Cubemx中CAN1配置

前言：最近在学习使用STMcubemx，在网上找的教学资料大多是一步一步配置演示，但是个人还是更喜欢能够弄清楚每一个配置栏的对应的作用。所以整理了一下资料连蒙带猜，写了一下自己的理解。由于自身还是刚入门，所以可能中间会有错误，欢迎指出，本文仅供参考。

位于左边Connectivity一栏

1. 配置栏上方：Mode模式勾选Master Mode

2. 配置栏下方，Parameter Settings：

   Bit Timing Parameters（配置传输速度）:

   这里的配置需要了解数据位的时序分解

   图片截自野火的《stm32HAL库开发实战指南》
   

   ​ Prescaler(for Time Quantum): 分频，可选范围为1-1024。

   ​ Time Quantum：相当于上图的最小时间单位Tq，单位为ns

   ​ 将Prescaler调为1可以看到Time Quantum的最小值，改变Prescaler的值，Time Quantum的值等于Prescaler * Time Quantum的最小值。Prescaler可以理解为倍数。

   ​ Time Quanta in Bit Segment 1：PBS1段所占的时间，单位(Tq)

   ​ Time Quanta in Bit Segment 2：PBS2段所占的时间，单位(Tq)

   ​ Time for one Bit：波特率

   ​ ReSynchronization Jump Width：再同步补偿宽度，在实际写程序时，这个sjw通常被定义为0。具体作用参考CAN总线波特率的设定——以STM32F103为例（感谢评论指正）

   此处 波特率的计算是 Time Quantum * (Time Quanta in Bit Segment 1 + Time Quanta in Bit Segment 2 + ReSynchronization Jump Width)

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   Basic Parameters(基本参数，使能or不使能):

   ​ 1. Time Triggered Communication Mode: 时间触发模式
   

   ​ 2. Automatic Bus-off Management:
   

   ​ 3. Automatic Wake-Up Mode:
   

   ​ 4. No-Automatic Retransmission:
   

   ​ 5.Receive Fifo Locked Mode:
   

   6.Transmit Fifo Priority:
   

   Advanced Parameters :

   ​ Operationg Mode:

以上四个选项分别对应以下四个模式

3. 下方第二栏User Constants

   ​ 根据名字可以猜测是设置常量，添加时输入常量名和常量数值

4. 下方第三栏NVIC Settings

   ​ 使能中断。
   ​

   ​ CAN1 TX interrupts中断一定使能。猜测是对应CAN_Tx。

   ​ 对于RX0 interrupts和RX1 interrupt：

   ​ 使用到FIFO0就使能RX0 interrupts，使用FIFO1使能RX1 interrupts

   ​ CAN1 SCE interrupt :尚未查明用处，查看的例程中没有打开。

5. 下方第四栏GPIO Settings

   引脚配置，勾选完Master Mode后自动生成。可以不做修改。

以上的所有CAN外设的资料都来自野火的《STM32 HAL库开发实战指南》。侵删。