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卢京潮自动控制原理ppt
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- Writing an efficient Vulkan renderer
Night_Aurora
Vulkan渲染vulkan
27Feb2020In2018,Iwroteanarticle“WritinganefficientVulkanrenderer”forGPUZen2book,whichwaspublishedin2019.InthisarticleItriedtoaggregateasmuchinformationaboutVulkanperformanceasIcould-insteadoftryingtof
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在使用Linux中配置yolov5环境时遇到问题:[root@iZ2ze9bdu1sca12rizazfkZqcby-project]#python3-c"importssl;print(ssl.OPENSSL_VERSION)"OpenSSL1.0.2k-fips 26Jan2017[root@iZ2ze9bdu1sca12rizazfkZqcby-project]#opensslversion
- ASCII码表----C语言
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ASCII对照表ASCII值控制字符ASCII值字符ASCII值字符ASCII值字符0NUT32(space)64@96、1SOH33!65A97a2STX34"66B98b3ETX35#67C99c4EOT36$68D100d5ENQ37%69E101e6ACK38&70F102f7BEL39,71G103g8BS40(72H104h9HT41)73I105i10LF42*74J106j11VT
- 实验八 数据的增删改操作
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实验八数据的增删改操作一、实验目的1.掌握ManagementStudio的使用。2.掌握SQL中INSERT、UPDATE、DELETE命令的使用。二、实验内容及要求用SQL语句完成下列功能。使用数据库为SCHOOL数据库。1、新开设一门课程,名叫网络安全与防火墙,学时40,编号为“0118”,主要介绍网络的安全与主要的防火墙软件。insertcourse(course_id,course_na
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- Anasys Workbanch第一阶段笔记(12)静力学分析基本参数
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目录0序言1重力的添加2静力学分析的材料参数3材料参数对计算结果的影响4实验结果与仿真结果对比分析0序言本章续前一章笔记(11)(求梁中点挠度问题),补充静力学分析基本参数、重力对计算结果的影响、实验与仿真结果对比时重力的添加情况。1重力的添加在实际的工程应用问题中,经常会考虑要不要添加重力载荷的问题。在之前装配体问题中,在不能确定可不可以简化问题的时候,选择不简化装配体。因为在工程问题中,在没有
- ceph新增节点,OSD设备,标签管理(二)
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一、访问客户端集群方式方式一:使用cephadmshell交互式配置[root@ceph141~]#cephadmshell#注意,此命令会启动一个新的容器,运行玩后会退出!Inferringfsidc153209c-d8a0-11ef-a0ed-bdb84668ed01Inferringconfig/var/lib/ceph/c153209c-d8a0-11ef-a0ed-bdb84668ed0
- 1999-2020年 全国各地区-财政状况分析-一般预算收入-各项税收-个人所得税
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1999-2020年全国各地区-财政状况分析-一般预算收入-各项税收-个人所得税https://download.csdn.net/download/2401_84585615/89575946https://download.csdn.net/download/2401_84585615/89575946一般预算收入是指各级政府按照预算法规定,将预计取得的各项收入纳入预算管理的财政收入,包括税收
- 2025 最新flutter面试总结
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Flutterflutter面试职场和发展
目录1.Dart是值传递还是引用传递?2.Flutter是单引擎还是双引擎3.StatelessWidget和StatefulWidget在Flutter中有什么区别?4.简述Dart语音特性5.Navigator是什么?在Flutter中Routes是什么?6、Dart是不是单线程模型?是如何运行的?7.解释StatefulWidgetLifecycle?8.Dart的事件循环的运行遵循以下规则
- Python web框架——Django
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简介django是一个免费的开源的pythonweb框架。它遵循了model-view-template(MVT)的架构模式。由DjangoSoftwareFoundation维护,一个以501©(3)非营利组织形式成立的独立组织。django的主要目标是简单的去开发一个复杂的数据库驱动的网站。该框架强调组件的可重用性和“可插拔性”、代码更少、低耦合、快速开发以及“不要重复自己”的原则。Pytho
- Tensorflow入门——训练结果的保存与加载
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>训练完成以后我们就可以直接使用训练好的模板进行预测了但是每次在预测之前都要进行训练,不是一个常规操作,毕竟有些复杂的模型需要训练好几天甚至更久所以将训练好的模型进行保存,当有需要的时候重新加载这个模型进行预测或者继续训练,这才是一个常规操作我们依然使用最简单的例子进行说明,这里沿用Tensorflow入门——实现最简单的线性回归模型的预测这个例
- 关于python语言程序设计课本的总结
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不知不觉就学完了整本书.今天来总结一下内容吧.目录第一章:程序设计基本方法;第二章:python语言基本语法元素第三章:基本数据类型第四章:程序的控制结构第五章:函数和代码复用第一章:程序设计基本方法;本章讲述了程序设计的基本语言概述与python语言特点.讲述了如何正确安装python程序.介绍了python语言的优点:语法简介,生态丰富,多语言集成,平台无关,强制可读,支持中文,模式多样等.并
- http和ws的区别
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一.连接建立1.HTTP:(1)使用TCP协议建立连接(2)每次请求都是独立的,即使是同一用户的连续请求,也会重复建立和断开连接(除非使用了HTTP/2或持久连接)(3)无状态协议。不保存状态信息,每次请求都需要全部信息(包括cookie等)来确定用户状态2.WebSocket:(1)初次连接时通过HTTP进行握手(HTTP101状态码),之后升级为WebSocket协议(2)一旦建立连接,除非主
- MySQL 时间和时间戳之间相互转换
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1.时间转字符串DATE_FORMAT(日期,格式字符串)SELECTDATE_FORMAT(NOW(),'%Y-%m-%d%H:%i:%s');2.字符串转时间STR_TO_DATE(字符串,日志格式)SELECTSTR_TO_DATE('2019-01-2016:01:45','%Y-%m-%d%H:%i:%s');3.时间转时间戳selectunix_timestamp(now());4.字
- 力扣【501. 二叉搜索树中的众数】Java题解
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题目要求不使用额外空间。思路:可以两次遍历,第一次找到众数的节点个数,第二次找出众数数组。但我们可以把这两次遍历改为一次遍历,就是找众数的节点个数时同时去更新众数数组,当maxCount等于count时,追加当前节点的值到众数数组中;当maxCount大于count时,将结果数组清空后加入当前节点。代码:classSolution{intmaxCount=0;//目前众数节点的个数intcount
- OpenAI的编程语言和框架,给程序员带来了帮助有哪些
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OpenAI是一个人工智能开发公司,成立于2015年,总部位于美国旧金山。这家公司致力于研究和开发先进的人工智能技术,旨在将这些技术应用到解决全球一些最棘手的问题上。OpenAI以其卓越的技术和实验室出品的groundbreakingAIpapers而闻名。OpenAI的研究涉及深度学习、自然语言处理、视觉感知、强化学习等多个领域,并已在各种应用中取得了令人瞩目的成果。例如,在机器人领域,Open
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- 【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第七章
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第7章:C阶段:信息系统架构——应用架构本章描述了阶段C的应用程序架构部分。7.1目标C阶段应用程序架构部分的目标是:开发目标应用程序架构,以解决架构工作说明书和利益相关者关注的问题,实现业务架构和架构愿景根据基线和目标应用程序体系结构之间的差距确定候选体系结构路线图组件7.2输入本节定义了阶段C(应用程序架构)的输入。7.2.1企业外部参考资料■架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)7.2
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Apache RocketMQ
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本文作者:李伟-ApacheRocketMQCommitter,RocketMQPython客户端项目Owner,ApacheDorisContributor,腾讯云消息队列资深开发工程师,著有《RocketMQ分布式消息中间件(核心原理与最佳实践)》。一、RocketMqueue101RocketMQ拥有诸多出色的特性:比如多副本机制,RocketMQ支持存储层的多副本Dledger,它是基于R
- 【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第三章
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- 1685: 【递归】n个数的全排列
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题目描述从键盘读入n个整数(每个数都是1~9之间的数),输出这n个整数的全排列(数字不能重复)。输入格式第1行输入一个整数n(1usingnamespacestd;intn,a[100001],b[10001],c[10001];voidfind(intk){if(k==n+1){for(intl=1;l<=n;l++){printf("%d",c[l]);}printf("\n");return
- MyEclipse CI2018.9.0 最新破解版
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注意:在安装和破解之前,如果之前有安装过MyEclipse的,你需要在C:\Users\Administrator路径下找到.myeclipse.properties文件将之删除,之后再按步骤重新破解。切记破解之前不要再次打开MyEclipse。因为这个文件夹是MyEclipse的默认配置文件夹,软件验证所需要的信息都在这里面。如果之前没安装过MyEclipse可忽略此步骤。开始,具体步骤:下载并
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浅谈Python的with语句深入理解Python王生辉,李骅宸发布:2011-12-02引言with语句是从Python2.5开始引入的一种与异常处理相关的功能(2.5版本中要通过fromfutureimportwith_statement导入后才可以使用),从2.6版本开始缺省可用(参考What’snewinPython2.6?中with语句相关部分介绍)。with语句适用于对资源进行访问的场
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首先导入一个爬虫的工具包:jsoup-1.13.1.jar//测试爬虫的网址(爬取王者荣耀英雄的网址)staticStringurl="https://pvp.qq.com/web201605/herolist.shtml";//文件存放的地址staticStringpath="D://爬虫测试/";publicstaticvoidgetImgs(Stringurl){//加载对应网址上的Html
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开发工具javaui
MyEclipse线上特惠,在线立享专属折扣!火热开启中>>MyEclipse2019的升级版本中,推出对Java11的支持、性能改进及新的连接器等。【MyEclipseCI2019.4.0安装包下载】增强Java功能Java11MyEclipse附带了一个集成的OpenJDK11版本,因此它不仅可以在Java11上运行,而且还完全支持Java11开发。如果要使用Java11功能,可以使用快速修复
- 【智能算法】哈里斯鹰算法(HHO)原理及实现
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智能算法算法智能算法
目录1.背景2.算法原理2.1算法思想2.2算法过程3.代码实现4.参考文献1.背景2019年,Heidari等人受到哈里斯鹰捕食行为启发,提出了哈里斯鹰算法(HarrisHawkOptimization,HHO)。2.算法原理2.1算法思想根据哈里斯鹰特性,HHO分为探索-过渡-开发三个阶段。2.2算法过程探索:哈里斯鹰以其强大的视力追踪和检测猎物,但有时猎物不易察觉。它们会在沙漠地区等待、观察
- 二分查找排序算法
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java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
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Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
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您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
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- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
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) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
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我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
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nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
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技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
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根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
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三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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- MongoDB简介[一]
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MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
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- iOS App Launch Option
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option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
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javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。