- 视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法
肝帝永垂不朽
#SLAM计算机视觉opencvc++
本节直接法与上节特征点法,为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前,先介绍光流法(二者均对灰度值I做文章)。至此,前端VO总算结束了。学下来一个感受就是前几章的数学基础很重要,尤其是构建最小二乘的非线性优化(BA),几乎每种方法都有其一席之地。视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法(1)前提(实际中较难满足)(2)理论推导(3)附:超定方程求解二、直接法(1)理论
- 【武汉东湖学院主办 | ACM出版 | 高录用 | 快检索】第六届计算机信息和大数据应用国际学术会议(CIBDA 2025)
艾思科蓝 AiScholar
学术会议计算机科学计算机技术工程大数据信息可视化软件工程人工智能分布式深度学习算法
大会官网:www.ic-cibda.org【参会投稿】大会时间:2025年3月14-16日大会地点:中国-武汉论文出版:会议投稿经过2-3位组委会专家严格审核后,最终所录用的论文将被ACMICPS(ACMInternationalConferenceProceedingSeries)出版论文集,并提交至ACMDigitallibrary,EICompendex,Scopus检索。目前该会议论文检索
- 法国第二大互联网服务商遭遇数据泄露,波及1900万用户
FreeBuf-
资讯网络
据BleepingComputer消息,法国主要互联网服务提供商(ISP)Free在上周末证实,稍早前有黑客入侵了其系统并窃取了用户的个人信息。Free是法国第二大电信公司,也是欧洲第六大移动运营商IliadGroup的子公司,截至今年6月底,其移动和固话用户超过2290万。Free告诉BleepingComputer,事后已向检察官提起了刑事诉讼,并将该事件通知了法国国家信息技术和公民自由委员会
- 自制啤酒:享受酿造的乐趣
typescript
自制啤酒,是一场充满乐趣与挑战的冒险,让我们能够亲手创造出属于自己的独特饮品。准备好酿造所需的材料,包括麦芽、啤酒花、酵母、水以及一些必要的工具,如发酵桶、煮锅、温度计等,就可以开始这场奇妙的酿造之旅。首先,将麦芽磨碎,与热水混合进行糖化。这个过程需要精确控制温度和时间,以确保麦芽中的淀粉充分转化为可发酵的糖。接着,将糖化后的麦芽汁煮沸,并在不同的时间段加入啤酒花,以赋予啤酒独特的苦味和香气。煮沸
- 百万架构师第六课:设计模式:策略模式及模板模式
后端
策略模式举例:比较器旅行路线固定算法策略(封装)买东西结算支付场景:根据用户的需求处理数据时候需要对算法做出选择,固定的一些算法(不再发生变化的算法),扩展。(算法会变的时候,不建议用策略模式)客户本身就知道要采用什么样的算法去计算。(有选择的权利)==assets/支付的策略模式.png==策略模式代码:Order.classpublicclassOrder{privateStringuId;p
- ⑨ MySQL优化-索引优化/索引失效/EXPLAIN分析
不知名美食探索家
MySQL基础到进阶mysql数据库
文章目录1数据库优化步骤:2慢查询工具2.1查看服务器性能参数2.2慢查询日志管理2.3慢查询日志分析工具-mysqldumpslow3EXPLAIN分析3.1使用方法3.2分析结果集详情分析3.3EXPLAIN分析建议4索引使用场景4.1适合创建索引的场景4.2不适合创建索引的场景5索引失效5.1WHERE条件尽量进行全值匹配5.2联合索引最佳左前缀法则5.3主键尽量按顺序插入5.4索引列涉及计
- 第六集如何安装CentOS7.0,3分钟学会centos7安装教程
date分享
从光盘引导系统按回车键继续进入引导程序安装界面,选择语言这里选择简体中文版点击继续选择桌面安装下面给系统分区选择磁盘,点击完成选择基本分区,点击加号swap分区,大小填内存的两倍在选择根分区,使用所有可用的磁盘空间选择文件系统ext4点击完成,点击开始安装设置root密码,点击完成设置普通用户和密码,点击完成整个过程持续八分钟左右根据个人配置不同,时间长短不同好,现在点击重启系统进入重启状态点击本
- 《太虚游》第六十二章。玄牝之威。
古楼臭道士
“好好好,流云这孩子深得我心,想必长爻知道是你的话定然会惊喜不已的。”白玄牝听得风流云应了下来,脸色慈和,伸手在他头顶轻轻抚了抚,如同抚在怀中九尾小狐一样自然,极其温柔。身后的四位青丘长老同时一怔,嘴角微动,似要开口劝阻。风流云只感到一道霞光瑞气如有实质一般顺着头顶百会大穴直沉在下丹田内,随后这股气息又逐渐凝聚,似乎给自己吃了什么东西一般。啊喔不好,这祖奶奶该不会是看中我这肉身,像人魔一样,要给她
- 第六章 零食风波
香香的懒洋洋
自从有了女儿,虎子和妞子矛盾越来越多。虎子觉得妞子太懒、太脏,女儿的尿布从来不清洗。妞子经常把给女儿用过的尿布堆在炕头一角,让它们自己慢慢干,干了在用;妞子的头发,一个月也不清洗一次,散发出阵阵难闻的气味;更别说冲凉、洗澡了。屋子里弥漫着各种怪味,虎子打心底里讨厌妞子的习惯,但他一点也不帮忙照顾孩子。虎子妈实在看不下去时候,就直接告诉妞子,孩子尿布要洗、个人卫生要注意。但妞子嘴上答应好好的,却迟迟
- 如何用matlab灵活控制feko的求解
NingrLi
matlab开发语言
https://bbs.rfeda.cn/read.php?tid=3778Feko中的模型和求解设置等都可以通过editfeko进行设置,其文件存储为.pre文件,该文件可以用文本打开,因此,我们可以通过VB、VC、matlab等工具对.pre文件进行读写操作,以达到更灵活的使用feko。同样,对于.out文件,我们也可以进行读操作。熟练使用对.pre文件和.out文件的操作后,我们可以方便的计
- Vicky的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day73 20210411
Vicky_b9de
练习材料:ModerncavemenPart-3ˈmɒdənˈkeɪvmənpɑːt-3Theyplungedintothelake,andafterloadingtheirgearonaninflatablerubberdinghy,letthecurrentcarrythemtotheotherside.Toprotectthemselvesfromtheicywater,theyhadtow
- 《相面天师》第六百七十一章 能动了
先峰老师
庄孝贤的修为之前虽然比李尚鸿差上一线,但实在是相差无几,他平日里在这聚灵阵中修炼的时候,都要控制自己吸收元气的速度,以防肉体承受不住。但是此刻李尚鸿的作为,简直就是在掠夺这些天地元气,那气势如同长鲸吸水一般,很快就将整个聚灵阵范围内的灵气席卷而尽。将别墅内聚灵阵中的灵气吸收殆尽后,李尚鸿的元神似乎壮大了一分。不过这些灵气显然不足以让它满足,那团无形无色的元神居然纵身一跃,来到了观景台的龙口之处。观
- Hadoop架构
henan程序媛
hadoop大数据分布式
一、案列分析1.1案例概述现在已经进入了大数据(BigData)时代,数以万计用户的互联网服务时时刻刻都在产生大量的交互,要处理的数据量实在是太大了,以传统的数据库技术等其他手段根本无法应对数据处理的实时性、有效性的需求。HDFS顺应时代出现,在解决大数据存储和计算方面有很多的优势。1.2案列前置知识点1.什么是大数据大数据是指无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的大量数据集合,
- 《我曾七次鄙视自己的灵魂》纪伯伦
浪里个浪A
《我曾七次鄙视自己的灵魂》纪伯伦第一次,当它本可进取时,却故作谦卑;第二次,当它在空虚时,用爱欲来填充;第三次,在困难和容易之间,它选择了容易;第四次,它犯了错,却借由别人也会犯错来宽慰自己;第五次,它自由软弱,却把它认为是生命的坚韧;第六次,当它鄙夷一张丑恶的嘴脸时,却不知那正是自己面具中的一副;第七次,它侧身于生活的污泥中,虽不甘心,却又畏首畏尾。好喜欢这篇啊!这不就是现实中的我,还有我们吗?
- 《相面天师》第六百四十三章 死在你前面
先峰老师
说实话,安东尼马库斯的进攻套路虽然很简单,来来去去就是左右腿的侧踢。但是经过千万次的训练,安东尼马库斯已经将这扫腿练得炉火纯青,就是这简单的侧踢,最少带给李尚鸿三次以上致命的威胁。交战了大约有七八分钟的时间了,安东尼马库斯时而像是西伯利亚的猛虎,大开大合硬拼硬打,时而又像是狐狸一般,数次都逃过了李尚鸿的致命一击。虽然也对安东尼马库斯造成了一些伤害,但至今为止,李尚鸿也未能找到一击毙敌的机会,可是眼
- 【周总结】第六期第7周29叮当
29_叮当
时间:2019.6.24——2019.6.30【本周计划/总结】一、职业发展注会复习备考。计划一天八小时复习。二、财务状况收支正常,还有账未收回,等段时间再催。三、健康每日1万步,7天完成;治疗白发,6天;平板支撑最近没坚持;每天锻炼完后拉伸,疏通经络;体重下降。图片发自App四、娱乐没什么娱乐活动。五、朋友与重要他人哥哥和侄子都回来了,家人团聚,老人很开心。一家人难得相聚六、家庭做好每周的清洁,
- “杜苏芮”是谁?“杜苏芮”到底有多可怕?
峡谷风6248
这两天,“杜苏芮”成为最热的词,那“杜苏芮”是谁?是明星吗?是唱歌的还是跳舞的还是演员、作家?“杜苏芮”到底有多可怕?“杜苏芮”感觉像人名,还和明星阿杜和苏芮的名字意外相似,但它与阿杜和苏芮没有半毛钱的关系。那“杜苏芮”到底是谁呢?“杜苏芮”是2012年太平洋台风季第六个被命名的风暴,其名字“杜苏芮”一名由韩国提供,意为秃鹫,猛禽,狼鹰的一种。网图侵删这个台风为什么叫“杜苏芮”?原来台风的命名是论
- 《少有人走的路》之勇敢地面对谎言第四至第六章:
时遇2020
【1】在婚姻中寻求依赖和控制的人,注定会迷失自我。桑德拉内心需要别人依赖他,获得一种病态的满足,她需要一个依赖和寄生于她的男人,才会去控制享利,增加享利的依赖感。而享利嘴上说爱桑德拉,但实际上他的心中充满了怨恨。因为亨利一直得不到妻子的尊重,认可和肯定,一直生活在压抑中,就会产生愤怒。于是靠自杀来发泄心中的愤怒。病态的关系注定会加深他们彼此病态的人格。多悲哀的婚姻!反思:良好的婚姻一定是坦诚的,有
- 有故事的皮同学
小傻同学
没有安全感真的是很多女生的通病。今天朋友跟我说,她最近总是会故意说一些气话,去试探男朋友心里到底还有没有自己。她说她总感觉男朋友会突然离开,心里很不踏实,也没多少信心走下去了。都说女生的第六感是最准的,尤其是在恋爱的时候,那些你感受到的不在乎可能都是真的。晚安真的当离开一个人以后,才发现原来自己的记忆力那么好,只记得他的好。死撑面子要自尊,等到聊天窗口再也跳不出他的消息才知道自己任性,其实谁都不想
- quartus频率计 时钟设置_FPGA021 基于QuartusⅡ数字频率计的设计与仿真
weixin_39876739
quartus频率计时钟设置
摘要随着科技电子领域的发展,可编程逻辑器件,例如CPLD和FPGA的在设计中得到了广泛的应用和普及,FPGA/CPLD的发展使数字设计更加的灵活。这些芯片可以通过软件编程的方式对内部结构进行重构,使它达到相应的功能。这种设计思想改变了传统的数字系统设计理念,促进了EDA技术的迅速发展。数字频率计是一种基本的测量仪器。它被广泛应用与航天、电子、测控等领域。采用等精度频率测量方法具有测量精度保持恒定,
- 6.Java面向对象第六章 抽象类和接口
懒洋洋大魔王
Java面像对象java开发语言
5.Java面向对象抽象类和接口文章目录5.Java面向对象抽象类和接口一、1.抽象类VS普通类2.抽象方法VS普通方法3.抽象类与抽象方法的使用二、接口1.必须知道的接口特性2.定义接口3.接口使用三、抽象类vs接口相同点不同点多用组合,少用继承针对接口编程针对扩展开放,针对改变关闭多用组合,少用继承针对接口编程针对扩展开放,针对改变关闭一、1.抽象类VS普通类抽象类不能被实例化但可以创建一个引
- 大胆猜!主持人大赛第二阶段,谁最有望夺冠
童说家
看完第六期又再次刷新了小编的认知,简直太过瘾了。选手们的实力就不用说了,光出题嘉宾的阵容就够人惊叹了,甚至连央视boys在这一期都合体了。好不容易熬到了上周六,可是第七期节目却因为节目编排的原因停更了,小编只好再刷遍第六期过足眼瘾啦!来源于主持人大赛第二赛段的“经典节目实战”难度提高了不少,央视的十档经典节目在场上被参赛选手重新演绎,不仅考验选手对相关内容的把握能力,对事物的分析、提炼和概括表述能
- 《独孤残缺》第六十五章:木人桩
卧龙镇吟
李默天当时只觉得心里好笑,这个老朋友在外人面前总是装作一副高傲泠漠的样子。“像你这么高傲的人为什么要告诉我这些?”韩萧萧没有再理会吕猛,转身离去了。虽然并没有什么确凿的证据,但是李默天却将韩萧萧的话听了进去,因为朋友的劝告他从来不会无视,心中对寂无名有了提防,马上折身转回御龙城,偷偷的联系张良,将这件事告知了他,让他心中有个数。现在李默天已经确定寂无名有问题,但是无论他怎么回想,还是找不到寂无名的
- 精进打卡第157天
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郭金玲淮安市金鸡喜满堂食品有限公司349期谦虚一组【日精进打卡157天】一、【学习】1、《六项精进》大纲0遍,累计33遍2、《大学》1遍,累计43遍3、《六项精进》通篇1遍,计59遍4、《京瓷哲学》,5页二、【齐家】三、【修身】四、【日志】1.3店物料(海报、桌子、伞等物料)五、【明日计划】1.3店部分物料收2.工作整理事宜六、【反省】心凉七、【日善】完成1善,共计155善八、【今日感谢】1.感谢
- 2023-10-31
贤知国学
易经八卦与佛学八识的对应关系如下:1.乾卦对应第八阿赖耶识。2.坤卦对应第七末那识。3.震卦对应第六意识。4.离卦对应眼识。5.坎卦对应耳识。6.巽卦对应鼻识。7.兑卦对应舌识。8.艮封对应身识。
- 2021-10-10
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『大德者多于公诸弃错,怀私者常于强词夺理,因瞻何来?强夺之理则非为理,故以非理而盖其私。』一个具有祟高伦理道德的大善知识,往往敢于当众承认并纠正自己的缺点,随时随地主动检查自己的错误。而心怀私欲的小人则常常搬弄是非,强辞夺理,千方百计砥毁他人。这是什么原因呢?因为强夺的这些道理实际上并不是道理,而是为了拿这些不是道理的东西盖蔽他自私贪欲的内心境界。
- 074
阿飞fighting
医疗问题例来是美国大选绕不过去的热点议题。为了获得选民支持,几乎每个候选人都会摆出与药企不共戴天的姿态,赌咒发誓要帮民众谋福利,千方百计搞低药价。现任总统特朗普也不例外,他在2016年的总统大选中对药企的批评可谓是犀利得惊人——“药企人为抬高药价,杀人害命,却逍遥法外”。但两年的时间过去,很多东西都变了,总统特朗普大大背离候选人特朗普当初的允诺,态度180度大转弯。他的新计划不仅没有直接挑战制药行
- 【菊言菊语】和爱丽丝一起去“漫游”(五)
山中雏菊
思考:本节微课讲述了书中一些典故的来历。您对哪一个典故印象深刻?还有哪些书籍或诗词也引用了典故?今天的微课继续跟着爱丽丝一起去漫游,《爱丽丝漫游奇境记》荒诞不经的故事情节让全世界的人们都为之疯狂。书中引用大量典故,这是作者卡罗尔写作的又一特点。第三章《绕圈跑和尾巴》中征服者威廉;第五章《毛毛虫的劝告》中改编的诗歌;第六章《猪和胡椒》中“公爵”“柴郡猫”;第七章《疯狂的茶会》中“疯帽匠”“三月兔”“
- 「Python」2020.04.08学习笔记 | 第六章文件(a+)模式+把随机手机号写入文件小练习
Yetta的书影屋
学习测试开发的Day97,真棒!学习时间为40M第九次全天课(下午视频二20M-50M)>>>fp.seek(0)0>>>fp.read()'你好11你好12你好13你好14你好15\n你好16\n你好17\n你好18\n'>>>fp.seek(0,0)0>>>fp.write("*********************************\n")34>>>fp.seek(0,0)0>>>f
- 停止日更的这段日子你猜我去哪了
摩羯座的Sakura
经历了一场狂风暴雨,人间-疾苦。今年四月份来到了越南出差,在国内打了疫苗来的,不幸碰到六月份疫情集体停工封城,到后来七月底开始复工,战战兢兢的没挺过八月,自己病倒了……还记得那天下午四点钟开完会觉得自己有点头晕,凭借着对自己身体的了解,应该是发烧或者感冒了,还好新冠之后有随身带体温计的习惯,量了体温37.6,稍微有点低烧。赶紧加了件衣服,五点钟准时下班回酒店吃退烧药睡觉。我坚信我不会感染新冠,因为
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement