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袁袁袁袁满
100天精通Pythonpython开发语言后端mce异常
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linux运维服务器
VIM编辑器1.命令模式gg:移动光标到第一行G:移动光标到最后一行$:移动光标到当前行的行尾(最后一行),一般可以使用shift+$o:移动光标到当前行的行首(第一列)x:删除当前光标所在处的一个字符nx:删除当前光标所在处以及后面共n个字符X:删除当前光标的左边一个字符D:删除当前光标至行尾:dd:删除当前光标所在行ndd:删除当前光标所在后面共n行,注意n是数字键dG:删除当前光标所在行至文
- vim系列-文本操作篇
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Vim实用技巧:文本编辑与处理基数行与偶数行分组使用Vim的替换命令,可以轻松地将基数行和偶数行分组:%s/\(^.*$\)\n\(^.*$\)/\1\2/g然后,删除所有的基数行:%s/^.*$\n\(^.*$\)/\1/g删除重复行在Vim中删除重复行是一个常见的操作,以下是几种方法:删除相邻重复行:g/\(.\+\)$\n\1/d删除不相邻重复行使用排序命令删除不相邻的重复行::sortu删
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- Science Robotics最新封面:外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧
xwz小王子
多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人,通过被动训练的方式,帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展,让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制,可以在高速重复运动时保持精确性,同时将手
- C语言编译
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c语言
C语言编译是把C语言编写的源代码转换为计算机能执行的机器码的过程。首先需要一个文本编辑器来写代码,比如Vim、Notepad++等。代码写好后,使用C编译器,常见的有GCC(GNUCompilerCollection)。以GCC为例,如果有一个名为main.c的源文件,在命令行中输入gccmain.c-ooutput(output是可执行文件名,可自行设定),编译器会检查代码语法错误。如果没有错误
- OpenAI进军实体机器人:GPT赋能的智能未来
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近年来,人工智能技术飞速发展,深刻地改变着我们的生活。而OpenAI作为人工智能领域的领军者,其最新动作更是引人注目:进军实体机器人领域!这不仅标志着人工智能技术应用场景的重大拓展,也预示着未来智能机器人时代的加速到来。本文将深入探讨OpenAI的实体机器人战略,分析其背后的深层逻辑,并展望其未来发展趋势与挑战。OpenAI的战略布局:从AI模型到实体机器人OpenAI在人工智能领域已取得了令人瞩
- 银河麒麟V10 sp3 安装Oracle11g
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hostnamectlset-hostnamedb01vim/etc/hosts192.168.1.101db01vim/etc/selinux/configSELINUX=disabled2.5关闭防火墙配置systemctldisablefirewalldsystemctlstopfirewalldsystemctlstopfirewalld.servicesystemctldisablefi
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以gradle环境变量配置为例:AndroidStudio自带的gradle路径为:/Applications/Android\Studio.app/Contents/gradle/gradle-2.8/bin1.打开终端2.输入:vim~/.bash_profile3.进入编辑模式4.在文本末尾添加如下信息exportGRADLE_HOME=/Applications/Android\Studi
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关系图通过图形天下展示了PID控制器闭环系统的运作流程,实现了关系以数据可视化。从设定点到目标值的输入,再到传感器测量的实际输出值,整个系统通过比较器计算误差,并利用PID控制器(包含比例、积分和微分项)生成控制动作。执行器根据这些动作调整被控对象的状态,新状态再次被传感器测量并反馈,形成闭环控制。这一图形化的描述清晰地展现了闭环系统中各组件之间的互动关系。
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原标题:字节跳动大动作!调整抖音海外版TikTok架构,更好服务全球用户说到当下最流行的短视频软件,那非抖音莫属,抖音不仅在国内火遍大江南北,在海外同样拥有巨大的市场,抖音海外版TikTok同样是国际短视频软件行业中的一匹黑马。就在几天前,TikTok背后的爸爸字节跳动又有了新动作,字节跳动表示,将会对TikTok进行架构调整,并且设立海外总部来专门为TikTok设计发展方案。声明中显示,字节跳动
