1、 跳转指令（主要是分支指令）
分支指令有三种：分支指令B；带链接的分支指令BL（影响LR寄存器）；带状态切换的分支指令BX（影响CPSR中的ARM状态和Thumb状态切换）
a) 分支指令——B指令，该指令跳转范围限制在当前指令的±32M字节地址内(ARM指令为字对齐，最低2位地址固定为0)。
例如：B WAITA ；跳转到WAITA标号处，但没有保存返回地址
b) 带链接的分支指令——BL指令适用于子程序调用，使用该指令后，下一条指令的地址（PC-4）被拷贝到R14(即LR) 连接寄存器中，然后跳转到指定地址运行程序。跳转范围限制在当 前指令的±32M字节地址内。
2、 数据处理指令
数据处理指令大致可分为3类：数据传送指令；算术逻辑运算指令；比较指令。
数据处理指令只能对寄存器的内容进行操作，而不能对内存中的数据进行操作。所有ARM数据处理指令均可选择使用S后缀，以使指令影响状态标志。
a) 数据传送指令：MOV Rd operand2 ;将operand2的值传递给Rd
当后缀S时，这些指令根据结果更新标志N和Z，在计算Operand2时更新标志C，不影响标志V。
operand2若是立即数，则要求是#immed_8r
例：MOV PC LR ;子程序返回
#immed_8r:立即数寻址方式中，指令中的立即数是由一个８bit的偶数位得到的，每条指令都包含一个8bit的常量X和移位值Y，该立即数=X循环右移（2*Y）。
例如0xFF,0x104,0xFF0,0xF000000F，而0x101（位数超过8bit），0xF000001F（位数超过8bit）,0x102（不是右移偶数位）都是无效的立即数。
MVN指令，先取反，再传值
b) 算术指令:
c) 逻辑运算指令：
AND R0,R0,#0x01 ;将除最低位外的位都置为0
ORR R0,R0,#0x0F ;将R0的低4位置1
EOR R1,R1,#0x0F ;将R1的低4位取反
BIC R1,R1,#0x0F ;将R1的低4位清零，其它位不变
d) 比较指令：
CMP指令将寄存器Rn的值减去operand2的值，根据操作的结果更新CPSR中的相应条件标志位(N/Z/C/V)，以便后面的指令根据相应的条件标志来判断是否执行。CMP指令与SUBS指令的区别在于CMP指令不保存运算结果。
3、 乘法指令：
4、 程序状态寄存器访问指令
在ARM处理器中，只有MRS指令可以对状态寄存器CPSR和SPSR进行读操作。通过读CPSR可以了解当前处理器的工作状态。读SPSR寄存器可以了解到进入异常前的处理器状态。
MRS Rd,psr ;将psr状态寄存器的值读到Rd（将S读到R）
MSR psr_fileds,Rd(或者是#immed_8r) ;将Rd的值写入状态寄存器（将R写入S）
psr：CPSR或SPSR
fileds指定传输的区域，filed可以是以下一种或者多种（字母必须为小写）
c控制域屏蔽字节（psr[7…0]）
x扩展域屏蔽字节（psr[15…8]）
s状态域屏蔽字节（psr[23…16]）
f标志域屏蔽字节（psr[31…24]）
5、 加载和存储指令
ARM处理器是典型的RISC处理器，对存储器的访问只能使用加载和存储指令实现。ARM9处理器是冯•诺依曼存储结构，RAM存储空间及I/O映射空间统一编址，除对RAM操作以外，对外围IO、程序数据的访问均要通过加载/存储指令进行。
存储器访问指令分为单寄存器操作指令和多寄存器操作指令。
6、 批量数据加载和存储指令
7、 数据交换指令
8、 移位指令
9、 异常产生指令（软件中断指令）
10、