SDP 是什么？有什么用？

一、SDP 是什么

      SDP（Session Description Protocal）说直白点就是用文本描述的通信各端（PC 端、Mac 端、Android 端、iOS 端等）的能力。这里的能力指的是各端所支持的音频编解码器是什么，这些编解码器设定的参数是什 么，使用的传输协议是什么，以及包括的音视频媒体是什么等等。 下面让我们来看一个真实的 SDP 片段：

v=0 o=- 3409821183230872764 2 IN IP4 127.0.0.1
 ... 
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126 
...
a=rtpmap:111 opus/48000/2 
a=rtpmap:103 ISAC/16000 
a=rtpmap:104 ISAC/32000 
...

    如上面的 SDP 片段所示，该 SDP 中描述了一路音频流，即m=audio，该音频支持的 Payload ( 即数据负载 ) 类型包括 111、103、104 等等。 在该 SDP 片段中又进一步对 111、103、104 等 Payload 类型做了更详细的描述，如 a=rtpmap:111 opus/48000/2 表示 Payload 类型为 111 的数据是 OPUS 编码的音频数 据，并且它的采样率是 48000，使用双声道。以此类推，你也就可以知道 a=rtpmap:104 ISAC/32000 的含义是音频数据使用 ISAC 编码，采样频率是 32000，使用单声道。 

二、SDP 作用

    前面的章节rtsp实验我们用到的sdp描述服务端和客服端通信的端口等信息。这里先拓展说一些webrtc中用到的sdp。

     webrtc两个客户端 / 浏览器进行 1 对 1 通话时，首先要进行信令交互，而交互的一 个重要信息就是 SDP 的交换。 交换 SDP 的目的是为了让对方知道彼此具有哪些能力，然后根据双方各自的能力进行协 商，协商出大家认可的音视频编解码器、编解码器相关的参数（如音频通道数，采样率 等）、传输协议等信息。 举个例子，A 与 B 进行通讯，它们先各自在 SDP 中记录自己支持的音频参数、视频参数、 传输协议等信息，然后再将自己的 SDP 信息通过信令服务器发送给对方。当一方收到对端 传来的 SDP 信息后，它会将接收到的 SDP 与自己的 SDP 进行比较，并取出它们之间的交 集，这个交集就是它们协商的结果，也就是它们最终使用的音视频参数及传输协议了。

三、标准 SDP 规范 

      先放个官方文件地址：https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc4566#page-24

    sdp信息由多行"="组成，其中是一个字符串，是一个字符串，type表示类型，value的格式视type而定，整个协议区分大小写，"="两侧不允许有空格！sdp会话描述包含一个会话级描述（session_level_description）和多个媒体级描述（media_level description）组成！会话级描述的作用域是整个会话，其位置从"v="行开始到第一个媒体描述为止；媒体级描述是对单个的媒体流进行描述，如传输过程中的视频流信息，从m=开始到下一个媒体描述为止，如下图所示：

会话级描述主要包含以下字段：

v = （ 表示sdp的版本号，不包含次版本号）
o = （所有者/创建者和会话标识符）
s = （Session Name会话名称）
i = * （会话信息）
u = * （URI 描述）
e = * （Email 地址）
p = * （电话号码）
c = * （连接信息 ― 如果包含在所有媒体中，则不需要该字段）
b = * （带宽信息）

时间描述

t = （会话活动时间）
r = * （0或多次重复次数）

媒体级描述主要包含以下字段：

m = （媒体名称和传输地址）
i = * （媒体标题）
c = * （连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选）
b = * （带宽信息）
k = * （加密密钥）
a = * （0 个或多个会话属性行）

SDP例子：

webrtc的例子(基于标准SDP做了修改扩展)

v=0
//sdp版本号，一直为0,rfc4566规定
o=- 7017624586836067756 2 IN IP4 127.0.0.1
// o=     
//username如何没有使用-代替，7017624586836067756是整个会话的编号，2代表会话版本，如果在会话
//过程中有改变编码之类的操作，重新生成sdp时,sess-id不变，sess-version加1
s=-
//会话名，没有的话使用-代替
t=0 0
//两个值分别是会话的起始时间和结束时间，这里都是0代表没有限制
a=group:BUNDLE audio video data
//需要共用一个传输通道传输的媒体，如果没有这一行，音视频，数据就会分别单独用一个udp端口来发送
a=msid-semantic: WMS h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C
//WMS是WebRTC Media Stream简称，这一行定义了本客户端支持同时传输多个流，一个流可以包括多个track,
//一般定义了这个，后面a=ssrc这一行就会有msid,mslabel等属性
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 126
//m=audio说明本会话包含音频，9代表音频使用端口9来传输，但是在webrtc中一现在一般不使用，如果设置为0，代表不
//传输音频,UDP/TLS/RTP/SAVPF是表示用户来传输音频支持的协议，udp，tls,rtp代表使用udp来传输rtp包，并使用tls加密
//SAVPF代表使用srtcp的反馈机制来控制通信过程,后台111 103 104 9 0 8 106 105 13 126表示本会话音频支持的编码，后台几行会有详细补充说明
c=IN IP4 0.0.0.0
//这一行表示你要用来接收或者发送音频使用的IP地址，webrtc使用ice传输，不使用这个地址
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
//用来传输rtcp地地址和端口，webrtc中不使用
a=ice-ufrag:khLS
a=ice-pwd:cxLzteJaJBou3DspNaPsJhlQ
//以上两行是ice协商过程中的安全验证信息
a=fingerprint:sha-256 FA:14:42:3B:C7:97:1B:E8:AE:0C2:71:03:05:05:16:8F:B9:C7:98:E9:60:43:4B:5B:2C:28:EE:5C:8F3:17
//以上这行是dtls协商过程中需要的认证信息
a=setup:actpass
//以上这行代表本客户端在dtls协商过程中，可以做客户端也可以做服务端，参考rfc4145 rfc4572
a=mid:audio
//在前面BUNDLE这一行中用到的媒体标识
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
//上一行指出我要在rtp头部中加入音量信息，参考 rfc6464
a=sendrecv
//上一行指出我是双向通信，另外几种类型是recvonly,sendonly,inactive
a=rtcp-mux
//上一行指出rtp,rtcp包使用同一个端口来传输
//下面几行都是对m=audio这一行的媒体编码补充说明，指出了编码采用的编号，采样率，声道等
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
//以上这行说明opus编码支持使用rtcp来控制拥塞，参考https://tools.ietf.org/html/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
//对opus编码可选的补充说明,minptime代表最小打包时长是10ms，useinbandfec=1代表使用opus编码内置fec特性
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
a=ssrc:18509423 cname:sTjtznXLCNH7nbRw
//cname用来标识一个数据源，ssrc当发生冲突时可能会发生变化，但是cname不会发生变化，也会出现在rtcp包中SDEC中，
//用于音视频同步
a=ssrc:18509423 msid:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C 15598a91-caf9-4fff-a28f-3082310b2b7a
//以上这一行定义了ssrc和WebRTC中的MediaStream,AudioTrack之间的关系，msid后面第一个属性是stream-d,第二个是track-id
a=ssrc:18509423 mslabel:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C
a=ssrc:18509423 label:15598a91-caf9-4fff-a28f-3082310b2b7a
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 100 101 107 116 117 96 97 99 98
//参考上面m=audio,含义类似
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:khLS
a=ice-pwd:cxLzteJaJBou3DspNaPsJhlQ
a=fingerprint:sha-256 FA:14:42:3B:C7:97:1B:E8:AE:0C2:71:03:05:05:16:8F:B9:C7:98:E9:60:43:4B:5B:2C:28:EE:5C:8F3:17
a=setup:actpass
a=mid:video
a=extmap:2 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:3 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:4 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:5 http://www.ietf.org/id/draft-hol ... de-cc-extensions-01
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=sendrecv
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:100 VP8/90000
a=rtcp-fb:100 ccm fir
//ccm是codec control using RTCP feedback message简称，意思是支持使用rtcp反馈机制来实现编码控制，fir是Full Intra Request
//简称，意思是接收方通知发送方发送幅完全帧过来
a=rtcp-fb:100 nack
//支持丢包重传，参考rfc4585
a=rtcp-fb:100 nack pli
//支持关键帧丢包重传,参考rfc4585
a=rtcp-fb:100 goog-remb
//支持使用rtcp包来控制发送方的码流
a=rtcp-fb:100 transport-cc
//参考上面opus
a=rtpmap:101 VP9/90000
a=rtcp-fb:101 ccm fir
a=rtcp-fb:101 nack
a=rtcp-fb:101 nack pli
a=rtcp-fb:101 goog-remb
a=rtcp-fb:101 transport-cc
a=rtpmap:107 H264/90000
a=rtcp-fb:107 ccm fir
a=rtcp-fb:107 nack
a=rtcp-fb:107 nack pli
a=rtcp-fb:107 goog-remb
a=rtcp-fb:107 transport-cc
a=fmtp:107 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
//h264编码可选的附加说明
a=rtpmap:116 red/90000
//fec冗余编码，一般如果sdp中有这一行的话，rtp头部负载类型就是116，否则就是各编码原生负责类型
a=rtpmap:117 ulpfec/90000
//支持ULP FEC，参考rfc5109
a=rtpmap:96 rtx/90000
a=fmtp:96 apt=100
//以上两行是VP8编码的重传包rtp类型
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=101
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=107
a=rtpmap:98 rtx/90000
a=fmtp:98 apt=116
a=ssrc-group:FID 3463951252 1461041037
//在webrtc中，重传包和正常包ssrc是不同的，上一行中前一个是正常rtp包的ssrc,后一个是重传包的ssrc
a=ssrc:3463951252 cname:sTjtznXLCNH7nbRw
a=ssrc:3463951252 msid:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C ead4b4e9-b650-4ed5-86f8-6f5f5806346d
a=ssrc:3463951252 mslabel:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C
a=ssrc:3463951252 label:ead4b4e9-b650-4ed5-86f8-6f5f5806346d
a=ssrc:1461041037 cname:sTjtznXLCNH7nbRw
a=ssrc:1461041037 msid:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C ead4b4e9-b650-4ed5-86f8-6f5f5806346d
a=ssrc:1461041037 mslabel:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C
a=ssrc:1461041037 label:ead4b4e9-b650-4ed5-86f8-6f5f5806346d
m=application 9 DTLS/SCTP 5000
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:khLS
a=ice-pwd:cxLzteJaJBou3DspNaPsJhlQ
a=fingerprint:sha-256 FA:14:42:3B:C7:97:1B:E8:AE:0C2:71:03:05:05:16:8F:B9:C7:98:E9:60:43:4B:5B:2C:28:EE:5C:8F3:17
a=setup:actpass
a=mid:data
a=sctpmap:5000 webrtc-datachannel 1024

RTSP推流例子

v=0
o=- 1586545639954157 1586545639954157 IN IP4 192.168.1.63
s=Media Presentation
e=NONE
b=AS:5100
t=0 0
a=control:rtsp://192.168.1.63:554/
m=video 0 RTP/AVP 96
c=IN IP4 0.0.0.0
b=AS:5000
a=recvonly
a=x-dimensions:1920,1080
a=control:rtsp://192.168.1.63:554/trackID=1
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 profile-level-id=420029; packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z01AKI2NQDwBE/LgLcBAQFAAAD6AAAw1DoYACYFAABfXgu8uNDAATAoAAL68F3lwoA==,aO44gA==
m=audio 0 RTP/AVP 8
c=IN IP4 0.0.0.0
b=AS:50
a=recvonlya=control:rtsp://192.168.1.63:554/trackID=2
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=Media_header:MEDIAINFO=494D4B48010300000400000111710110401F000000FA000000000000000000000000000000000000;
a=appversion:1.0
v=0
o=34020000001320000010 0 0 IN IP4 192.168.1.202
s=Play
c=IN IP4 192.168.1.202
t=0 0
m=video 5500 RTP/AVP 96 97 98
a=rtpmap:96 PS/90000
a=rtpmap:97 MPEG4/90000
a=rtpmap:98 H264/90000
a=recvonly