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前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真,为后续的训练打下基础。文章以IsaacLab官方tutorial为基础,从环境搭建开始,逐步实现一个包含多种物体的仿真场景,并分享开发过程中的经验。官方连接:Tutorials—IsaacLabDocumentation开发环境IsaacLab/IsaacSim4.5.0(Ubuntu22.04)代码解析这篇文章包含了前三个tuto
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Python构造函数详解在Python中,构造函数是一种特殊的函数,用于创建类的实例并初始化其属性。Python构造函数的名称为__init__,它在创建类的实例时自动调用。本篇文章将全面介绍Python构造函数的重要性及其使用方法。为什么需要构造函数?当我们创建一个类的实例时,通常需要初始化它的一些属性。如果没有构造函数,我们必须手动初始化每一个属性变量,这显然会很麻烦,并且容易出现错误。所以,
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python中构造函数可以这样写classclassname():def——init——(self):#构造函数函数体转载于:https://www.cnblogs.com/begoogatprogram/p/4649076.html
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对于使用过C++的人来说,构造函数与析构函数不会陌生。构造函数在对象创建时被调用,析构函数在对象被销毁时被调用。而Python中也有类似的特殊函数:__new__,__init__,__del__。其中__new__与__init__共同构成了C++中的构造函数,__del__为析构函数。__new__在对象被创建时被调用,而__init__在对象被初始化时被调用。__new__的第一个参数是对象
- FDTD:基于Python的电磁场模拟开源库教程
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- 【Python进阶】Python字典添加元素的两种方法。{附带源码+案例}
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引言在Python中,字典(Dictionary)是一种可变的容器模型,且可存储任意类型对象。字典的每个元素都是一个键值对(key-valuepair),其中键(key)必须是唯一的,而值(value)则不必。向字典中添加元素可以通过几种方式实现,但最常用的是通过直接赋值或使用update()方法。直接赋值这是向字典中添加元素最简单直接的方法。如果键已存在,则更新其对应的值;如果键不存在,则添加新
- 【Python配置环境变量】2024最新版Python安装教程(附带详细步骤)!!!
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一、Python安装1、访问官网打开浏览器,访问Python官网。2、下载Python安装包2.1、在官网首页,找到并点击“Downloads”按钮。2.2、根据您的操作系统(Windows、macOS、Linux等)选择合适的版本。对于Windows用户,通常会看到“Windowsx86-64executableinstaller”(64位)和“Windowsx86executableinsta
- python:构造函数
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Python构造函数是类中的一个实例方法,每当创建该类的新对象时,它都会被自动调用。构造函数的作用是在对象被声明时立即为实例变量赋值。Python使用一个特殊的方法__init__()来初始化对象实例变量,该方法在对象被声明时立即调用。创建构造函数__init__()方法充当构造函数。它需要一个强制性的参数,名为self,这是对对象的引用,其格式为:def__init__(self,参数,参数,.
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广告关闭腾讯云11.11云上盛惠,精选热门产品助力上云,云服务器首年88元起,买的越多返的越多,最高返5000元!也就是说,所有的解释器可以同时读写数据,在一个解释器中对数据做出的修改会自动反映到其他解释器上。虽然还需要一些额外的步骤来处理同步问题,但是有时候可以使用这种方法作为通过管道或者socket传输数据的替代方案。以上这篇python内存映射文件读写方式就是小编分享给大家的全部内容了,希望
- 基于Python的智能决策支持系统:实现智能化决策的关键要素
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Python读取配置文件并打印文件信息配置文件field_len.conf内容为:[ddl_max_len]NUMBER_MAX_LEN=10VARCHAR2_MAX_LEN=1024[dml_max_len]NUMBER_MAX_LEN=10VARCHAR2_MAX_LEN=1024BLOB_MAX_LEN=500MFLOAT_MAX_LEN=P20S8DATE=12TIMESTAMP(6)=1
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MotionCapubuntu18.04不知道为啥会依赖于ffmpeg、xorg渲染?安装pytorch就是会带上cudacudnn啥的pytorch【ai】tx2nx:安装torch、torchvisionforyolov5这里就发现pytorch和torchvision有依赖关系的,还涉及到rapidjson所以python的环境隔离很重要。核心库-cudatoolkit=11.3-pytor
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要使用matplotlib库进行数据可视化,首先你需要确保已经安装了该库。如果你还没有安装,可以通过Python的包管理器pip来安装它。在你的命令行工具中运行以下命令来安装matplotlib:pipinstallmatplotlib安装完成后,你就可以开始使用matplotlib来创建图表了。下面是一个简单的例子,演示如何使用matplotlib绘制一个基本的折线图。这个例子可以被添加到你当前
- python读取配置参数的多种方式
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TVTK(Traits-basedVisualizationToolKit)是一个基于Python的可视化库,它为VTK(VisualizationToolkit)提供了一个更易于使用的接口。VTK本身是非常强大的可视化工具,但使用起来可能稍微复杂一些,而TVTK通过简化API来提高易用性。下面我将指导您如何安装TVTK以及一个简单的示例来展示其基本用法。安装TVTKTVTK可以通过pip轻松安装
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要在Python中使用Flask进行Web开发,首先需要安装Flask库。Flask是一个轻量级的Web框架,它使开发者能够快速构建网站或web服务。下面是安装Flask和创建一个简单的Flask应用程序的基本步骤。安装Flask确保您的环境中已经安装了Python(推荐版本3.7或更高)。接着,您可以通过pip来安装Flask。打开命令行工具(如终端或命令提示符),然后执行以下命令:pipins
- Pytorch使用手册—扩展 TorchScript 使用自定义 C++ 操作符(专题五十三)
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提示本教程自PyTorch2.4起已弃用。有关PyTorch自定义操作符的最新指南,请参阅PyTorch自定义操作符。PyTorch1.0版本引入了一种名为TorchScript的新编程模型。TorchScript是Python编程语言的一个子集,可以被TorchScript编译器解析、编译和优化。此外,编译后的TorchScript模型可以选择序列化为磁盘文件格式,随后你可以从纯C++(以及Py
- Web Component 教程(六):基于 Stencil 脚手架开发 Web Component
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前言在现代前端开发中,WebComponent是一种逐渐受到关注的技术,它允许我们创建可以在任何框架或库(如React,Angular,Vue等)中使用的可重用组件。而Stencil是一个强大的开发工具,它帮助我们轻松构建这些WebComponent,使开发过程更高效、更简洁。那么,究竟如何使用Stencil来开发WebComponent呢?今天,我们就来探索这一主题,从安装和设置,到创建和使用组
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【尚硅谷】鸿蒙应用开发-带源码课件课程描述本教程精心设计了一款精致而小巧的实战应用,贯穿整个学习过程,真正做到理论与实践相结合。课程内容从基础到高级,层层递进,全面覆盖鸿蒙应用开发的所有必备技能。通过图解抽象知识、丰富的案例和清晰的讲解,帮助学习者快速掌握鸿蒙应用开发的核心技术。课程亮点实战驱动:以实际应用案例为主线,贯穿整个学习过程,让学习更贴近实际开发需求。内容全面:从基础概念到高级技能,系统
- Pybind11教程:从零开始打造 Python 的 C++ 小帮手
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参考官网文档:https://pybind11.readthedocs.io/en/stable/index.html一、Pybind11是什么?想象你在Python里写了个计算器,但跑得太慢,想用C++提速,又不想完全抛弃Python。Pybind11就像一座桥,把C++的高性能代码“嫁接”到Python里。你可以用Python调用C++函数,就像请了个跑得飞快的帮手来干活。主要功能:绑定函数:
- python自定义函数的参数有多种类型_python自定义函数的参数之四种表现形式
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(1)defa(x,y):printx,y这是最常见的定义方式,调用该函数,a(1,2)则x取1,y取2,形参与实参相对应,如果a(1)或者a(1,2,3)则会报错(2)defa(x,y=3):printx,y提供了默认值,调用该函数,a(1,2)同样还是x取1,y取2,但是如果a(1),则不会报错了。上面这俩种方式,还可以更换参数位置,比如a(y=4,x=3)用这种形式也是可以的如果是defa(
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在Python中文件操作是一项基础且重要的功能,它主要包括打开、读写、关闭等操作。1.打开文件使用open()函数来打开文件,其基本语法如下: f=open(file_path,mode,encoding=None)f:是open函数的文件对象,拥有属性和方法。file_path:文件的路径,可以是相对路径或绝对路径。mode:打开文件的模式,常见的模式有:r:以只读模式打开文件,文件指针会放在文
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查看显卡型号:lspci|grepVGA(lspci是linux查看硬件信息的命令),屏幕会打印出主机的集显几独显信息python中查看显卡型号fromtensorflow.python.clientimportdevice_libdevice_lib.list_local_devices()
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- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
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本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
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public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
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nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
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终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方