这问题想要说清楚，需要把“卫”、“藏”和“康”三个词拆开了分别说。
松赞干布时期，为了便于管理，他将吐蕃本土划分为五个“茹”，每个“茹”下面设置了若干“东岱”（东岱可以简单理解为千户）。
“茹”里面设置了“茹本”和元帅、副将等职务，而“东岱”里面也设置了千户长、百户长。
“茹”里面的官员既负责军事，又负责民政事务，因此“茹”在吐蕃时期是种军政合一的政治制度。
在各种藏文史料里，对于“茹”的介绍不尽相同。但藏地五“茹”中，前藏两“茹”，后藏两“茹”，阿里设置一“茹”是比较公认的说法。
其中，“卫茹”、“约茹”分别管理拉萨河流域和山南雅隆地区，各有十个千户，包括两支隶属于王室的禁卫军（北侧禁卫军和东侧禁卫军）。
“叶茹”和“茹拉”辖区在后藏，管理的区域大致在今南木林县和日喀则地区一带。同样，有十个千户，包括两支禁卫军（西侧、南侧）。
随后，吐蕃征服了象雄，在其属地内设置了十个千户。虽然藏史并未称象雄故地为“茹”，但实际上象雄也是一个“茹”的设置。
“卫茹”的设置，大概是“卫”第一次出现在史料里，或者我们可以大致认为“卫”出现时，其实是特指拉萨河谷地区，也就是首都卫戍区（按照汉地习惯一般称直隶）。
我们在谈及西藏古代地理区划时，经常说到的“卫藏四茹”，其实就是这么来的。通常和“卫藏四茹”并称的地理名词是“阿里三围”和“多康六岗”。
说完了“卫”下面我们来说“藏”。
理论上说，“藏”出现的时间远早于“卫”。在设置“卫藏四茹”时，“藏”作为一个特指的地名就已经存才了，因此“茹拉”在藏史里也称“藏茹拉”。
甚至，“藏”作为一个地区代名词，出现的时间可能早于吐蕃王朝。
在囊日论赞（松赞干布父亲）时，后藏小邦“藏蕃”的大相琼波·邦色反叛，拎着他们大王的脑袋来降。这对志在向北拓展疆域的囊日论赞来说，无疑是天降之喜。
于是，将囊日论赞藏蕃地方封给琼波·邦色管理，其带来的二万户居民，也都成了他的属民。
而这时，吐蕃称“王朝”似乎尚有些名不副实，也许称为“王国”更合适些。
需要注意一点，“藏”长期特指后藏的年楚河流域，也就是今天的日喀则地区，并不包含阿里，也不包含前藏，这和我们以后对“藏”范围的认知有很大不同。
随着时间的推移，“卫”和“藏”分别成了前后藏的代名词。所以，“卫藏”和“前后藏”是一个地理范畴。
但需要注意一点，“卫藏”作为西藏的代称，长期以来并不包含今天西藏自治区东部的昌都地区。
昌都地区一直以来都属于“康”地，既不属于“卫”，更不属于“藏”，也不属于“卫藏”。
它属于经常被我们和“卫藏四茹”并称的“多康六岗”地区。
“康”这个词，在不同的使用环境下，有着不同的地理概念。
如果说“康藏”，那么“康”指的是“藏”东部的广大地区，包含着“安多”和“康巴”两个地理区域。而这时，“藏”则成了“卫藏”的代称，指代藏区的核心区域。
因此，藏族学者根敦群培认为“所言‘康’者，系指边地”。
这就是说“康藏”里面的“康”用来泛指“藏”以外的边远地区，不但包含“多康”，甚至也包括云南的藏族聚居区。
但在“多康”一词里，因为和“安多”相对，“康”的地理范畴就小多了，变成只包含甘孜、阿坝、昌都、木里、迪庆、玉树等处的多山河谷地带，这也恰好和“多”意思相对应（“多”在藏语里有广阔平坦、四通八达的意思）。
而我们常说的“康巴”一词中，“康”是地理名词，“巴”是指某某地的人，并没有地理上的意思。
这就引出了另外三个，我们经常说的名词，“人域康巴”、“马域安多”、“法域卫藏”。
综上所述，这个问题看似简单，其实还是挺复杂的，尤其是在不同的历史阶段，在不同的语境中，“卫”、“藏”和“康”各自有不同的所指地区，因此会让人感到迷惑。
我希望，我说清楚了，如果没看明白也不要紧。咱再慢慢聊，早晚能把这些历史地理名词弄清楚！