC)2.注意设备的叠放次序3.IP地址要先理顺,以便加快速度。先完成基本配置,全网连通后,继续其它。交换机还原配置文件:特权模式下:setdefault/write/后重启reload被加入密码后,起动过程,ctrl+b/deletestartup-config/后重启reload操作系统nos.img
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该系统是基于python+django开发的小区物业管理系统。适用场景:大学生、课程作业、毕业设计。学习过程中,如遇问题可以在github给作者留言。主要功能有:业主管理、报修管理、停车管理、资产管理、小区管理、用户管理、日志管理、系统信息。源码学习技术。演示地址http://wuye.gitapp.cn/admin后台管理帐号:用户名:admin123密码:admin123源码地址https:/
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在追求卓越运营和持续改进的过程中,ITIL4和六西格玛(SixSigma)是两大关键框架,它们在帮助企业提升服务质量和效率方面发挥着至关重要的作用。随着2025年企业对质量和持续改进的重视日益增加,理解ITIL4与六西格玛之间的关系,将为组织在服务管理和质量控制上提供有力的支持。通过将这两个框架结合使用,企业不仅可以在服务交付中确保更高的质量,还能通过精益方法推动不断的流程改进。首先,ITIL4与
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明确关键业务目标、量化数据指标、过程管控与反馈、重视协同与激励是软件研发中量化管理考核KPI的主要切入点。其中,过程管控与反馈尤为关键,因为它能帮助团队及时发现进度和质量问题,并快速响应调整策略,让每个阶段的目标与执行更趋于一致。通过持续监控研发过程中各项数据指标,并对出现的偏差进行即时纠偏,可以让团队在激烈的竞争环境中始终保持高效迭代和持续创新的能力,为业务拓展提供源源不断的动力。一、软件研发量
- html 中加载pdf,在HTML中嵌入PDF的推荐方法?
梧桐应恨夜来霜
html中加载pdf
GeorgeMahar..9我们的问题是,出于法律原因,我们不允许在硬盘上临时存储PDF.此外,在浏览器中将PDF显示为"预览"时,不应重新加载整个页面.首先我们尝试了PDF.jS.它适用于Firefox和Chrome浏览器中的Base64.但是,我们的PDF格式慢得令人无法接受.IE/Edge根本不起作用.因此,我们在HTML对象标记中使用Base64字符串进行了尝试.这再次对IE/Edge不起
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement