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网卡:网卡是计算机网络中用于实现计算机之间通信的硬件设备。它工作在OSI模型的第二层(链路层),通过电缆或无线信号与网络设备(如交换机、路由器)连接,带有芯片,可插拔。网卡的接口分为电口(如RJ45接口,用于连接网线)和光口(用于连接光模块和光纤)。根据传输协议,网卡可分为以太网卡、FC(FibreChannel)网卡和iSCSI网卡。以太网卡是最常见的类型,用于普通网络通信;FC网卡主要用于存储
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一、Redis核心数据结构与实战场景高频问题:Redis有哪些数据结构?分别适合什么场景?回答模板:基础结构(必答):String(缓存、计数器)、Hash(对象存储)、List(队列、栈)、Set(标签、去重)、ZSet(排行榜)扩展加分:Bitmaps(日活统计)、HyperLogLog(UV去重)、GEO(地理位置)场景举例(体现实战能力):例1:用ZSet实现电商销量排行榜,ZINCRBY
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开发一款危险化学品流动跟踪APP是一个非常重要且复杂的项目,主要用于监控和管理危险化学品的运输、存储和使用过程,确保其符合安全规范,防止泄漏、误用或其他安全事故。该APP需要具备实时跟踪、数据记录、报警机制、权限管理等功能。C++和Go语言的结合在这个项目中可以发挥各自的优势:C++适合高性能计算、底层硬件交互和实时数据处理,而Go语言适合高性能后端服务、并发处理和分布式系统。---##1.**项
- 笔记:代码随想录算法训练营day56:图论理论基础、深搜理论基础、98. 所有可达路径、广搜理论基础
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学习资料:代码随想录连通图是给无向图的定义,强连通图是给有向图的定义朴素存储:二维数组邻接矩阵邻接表:list基础知识:C++容器类|菜鸟教程深搜是沿着一个方向搜到头再不断回溯,转向;广搜是每一次搜索要把当前能够得到的方向搜个遍深搜三部曲:传入参数、终止条件、处理节点+递推+回溯98.所有可达路径卡码网题目链接(ACM模式)先是用邻接矩阵,矩阵的x,y表示从x到y有一条边主要还是用回溯方法遍历整个
- Vue遇到微信授权登录的一些场景坑和思考
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最近,接手一个小的PC商城项目,使用微信扫码授权登录,商城部分有些内容针对游客、用户和会员以及店铺,分别作出不同的展示,当退出登录时,清除所有信息,包括本地存储、pinia,问题就发生在退出账号重新登录,有一部分依赖于pinia的数据没有生效,经过检查发现是重定向后,本该初始化的store没有执行,下面详细说明这个故障是如何发生的,以及解决方案。微信授权登录过程介绍这一部分针对于没有做过第三方授权
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目录1.对二进制位置12.对二进制位置01.对二进制位置1如何对一个数的指定二进制位置1呢?①了解一个数在内存中的存储一个整数在内存中的存储是以补码的形式存在的,其中正整数的原码,反码,补码三码相同反码是原码的符号位(最高位为符号位)不变,其他位按位取反补码是反码+1。而负数的原码,反码,补码需要计算例如:inta=-1;10000000000000000000000000000001-原码111
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- 深入解析 DeepSeek-R1 模型的显存与内存需求
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- Redis 详解
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1.NoSQL的核心概念和应用场景核心概念NoSQL(NotOnlySQL):一类非关系型数据库的统称,专为处理大规模数据存储而设计特点:高扩展性、高性能、灵活的数据模型、分布式架构CAP理论:一致性(Consistency)、可用性(Availability)、分区容错性(Partitiontolerance),NoSQL通常优先保证AP或CP主要类型键值存储:Redis,Memcached文档
- RabbitMQ
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一、MQ相关的概念1.1、MQ的基本概念什么是MQMQ(MessageQueue,消息队列)是一种应用程序对应用程序的通信方法。应用程序通过写入和检索出入队列的针对性消息来通信,这些消息可以存储在内存或磁盘中。消息队列允许应用程序独立地运行,并以可靠的方式相互通信。为啥要用MQ解耦:允许系统独立开发、部署和运行,减少系统间的直接依赖异步处理:非阻塞操作,请求处理与响应分离削峰填谷:缓冲突发请求,防
- 【Python进阶】Python字典添加元素的两种方法。{附带源码+案例}
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引言在Python中,字典(Dictionary)是一种可变的容器模型,且可存储任意类型对象。字典的每个元素都是一个键值对(key-valuepair),其中键(key)必须是唯一的,而值(value)则不必。向字典中添加元素可以通过几种方式实现,但最常用的是通过直接赋值或使用update()方法。直接赋值这是向字典中添加元素最简单直接的方法。如果键已存在,则更新其对应的值;如果键不存在,则添加新
- hive 使用oracle数据库
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hadoophive开源项目
hive使用oracle作为数据源,导入数据使用sqoop或kettle或自己写代码(淘宝的开源项目中有一个xdata就是淘宝自己写的)。感觉sqoop比kettle快多了,淘宝的xdata没用过。hive默认使用derby作为存储表信息的数据库,默认在哪启动就在哪建一个metadata_db文件放数据,可以在conf下的hive-site.xml中配置为一个固定的位置,这样不论在哪启动都可以了。
- 【图论】数组模拟邻接表存储(链式前向星)
ars4me
图论数据结构图论邻接表前向星
图的邻接表存储法又叫链式存储法可以用数组模拟定义structedge{intnext;//下一条边的编号intto;//这条边到达的点intdis;//这条边的长度}edge[size];//COYG核心代码加入一条从from到to距离为dis的单向边inlinevoidadd(intfrom,intto,intdis){edge[++num].next=head[from];edge[num].
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houzhizhen
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HiveMetastore的架构简析HiveMetastore是Hive元数据管理的服务。可以把元数据存储在数据库中。对外通过api访问。hive_metastore.thrift对外提供的Thrift接口定义在文件standalone-metastore/src/main/thrift/hive_metastore.thrift中。内容包括用到的结构体和枚举,和常量,和rpcService。如分
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整体架构前端(微信小程序):使用微信小程序云开发能力,实现录音功能。将录音文件上传到云存储。调用云函数进行语音识别和DeepSeek处理。界面模仿DeepSeek,支持文本编辑。后端(云函数+Node.js):使用云函数调用腾讯云语音识别(ASR)服务。调用DeepSeekAPI处理文本。步骤1:初始化云开发环境在微信开发者工具中创建小程序项目,并开通云开发。在project.config.jso
- 为了拯救minerU镜像制作过程给大家带来的痛苦,我决定放一个备份到阿里云上
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文章目录第零步,如果你只是想用这个镜像,那你后面的都不用看。第一步,搜索阿里云,并进入官网第二步,把光标放在产品上,就会出现所有的产品目录第三步容器中,选择容器镜像服务第四步,点击“免费试用,就会让你登录”第五步,点击管理控制台第六步,示例列表中,选择个人版第七步,访问凭证中,设置固定密码第八步,在命名空间中,创建命名空间第九步:创建一个镜像仓库第十步,它会直接跳转到一个说明文档,告诉你具体该怎么
- 区块链驱动金融第四章——比特币实用指南:存储与使用全解析
小DuDu
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在比特币的世界里,存储和使用比特币是每个参与者都必须面对的重要环节。第四章围绕这两个关键方面展开了详细的阐述,为我们提供了全面而深入的见解。现在,就让我们一起走进这一章,探索如何安全、便捷地存储和使用比特币。比特币的存储方式:多样选择,各有优劣简单本地储存:便捷与风险并存把比特币存储在本地设备上是最直接的方式,就像把钱放在钱包里一样方便。人们通常会使用比特币钱包软件来管理比特币和私钥,通过这些软件
- MATLAB中使用fread读取二进制数据时的大端序与小端序处理
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matlab里读取二进制数据时,默认按照小端序读取,怎么按照大端序读取文章目录前言一、大端序和小端序是什么?二、实际例子1.数据文件2.fread的参数总结前言只是记录matlab使用的小知识一、大端序和小端序是什么?大端序和小端序是在多个字节存储时,指定多字节数据在内存中的存储顺序,存储顺序不同,表示的值也就不同。大端序是指高位在地址较小的位置。小端序是指高位在地址较大的位置。比如地址从左到右依
- 单链表的操作
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单链表单链表是什么单链表是一种线性的链式存储结构,由多个节点组成(头结点,中间节点和尾结点),单链表的存储结构图如下:来源于网页单链表的节点是分散的,与数组不同,数组的存储结构是连续的,单链表的每个节点存储了本节点的数据和下一个节点的地址,只能单向的查找。单链表的操作单链表的操作主要包括,创建,增删改查,翻转,排序。单链表的创建单链表的创建就是创建一个头结点这里有两种创建方式,一种是仅仅创建一个头
- JVM OOM问题如何排查和解决
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在Java开发中,JVMOOM(OutOfMemoryError)问题通常是指程序运行时,JVM无法为对象分配足够的内存空间,导致发生内存溢出的错误。这个问题往往和内存的配置、内存泄漏、或者资源过度使用等因素有关。1.OOM错误类型JVM中的OOM错误主要包括以下几种类型:java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace:堆内存不足。堆内存用于存储对象,发生此错误时
- 解释 一下什么是 React 的 useRef Hook
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useRef是React中的一个Hook,用于创建一个可以持久化存储的可变引用。它通常用于访问DOM元素或保存任何可变值,而不触发组件的重新渲染。本文将详细介绍useRef的定义、用法、适用场景及最佳实践。1.什么是useRef?1.1定义useRef是一个Hook,用于创建一个可变的引用对象。它返回一个包含.current属性的对象,.current属性可以用来存储任何值。与组件的状态(stat
- Oracle数据库从入门到精通系列之六:临时文件
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数据库日常分享专栏Oracle数据库临时文件
Oracle数据库从入门到精通系列之六:临时文件Oracle中的临时数据文件是一种特殊类型的数据文件。当内存不足时,Oracle会使用它来存储一些临时数据,比如说一些比较大的排序或散列操作的中间结果、临时表中的数据以及结果集数据等。自12c起,对临时表的操作所产生的undo也会放到临时表空间中永久性的表和索引永远不会存储在临时表空间中,但是临时表中的数据及其索引会存放在这里。也就是应用程序储存数据
- 数据仓库和非结构化数据。
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数据仓库包含标准化数据。还包含外部数据/非结构化数据如果外部数据量小可以保持数据库内部或者专用服务器。如果量大只能记住地址,在etl加载当然也有需求是实时数据比如股票汇率拿只能etl过程处理非结构化数据包含图片,视频音频如果是传统数据库db2oracle存在里面是不合适的。存储影响性能如果是hadoop无所谓影响不大,但是从使用者的角度非结构化数据只能转换关系使用建一张元数据表存储非结构化存储位置
- 部分标签数据集生成与过滤特定标签方法
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完整代码总结这段代码的目的是通过构建一个部分标签学习(PartialLabelLearning,PLL)框架来生成一个包含部分标签的数据集,并且支持根据给定的标签列表对数据集进行筛选和过滤。代码包含了多个类和函数,主要分为以下几部分:数据预处理与加载:使用PyTorch和torchvision来加载CIFAR-10数据集,并对其进行标准化处理。部分标签数据集的生成:为每个样本生成多个候选标签,并模
- 实现免密登录功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于关键资产存储服务API实现了免密登录功能。实现免密登录功能源码链接效果预览使用说明注意,设备需设置锁屏密码后才可使用免密登录功能。输入账号和密码,勾选“记住密码”,底部会出现提示弹窗,点击“登录”按钮后,点击“重新加载该页面”,会出现输入锁屏密码的弹窗,输入成功,应用自动填充账号和密码。实现思路保存账户信息通过asset.add接口保存用户信息,此处设置
- excel文件有两列,循环读取文件两列赋值到字典列表。字典的有两个key,分别为question和answer。将最终结果输出到json文件
大霞上仙
pythonexceljsonpython
importpandasaspdimportjson#1.读取Excel文件(假设列名为question和answer)try:df=pd.read_excel("input.xlsx",usecols=["question","answer"])#明确指定列exceptExceptionase:print(f"读取文件失败:{str(e)}")exit()#2.转换为字典列表result=[{"
- python函数的多种参数使用形式
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Pythonpython开发语言pycharm
目录1.位置参数(PositionalArguments)2.关键字参数(KeywordArguments)3.默认参数(DefaultArguments)4.可变参数(VariablePositionalArguments)5.关键字可变参数(VariableKeywordArguments)6.特殊用法:传递列表或字典作为参数Python中函数的参数使用形式非常灵活,主要包括以下几种类型:位置
- StarRocks 主键(Primary Key)深度解析
数据库数据分析主键缓存物化视图
一、StarRocks产品简介StarRocks是一款高性能分析型数据库,专为海量数据的实时分析而设计。作为新一代湖仓(Lakehouse)加速引擎,StarRocks融合了MPP架构和列式存储引擎的优势,能够支持亿级数据秒级查询响应。核心特性:全面的数据模型:支持明细模型、主键模型和聚合模型,满足多样化业务场景实时数据分析:提供高效的数据导入与更新能力,支持实时数据处理分布式架构:采用无共享(S
- 159.HarmonyOS NEXT系列教程之列表交换组件架构设计
harmonyos-next
温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT系列教程之列表交换组件架构设计效果演示1.组件概述1.1功能特性ListExchange组件提供以下核心功能:长按列表项进行拖动排序左滑显示删除按钮支持自定义列表项内容提供平滑的动画效果1.2基础架构@Componentexportst
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1