- 通过ssh连接debian
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sshdebian服务器
使用方法sshusername@ipaddress[inputpasswd]root用户默认无法由ssh连接,可以通过修改配置sudovim/etc/ssh/sshd_config去掉PermitRootLogin前的‘#’,并修改为PermitRootLoginyes重启sshd服务sudosystemctlrestartsshd参考https://linuxconfig.org/enable-
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前言一、交换机介绍二、交换机配置1、基本命令2、常用命令3、交换机恢复出厂配置4、telnet远程登录设置5、交换机VLAN设置(1)添加,删除vlan(2)命名vlan(3)将端口加入vlan6、交换机设置VLANIP地址7、Trunk的配置8、以太网通道配置(二层口)9、以太网通道配ip地址(三层口)10、VTP的配置11、三层交换机配置(1)配置虚拟接口IP地址(2)配置物理接口IP地址(3
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前言新手在刚刚接触到Gvim+VCS+Verdi的仿真验证环境时,可能会遇到加了相应语句及文件但还无法生成fsdb波形文件的问题。本文主要提供解决该问题的方法或调试的思路和方向。一、tb文件添加语句通常来讲,在环境配置正确的情况下,只要在tb文件中加入以下2条语句即可产生fsdb波形文件,因此首先需要排查这一项。initialbegin$fsdbDumpfile("fsdb_name.fsdb")
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一、概述实时系统是这样的一种计算系统:当事件发生后,它必须在确定的时间范围内做出响应。在实时系统中,产生正确的结果不仅依赖于系统正确的逻辑动作,而且依赖于逻辑动作的时序。换句话说,当系统收到某个请求,会做出相应的动作以响应该请求,想要保证正确地响应该请求,一方面逻辑结果要正确,更重要的是需要在最后期限(deadline)内作出响应。如果系统未能在最后期限内进行响应,那么该系统就会产生错误或者缺陷。
- 25K! Micro-终端文本编辑器
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Micro-终端文本编辑器Micro是一个现代化的、用Go语言编写的终端文本编辑器。它旨在成为一个易于使用且功能丰富的Nano替代品,同时保持轻量级和高效性。各位Vim大师们可以尝试下Micro,个人观点:还是Vim强点,但是Micro比Nano强。主要特点简单直观的界面:易于安装(单单一个二进制文件)和上手,适合命令行小白用户。语法高亮和主题方案:支持超过130种语言,并有7种默认配色方案可供选
- 2025年1月18日(树莓派点亮呼吸灯)
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系统信息:RaspberryPiZero2W系统版本:2024-10-22-raspios-bullseye-armhfPython版本:Python3.9.2已安装pip3支持拍摄1080p30(1092*1080),720p60(1280*720),60/90(640*480)已安装vim已安装git学习目标:pwm呼吸灯学习内容:呼吸灯importRPi.GPIOasGPIOimportti
- 文本编辑器:纯国产的EverEdit是一个不错的选择
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1为什么选择了EverEdit注:本文来自一位编辑器老用户的体会。 世面上文本编辑器各类繁多,开源免费的编辑器更是多不胜数,既然有这么多免费的替代品,为什么还要EverEdit? 免费文本编辑器的顶流:神的编辑器(Emacs)、编辑器的神(Vim),这些都是非常强大的文本编辑器,但你会发现,日常工作中,特别是Windows办公环境下,使用这两款编辑器的人并不是太多,为什么?因为它们使用门槛太高
- python火柴人毕业设计
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1.引言火柴人(StickFigure)是一种极简风格的图形,通常由简单的线段和圆圈组成,却能生动地表达人物的姿态和动作。火柴人不仅广泛应用于动画、漫画和涂鸦中,还可以作为图形学、人工智能等领域的教学和研究工具。本文旨在介绍如何使用Python实现火柴人的设计与绘制,通过编程的方式,让读者了解火柴人背后的基本原理和实现方法。2.准备工作在开始实现火柴人之前,你需要确保已经安装了Python环境,并
- C语言变长嵌套数组常量初始化定义技巧
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有时候,我们需要在代码里配置一些常量结构,比如一个固定的动作流程ActionFlow:包含N(即flow_num)个动作列表(ActionArray),每个动作列表包含M(即act_num)个可并行执行的动作ID。//动作序列:并行执行的动作ID列表typedefstruct{ int*p_act_arr;//元素指针 intact_num;//元素数量}ActionArray;//动作列表:
- linux文本管理!!!
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- SpringBoot之@Component,@Bean与@Configuration配置
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目前对于Spring帮助我们管理Bean分为两个部分,一个是注册Bean,一个装配Bean。而完成这两个动作有三种方式,一种是使用自动配置的方式、一种是使用JavaConfig的方式,一种就是使用XML配置的方式。接下来我们只是初级的认识它们一.对于XML配置方式如下:<!--使用构造器注入的属性值可以指定参数的类型和参数的位置,以区分重载的构造器如果字面值包含特殊字符
- 把研发中心建到德国慕尼黑!中国智能车的诺曼底登陆开始了
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理想汽车,刚刚有了出海新动作。理想宣布首个海外研发中心开业,就建在了全球汽车工业老家——德国。这次出海,理想将联合德国研发团队,共同完成四大领域的下一代技术研究。不久前的理想AITalk上,李想称要“做一家人工智能企业”,当前大规模的技术加码,就是在一步步兑现。德国慕尼黑作为汽车工业的发源地,承载着传统汽车的技术核心,现在中国的智能车代表,开始了诺曼底登陆的时代改写时刻。理想首个海外研发中心开业1
- 软体机器人研究报告:设计方法、材料与驱动、感知与控制
MocapLeader
软体机器人连续体机器人手术机器人运动规划运动控制游泳机器人人工肌肉
软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注,这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究,取得了一系列成果。本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果,并介绍了不同成果的研究亮点。在下述研究中,NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位,为实验
- 【linux配置】配置文件设置静态IP方法
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1、配置文件说明1.1Ubuntu系统:修改文件vim/etc/netplan/01-netcfg.yamlnetwork:version:2ethernets:ens33:dhcp4:noaddresses:-192.168.1.100/24gateway4:192.168.1.1nameservers:addresses:-114.114.114.114-223.5.5.5应用配置:sudon
- 融云 IM 干货丨获取会话列表或者历史消息报 25101 的错误?
融云im即时通讯
出现获取会话列表或者历史消息报25101错误,主要有以下几种原因及解决方法:融云平台1、SDK版本过低:如果未执行撤回动作却出现25101报错,这是低版本SDK的已知问题,建议升级至最新SDK。2、未开通单群聊云存储服务:出现25101报错还可能是由于未开通单群聊云存储服务。可到开发者后台-IM商用版开通该服务,服务开通后30分钟左右生效。其他平台若以上平台的解决方法均不适用,建议检查以下通用方面
- 【视觉算法—视频目标跟踪】基于camshift实现视频目标实时追踪
明月下
视觉算法opencvpython音视频
本文代码功能:1.获取摄像头,实时显示2.鼠标获取第一帧中的目标roi区域3.在视频中实时对目标进行追踪。4.两种目标追踪的方式:‘meanshift’,‘camshift’5.保存视频代码准备新建test.py,复制以下代码:importcv2ascvimportnumpyasnpglobalmin_y,height,min_x,width#1代表打开外置摄像头,外置多个摄像头可依此枚举0,1,
- C++ 的 CTAD 与推断指示(Deduction Guides)
王晓华-吹泡泡的小猫
现代C++c++现代C++类模板参数推导
1类模板参数推导(CTAD)1.1曲线救国CTAD的全称是类模板参数推导(ClassTemplateArgumentDeduction),它允许在实例化类模板时,根据构造函数的参数类型自动推导模板参数,从而避免显式指定模板参数。CTAD是在C++17引入的,在这之前,只有模板函数支持根据函数参数自动推导模板参数,类模板不支持这样的动作。代码中实例化类模板必须显式指定模板参数,十分不便,以致怨声载道
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
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java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
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javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
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android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt