- 无人设备遥控器之航线规划篇
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深度学习算法人工智能单片机嵌入式硬件
无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备(如无人机、无人车、无人船)高效、安全执行任务的核心环节,涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义:明确无人设备需要完成的具体任务,如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分:根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级,确保关键任务优先执行。约束条件设定:性能限制:考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束:避开禁
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 每日一读|阿兰·德波顿:想象旅行
沉鱼_58ae
对旅行的期望和旅行的现实总会出现矛盾。我碰巧读到于斯曼的小说《逆流》。小说发表于1884年,主人公德埃桑迪斯公爵是一个衰朽厌世的贵族,正筹划一趟伦敦之旅。他百般思索,分析了对一个地方的想象和实际情形之间令人极度沮丧的差异。在于斯曼的小说中,德埃桑迪斯独自住在巴黎市郊的一处宽敞别墅。他几乎足不出户,因为这样,可以避免看见他心中的人之丑陋和愚蠢。但有一天清早,德埃桑迪斯突然有一种强烈的意愿,想去伦敦旅
- 求人不如求己
一盏茗悦
南阳慧忠禅师是牛头宗之祖师,唐肃宗,代宗都曾封他为国师。唐高宗曾经跟随他求受五戒,武则天请他至宫中宣讲华严要义。传说慧忠圆寂时,有瑞云覆盖精舍,空中又传来天籁之声,慧忠安然而逝。一时之间风雨交加,震折林木,接着有白虹横贯山岩溪壑之间,颇为神奇。慧忠国师感念侍者为他服务了30年,想报答他,助他开悟,一天呼唤道,侍者!侍者一听国师叫他,立刻回答道,国师,做什么?国师无可奈何地道,不做什么。过了一会儿,
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
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无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- c++ STL 之队列——priority_queue 详解
必胜的小铭
c++
一、简介priority_queue是C++STL的一个容器,它中文名是优先队列,注意不是堆,优先队列是一种特殊的队列,每个元素都有一个优先级(一般为升序或降序,也可以按入队顺序,即普通队列)。在插入元素时,根据元素的优先级将其插入到合适的位置。优先队列可以使用多种数据结构实现,包括堆、有序数组、二叉搜索树等,在这里逐一介绍。1.有序数组有序数组的定义很广泛,只按照一定顺序排列的数组,可以用排序算
- python爬虫之获取渲染代码
获取渲染后的网页代码过get()方法获取浏览器中的网页资源后,浏览器将自动渲染网页源代码内容,并生成渲染后的的时使用page_source()方法即可获取渲染后的网页代码。示例代码:'''获取渲染后的网页代码'''fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=O
- 《战无极》第一百七十五章:冰峰世界
孤行迹
种面冰凉,仿佛来自九常地狱一般的寒冷,侵性着世界上的一切。而在胸口处,却他来不同于冰域的暖意,犹如阳春三月的阳光。天兵将领的那桥长枪,正插在剑魔的胸口处,不偷不倚,刚好插在那五彩色的项售之。浓稀的五彩色光芒,已经将那精长枪紧紧的包裹了起来,而长枪却似乎在慢慢消融,他乎正在被那五彩色的项链所吞噬。那天兵将领也同样被笼罩在那片五彩色的光芒之中,表情渐渐变得模糊,但又显得是如此的神圣。“将军,将军……”
- 《博浪沙的冬天》之《武原战“疫”》【第10集】
司马喆
第10集8706辛丑金牛年农历十二(腊)月十七,公元2022(壬寅)年1月19日,星期三。第四周。距离2022年中考仅剩156天。距离壬寅年春节仅有12天。今日格言有幸遇到价值观相同的人,一定要好好珍惜!路,要和优秀的人一起走,才能长远;事,要和靠谱的人一起做,才能妥当;日子,要和懂你的人一起过,才算值得。早上5:03分醒了,迅速起来了。看了炉火,由于把下面堵严实了,这一夜里仅用了一块煤球。终于不
- 当代短篇小说选:《清风店》(七)
闲读与苦读
别说读书苦,那是你看世界的路——每年冬季照例的整风整社开始了。因为清风店不是重点村,上头没有派工作组来。事情偏这么凑巧,借用段顺的话:就好像鬼使神差。恰在整风之前,常四起到县委党校去学习。“天下大事”便有了另外的演变:在给清风店领导提意见的时候,段顺和老曹克星没想到群众对常四起的工作竟也指出不少缺点。自然,有的意见,老曹克星当众解释一下,便不存在了。常言说的好,人被感情统治的时候,理智便退避三舍了
- 开源Agent平台Dify源码剖析系列(三)核心模块core/agent之BaseAgentRunner
ATM006
机器智能人工智能大模型AgentDify
每一篇文章都短小精悍,不啰嗦。笔者寄语本期介绍Dify框架的核心模块core/agent。接下来我们一起深入剖析core/agent目录下的所有代码,并以通俗易懂的方式解释。我们需要先了解这个目录的完整结构,然后逐个分析关键文件,最后总结整个Agent框架的设计和工作原理。首先,让我查看core/agent目录的完整结构:dify/api/core/agent.├──base_agent_runn
- 人生的选择
陌年微凉_a34d
人生—一条蜿蜒曲折的道路。在这条路上,我们因选择了理想与目标而毅然向前。实现理想是艰难的,因为在前进的道路上,我们会面临不计其数的岔路,我们无法预知岔路后有怎样的风景。也许这条路看起来光鲜亮丽,选择了才明白了是悬崖峭壁;也许这条路是泥泞坎坷,闯过了才知道是山间幽径。但无论如何,彩虹是在经历了风雨之后才出现的。鲜花因选择了春天而美丽;月亮因选择了太阳而皎洁;灯光因选择了黑夜而绚烂;人生因选择了奋斗而
- “ 鸡声茅店月,人迹板桥霜” 道尽多少旅人的离愁别绪
光剑书架上的书
晨起动征铎,客行悲故乡。鸡声茅店月,人迹板桥霜。槲叶落山路,枳花明驿墙。因思杜陵梦,凫雁满回塘。(温庭筠《商山早行》)译文黎明起床,车马的铃铎已震动;踏上遥遥征途,游子悲思故乡。鸡声嘹亮,茅草店沐浴着晓月的余晖;板桥弥漫清霜,先行客人足迹行行。枯败的槲叶,落满了荒山的野路;淡白的枳花,鲜艳地开放在驿站的泥墙边。回想昨夜梦见杜陵的美好情景,一群群鸭雁,正嬉戏在岸边的湖塘里。注释商山:山名,又名尚阪、
- Java ArrayList之应用技巧
wofaba
javapythonwindows
JavaArrayList之应用技巧ArrayList是Java集合框架中最常用的动态数组实现,提供了灵活的数据存储和操作方式。掌握其核心技巧能显著提升开发效率。初始化与容量优化默认构造函数创建的ArrayList初始容量为10,频繁扩容可能影响性能。预先估算数据量并指定初始容量可减少扩容开销://预估存放500个元素ArrayListlist=newArrayListsrcList=newArr
- Java 列表排序之应用技巧
wofaba
javapythonwindows
Java列表排序之应用技巧在实际开发中,列表排序是常见的操作之一。Java提供了多种排序方式,包括使用Collections.sort()、List.sort()以及结合Comparator实现自定义排序。以下是一些实用的排序技巧和代码示例。基本排序方法对于基本数据类型或已实现Comparable接口的对象,可以直接使用Collections.sort()进行排序。例如,对Integer列表进行排
- 友情
仈月
图片发自App今天单位偶遇很久之前的一个同事,也算的上是朋友。其实她距离我现在的单位大概200米不到吧。看到她,跟她打招呼,其实本来是挺开心的。也很想问问她最近怎样,但是走了一段路她似乎不愿意再与我同行了。我的公交车来了,上车了,写下了这句话。我很喜欢这个女孩的,但是人与人感情大概经不起时间吧。我记得前年公务员进面,她是我第一个打电话告诉好消息的人。以我骄傲的个性,除非是我喜欢的朋友,否则我不可能
- 又一次断更
陌路将至
又一次断更,又一次重新开始。昨天,同事GYP携家人专程来县里旅游,我特意做好接待准备。早就听说他酒量大,于是还邀约了几位好朋友一起陪酒。晚上吃完饭后又去KTV唱歌,结果,他在KTV里就醉得一塌糊涂,我勉强撑到曲终人散时,终究还是醉了,连路都走不动,被朋友拖上车送回家。一觉醒来时,已是凌晨六点半。今天,一整天都无精打采,肠胃很不舒服。不得不承认,随着年龄一天天增长,身体状况大不如从前,明知酒是穿肠毒
- 我的架构梦:(五十三) 分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战
老周聊架构
我的架构梦
上一篇:我的架构梦:(五十二)分库分表实战及中间件之实战背景分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战二、ShardingSphere实战1、ShardingSphere2、Sharding-JDBC3、数据分片剖析实战5、强制路由剖析实战6、数据脱敏剖析实战7、分布式事务剖析实战8、SPI加载剖析9、编排治理剖析10、Sharding-Proxy实战二、ShardingSphere实
- 阿兔语录
