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茶嶺有狐斋
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「已注销」
矩阵matlab算法
欧拉角、方向余弦矩阵和四元数是导航领域中常用的表示方式,课程中会讲授相关的理论并要求自己编写函数进行实现,以起到学习巩固的目的。但之间的转换具有不同的计算方式,对于不同项目的坐标系的定义不同、代码风格也不同,几乎每一个导航代码包都会配套自己的实现方法,对于多个项目融合可能会带来一定的影响。因此在个人组织项目时选择使用MATLAB官方的函数来进行实现,尽量避免了多个项目进行组合时出现多个命名相似但功
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在Python当中,不仅代码简单,而且有着非常丰富的模块,pyautogui就可以称之为自动化操作的“神器”。为什么说是神器呢?百度的搜索的解释如下:PyAutoGUI是一个纯Python的GUI自动化工具,通过它可以让程序自动控制鼠标和键盘的一系列操作来达到自动化测试的目的。解释中谈到测试这个词,就让我想到了软件测试工程师这个岗位,这个岗位就是专门测试软件的,其中有一部分内容就是模拟用户点击软件
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问题描述经常使用Hyper-V虚拟机的朋友,可能会碰到这样的现象,当启动某些虚拟机的是否,发现C盘的空间突然减少,减少的空间与虚拟机的内存一样大少。通过分析C盘空间的磁盘文件,发现在Hyper-V的虚拟目录机(C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Hyper-V\VirtualMachines)中自动生成了一个与虚拟机内存一样大小的VMRS文件。例如下图中,我启动了一个
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24年3月,上海交通大学、上海人工智能实验室、卡内基梅隆大学和清华大学联合发布EditableSceneSimulationforAutonomousDrivingviaCollaborativeLLM-Agents,基于LLM协作的可编辑自动驾驶场景仿真。ChatSim利用了大型语言模型(LLM)智能体协作框架,采用了一种新颖的多摄像头神经辐射场McNeRF和多摄像头照明估计McLight方法实
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目录第一章MATLAB图像处理基础第二章BP神经网络及其在图像处理中的应用第三章卷积神经网络及其在图像处理中的应第四章迁移学习算法及其在图像处理中的应用第五章生成式对抗网络(GAN)及其在图像处理中的应用第六章目标检测YOLO模型及其在图像处理中的应用第七章讨论与答疑近年来,随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生,人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机
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从零开始学编程语言学习
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- DeepSeek安装部署指南
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1.概述生产CDH集群硬盘不足,HDFSdatanode节点数据不平衡,历史管理角色安装混乱,全部节点需要硬盘扩容。迁移要求HDFS数据不丢失Hive元数据不丢失无临时过渡服务器不能影响用户计算使用CDH5.11.0只能使用centos6.5-6.9x版本大数据组件角色迁移ClouderaManagementService服务迁移服务器由物理机全部改造为虚拟机主节点不迁移角色迁移2.迁移整个迁移的
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企业信息集成是解决“孤岛”问题的需要,技术发展的同时也推动了集成架构等相关的研究。构建企业集成平台的首要目的是实现数据集成,即为平台上运行的各种应用、系统或服务,提供具有完整性、一致性和安全性的数据访问、信息查询及决策支持服务。1、数据集成包括以下3种模式:数据联邦、数据复制和基于接口的数据集成。数据联邦:数据联邦是指不同的应用共同访问一个全局虚拟数据库,通过全局虚拟数据库管理系统为不同的应用提供
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- 页表(Page Table)
凌云行者
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页表(PageTable)概述:实现虚拟内存的重要数据结构,作用是将虚拟地址映射到物理地址,从而允许操作系统和硬件进行有效的内存管理。虚拟内存技术允许程序使用比物理内存更大的地址空间基本结构:虚拟内存被划分为固定大小的页面(通常是4KB、8KB),物理内存被划分为固定大小的页框。然后页表保存着虚拟页面到物理页框的映射关系。虚拟地址和物理地址都可以分成两部分:页号:页面的编号页内偏移:页面内的偏移量
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Java-You
深入理解Java虚拟机学习
对象的实例化内存布局与访问定位测试对象实例化的过程①加载类元信息②为对象分配内存③处理并发问题④属性的默认初始化(零值初始化)⑤设置对象头的信息⑥属性的显式初始化、代码块中初始化、构造器中初始化给对象的属性赋值的操作:①属性的默认初始化②显式初始化③代码块中初始化④构造器中初始化
- JVM执行引擎
糖JL是我儿
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一、执行引擎的概述:执行引擎是]ava虚拟机核心的组成部分之一;“虚拟机”是一个相对于“物理机”的概念,这两种机器都有代码执行能力,其区别是物理机的执行引擎是直接建立在处理器、缓存、指令集和操作系统层面上的,而虚拟机的执行引擎则是由软件自行实现的,因此可以不受物理条件制约地定制指令集与执行引擎的结构体系,能够执行那些不被硬件直接支持的指令集格式JVM的主要任务是负责装载字节码到其内部,但字节码并不
- 3. Linux内存管理
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带你学习Linux系统移植linux运维服务器Linux内存管理
3.内存管理RAM的一部分(SRAM)被静态地划分给了内核,用来存放内核代码和静态数据结构。RAM的其余部分(如DRAM、SDRAM、DDR)称为动态内存(dynamicmemory),这不仅是运行用户进程所需的宝贵资源,也是内核所需的宝贵资源。事实上,整个系统的性能取决于如何有效地管理动态内存。3.1内存管理技术页表(pagetables):进程在读取指令和存取数据时都要访问内存。在一个虚拟内存
- 如何使用Agent框架来模拟群体智能?
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人工智能python开发语言Agent人工智能aiAI编程
Agent框架作为人工智能领域的重要工具,可以模拟复杂的群体智能行为,广泛应用于社会科学、经济学和行为学等领域。想象一个由数百万人组成的虚拟社会,每个人都有独立的行为决策规则和不同的目标。通过这样的模拟,我们能否发现隐含的社会规律?能否揭示复杂群体行为背后的动力机制?Agent框架为这一设想提供了可能,它不仅能够构建多样化的个体模型,还能实现复杂的交互、学习和协作过程,开启探索群体智能的无限可能。
- Linux的内存管理
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linux
Linux的内存管理:1、Linux系统中除了一些嵌入式程序应用外,其他的应用程序是不能直接访问内存的;2、当运行申请内存的进程后,查看资源管理器内存占用情况没有变化,因为用malloc申请的内存其实是虚拟内存,操作系统只是同意当前请求,直到去使用(读写)这块内存的时候,才会真正分配;(这里需要注意:malloc返回的是一个void*指针,需要类型转换成需要的,之所以这样做是因为malloc函数会
- Linux内存管理(Linux内存架构,malloc,slab的实现)
花落已飘
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文章目录前言一、Linux进程空间内存分配二、malloc的实现机理三、物理内存与虚拟内存1.物理内存2.虚拟内存四、磁盘和物理内存区别五、页页的基本概念:分页管理的核心概念:Linux中分页的实现:总结:六、伙伴算法伙伴算法的核心概念:伙伴算法的工作原理:伙伴算法的优缺点:优点:缺点:伙伴算法的实现:例子:总结:前言本篇文章开始讲解Linux的内存管理,深入了解内存管理有助于我们深入Linux底
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement