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1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
- Compose - 权限申请
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当UI切换频繁,为了避免频繁加载资源,给UI设置是否缓存的选项,当开启缓存时关闭UI时把UI对象隐藏,开启时显示UI对象。编辑scripts/UIMain.ts,开启缓存,内容如下。publicskinPath:string='UIMain'publiccache:boolean=true编辑framework/scripts/view/UIMgr.ts,添加缓存UI的Map成员。privates
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写在前面PPT篇幻灯片母版通过母版功能统一幻灯片的样式、字体、颜色等,提高整体一致性。统一设置模板样式字体安装查找到字体并安装。在WPSPPT(WPS演示)中,以下是最常用的十个功能,能够帮助用户高效制作和编辑演示文稿:1.幻灯片模板与主题提供多种内置模板和主题,用户可以快速选择合适的风格,提高幻灯片的美观度和专业性。2.幻灯片版式与布局可调整幻灯片的布局,如标题、文本、图片和图表的排列方式,以适
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计算机控制面板都打不开怎么办
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启动jmeter的时候有一句英文提示可以修改jmter内存去满足你的测试要求,因为jmeter默认是1g内存的,并发数较大(500+)的时候会超过它的内存导致内存溢出(bin目录看heapprof.这样的文件很大就代表存在内存溢出),会造成实际压测在线用户数上不去还往下掉(用在线用户数插件)。可以修改jmeter内存,notepad编辑打开jmeter.bat文件,在151行有一句设置内存的,替换
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/*设置不可用状态的背景色*/button[disabled]{background-color:#ccc;}
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MessageBox是WindowsAPI中的一个函数,用来创建简单的对话框。但默认情况下,用户不能直接调整它的大小,因为它是系统预定义的对话框,通常用于显示简短的消息或询问简单的确认。首先,我需要确认MessageBox函数本身是否支持设置大小。MessageBox和MessageBoxEx这些函数的参数里并没有指定窗口大小的选项,比如像cx和cy这样的参数。所以可能常规的方法无法直接改变Mes
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记事本制作弹窗"病毒"大家好,我叫xiaoxin,第一次写文章,有点小紧张,今天下午有空,我就随手写了个关于VisualBasic制作的小程序,本程序没有任何破坏性,纯属娱乐。0x00准备1.需要准备一台电脑2.有虚拟机的话建议用虚拟机运行0x01我们就开始制作1).制作一个弹窗,最后另存为1.bat代码作用介绍第一行代码:“@echooff”用于隐藏代码。第二行代码:设置弹窗的标题和内容,标题为
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使用莱卡云服务器先连接游戏连接游戏后按键盘左上角ESC下方的波浪键(~)使用控制台管理员密码在服务器启动项可自行修改(修改后需要重启服务器才可生效)输入gm+空格+key+空格+管理员密码示例:gmkey123456回车就会出现以下图中所示再次输入管理员密码,然后点击成为管理员管理员命令可直接在控制台中输入使用命令名命令行备注打开GM面板gmkey[password]只对服主生效修改管理员密码gm
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一、CSS引入二、CSS基本选择器1.通配选择器为所有元素设置样式*{padding:0;margin:0;}2.元素选择器为某种元素统一设置样式p{color:red;}3.类选择器为某个类名统一设置样式.className{color:red;}4.ID选择器为某个ID设置样式#idName{color:red;}三、复合选择器1.交集选择器选中同时符合多个条件的元素/*选中同时包含pid="
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在软件开发过程中,缺陷项目的管理和分类对于提高产品质量至关重要。缺陷项目的等级分为不同级别,这种分类方法有助于开发团队更有效地识别、追踪和解决问题。本文将深入探讨如何有效管理和分类缺陷项目,以及这种分类方法对项目成功的重要性。缺陷项目的分类管理不仅能够帮助团队优先处理最紧急和最重要的问题,还能够提高整体开发效率。通过合理的分类系统,团队可以更好地分配资源,制定修复计划,并确保最终产品的质量。让我们
- flex 布局:实现一行固定个数,超出强制换行(流式布局)
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下班一小时打卡每日复习前端css前端javascript
一、flex布局基础知识flex布局的知识想必不用多说,一些常用的属性如下:设置在父容器上的属性:display:flex,align-items,justify-content,flex-wrap。设置在子容器上的属性,通过flex:1,简写了flex-grow、flex-shrink、flex-basis三个属性。基础知识部分可参考阮大的:二、flex布局常用应用1、垂直居中通过align-i
- 开发环境搭建:从安装到编写第一个 Go 程序
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掌握Go语言:编程世界的进阶钥匙golang开发语言后端
开发环境搭建:从安装到编写第一个Go程序如果你刚刚开始学习Go语言,那么设置好开发环境是你进入Go编程世界的第一步。在这篇文章里,我将带你一步步完成Go环境的搭建,同时通过几个有趣的Go特性示例,让你快速感受Go的魅力。1.安装Go在开始编写Go程序之前,首先需要在你的电脑上安装Go语言。Go官方提供了简单的安装包,无论你使用Windows、Mac还是Linux,都能快速搭建开发环境。Window
- 一文讲清前端热更新
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前端
引言前端开发中,“保存代码后页面自动刷新”早已成为开发者的标配体验。但你是否思考过,为什么某些场景下修改代码后页面无需完全刷新,甚至能保留当前状态(如表单输入、滚动位置)?这背后的核心机制就是热更新(HotModuleReplacement,HMR)。本文将从现象出发,逐步拆解其实现原理,并揭示其中涉及的关键技术。一、热更新的“现象”:开发者眼中的魔法假设你正在开发一个React应用:修改CSS文
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
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Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1