一抹繁华123
一只喋喋不休的阿兔谁的青丝还缠绕在指尖,蓦然回首是天涯间的遥远,一壶冷酒哽了喉,一朵花的枯萎在谁的眼中凋落。一夜未眠换不回一场花开,一路颠沛流离,一路忧伤,可惜时光里山南水北,可惜回忆里只剩人来人往。
- Java 包装类之应用技巧
jianaio
java开发语言
Java包装类的核心作用Java包装类(如Integer、Double、Boolean等)将基本数据类型转换为对象,主要解决以下场景:集合框架(如List)必须使用对象类型需要区分未赋值状态(null与0的差异)提供类型转换、进制转换等工具方法//基本类型与包装类转换intprimitive=42;Integerwrapped=Integer.valueOf(primitive);//装箱intu
- Java 正则表达式之应用技巧
jianaio
java正则表达式mysql
Java正则表达式之应用技巧基本语法与匹配规则Java正则表达式通过java.util.regex包实现,核心类为Pattern和Matcher。以下为基本匹配示例:Patternpattern=Pattern.compile("a.b");//匹配任意单个字符between'a'and'b'Matchermatcher=pattern.matcher("a2b");System.out.prin
- 李煜:用血泪之笔,滴染成凄美篇章
黛珂读经典
《问君能有几多愁》剧照了解李煜,就不得不感受那些如泣如诉、如怨如慕的血泪之词。李煜,仿佛已不在是帝王的身份,而是一位历尽红尘、终得解脱的圣徒。他不是佛圣徒,而是一颗真正伟大心灵的天使。——引言一可能很多人都听过由台湾歌手萧丽珠演唱的那首《山河泪》吧!这首经典老歌之所以被称为经典,一方面是因为它的词是由南唐后主李煜所作,另一面则是它那充满豪情和悲壮,沉郁与顿挫的凄丽之音。四十年来家国,三千里地山河。
- 你只管努力,上天自由安排
石川河女神
我们总是习惯于羡慕别人的成就,却往往忽略了成就背后的付出。其实在这个世界上,没有任何人可以随随便便取得成功。而凡是有大成就者,他们往往都有着共同的特征——自律。所谓自律,指的是对自己的严格要求,并且坚持下去的能力。这种能力门槛很高,也很低。低到日常生活习惯的培养,高到数十年如一日不间断的坚持,需要你用一生的时间去书写。一,早起,是成功者的标配不管你早上几点上班,我发现很多次你连早餐都顾不上吃,一路
- Java Comparable之应用技巧
jianaio
java开发语言
Comparable接口的基本概念Java中的Comparable接口位于java.lang包中,主要用于定义对象的自然排序规则。该接口仅包含一个方法compareTo(),实现该接口的类需要重写该方法以提供对象之间的比较逻辑。publicinterfaceComparable{intcompareTo(To);}实现Comparable接口的步骤定义一个类并实现Comparable接口,重写co
- 意见不合怎么办?
无名77
昨天水木然的圈子里面分享了这么一个话题:生活中,我们经常会遇到意见不合,而导致的情绪失控,分崩离析。在面对意见相左,谁也说服不了谁的情况下,一般有两种结果1.忍气吞声、顾全大局;2.一时之气,分道扬镳。对此,大家有何感受或见解?确实生活中会不时的遇见一些这样的情况,假如当我面对这样的情况时,我会看这个人,他的观点,他的立场,还有他平时的为人,所以我觉得,假如是我面对这样的情况的时候,一般都会处理的
- 善思 善言 善行
守望者_a47a
生活中总会遇到让人感到不舒服的人,内心总愿意远离这样的人,那么有时我就反问自己是否让人舒服呢?做一个让别人舒服的人,不随意去占便宜,因为当你便宜占尽的同时,自己的路也被堵死了!让周围人舒服、人际关系和谐,核心在于善良,善良的思考、说话、做事。善思——有时我们会恶意揣度他人的言行,有时只是“说者无心,听者有意”,然而这样的想法却让自己怨气十足,让自己变成受害者!善思者却能跳过这样的牵绊,活出潇洒!善
- 如何做线下流量?
顔兮
流量是一切商业入口,无流量不商业!流量是人心,人情,人欲。线下流量一定要做人心交好朋友,流量多,把社群当成家,在家里面爱护家人,给家人一切需求流量之道:自己真心的自然流露流量之法:阴:做社群,建一个场,有情有爱,给家人们她们的需求,里面要有家规,家训,家的活动,家的生活方式,要有管理,总有一天他们会理解为什么会管理,是为了他们好阳:找场,找你想要的粉丝在的地方流量之术:搞定人欲,确定好你要的粉丝可
- 1228
有温有度
读万卷书、行万里路的人生状态常常让人羡慕。其实无论读万卷书,还是行万里路,都来自积累。想实现目标,最重要的是练习、消化和沉淀。没有一次次的试错取舍,就没有后来的厚积薄发。图片发自App
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户