如何做一个自动化感应垃圾桶

简介

• 上面的视频就是制作成型的感应式垃圾桶，手靠近感应器的时候，就可以自动开盖大概一秒，自动再盖上，它的用处可大了，比如：用来喝水，用来泡面或者用来当笔筒，总之垃圾桶能干的事情，它一样都干不了？？？？？？
• 来合个影
  

缘起

• 哈哈哈，看到抖音使用树莓派、单片机等等小玩意，制作好玩的东西，于是决定在家也玩一玩破板子，破感应器，破垃圾桶，破蜂鸣器制作一个感应垃圾桶。必须要在无聊的生活中自己找寻乐趣！！！

硬件简介

超声波感应器

• 前面两个圆柱形的东西就是一个超声波感应器，一个是发射口，一个是接收口，基本工作原理就是发射口发射超声波，另一个口会接受反射回来的超声波，然后根据声速以及时间来计算前方障碍物，也就是我们的手，距离垃圾桶有多远，我们通过编写程序来设置，多少多少距离内开盖，超过多少距离关盖。

Arduino电路板

• 垃圾桶后面沾了一块电路板，这块电路板就是控制的核心，我们的程序要烧录的地方，给了垃圾桶以大脑才能完成任务。这块板子是Ardunio平台的，上面有很多接口，用于供电，传输信号等等，上个图
  

实现原理

• 基本到这里就介绍完硬件了，下面来介绍程序实现，我感觉没啥兴趣的基本到这里就看完了，总之两个字，NB！！！！
• 先上完整代码，这个项目是使用C语言实现的，平台是Ardunio平台，要引入它的实现包

#include

#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8

Servo myDuoJi;
long getTime(){
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);

  return pulseIn(Echo,HIGH);
}

void initChaoShengBo(){
  pinMode(Echo,INPUT);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
}

void setup(){
  initChaoShengBo();
  myDuoJi.attach(DuoPIN);
  Serial.begin(115200);
}
void loop(){
  long dis;
  dis = getTime()/58;
  ` 1
  if(dis<10){43RFGUYT6
    myDuoJi.write(70);
    delay(700);
    myDuoJi.write(90);
    delay(1000);
    myDuoJi.write(100);
    delay(1140);
    myDuoJi.write(90);
  }else{
    myDuoJi.write(90);  
  }
}

• 然后我们逐一解析

1.启动函数

• 先引入Ardunio平台下马达机给我们提供的工具包，里面是一些绑定上硬件驱动的函数集合

#include

• 再看setup()函数，这个函数是程序运行的开始，作用就是初始化板子，也就是做准备工作，啥都准备好了，开始下一个函数loop()，这里都是业务逻辑

void setup(){
  initChaoShengBo();
  myDuoJi.attach(DuoPIN);
  Serial.begin(115200);
}

• 第一行初始化超声波感应器initChaoShengBo

void initChaoShengBo(){
  pinMode(Echo,INPUT);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
}

• 基本意思就是绑定接口（也就是感应器上的的端口是什么意思），Echo口作为输入端，Trig口作为输出端
• 然后myDuoJi.attach(DuoPIN)的意思就是旋转马达接口绑定到DuoPIN这个口

#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8

Servo myDuoJi;

• 从上面看出来就是电路板的接口D5绑定马达的接口，D2绑定到感应器的输出接口，D8绑定到感应器的触发接口。在下面一行就是初始化一个Servo实例（对象）

2.业务逻辑

• 然后板子在执行完setup函数之后，会无线循环业务逻辑，也就是不断执行loop函数

void loop(){
  long dis;
  dis = getTime()/58;
  ` 1
  if(dis<10){43RFGUYT6
    myDuoJi.write(70);
    delay(700);
    myDuoJi.write(90);
    delay(1000);
    myDuoJi.write(100);
    delay(1140);
    myDuoJi.write(90);
  }else{
    myDuoJi.write(90);  
  }
}

• 先定义一个long型变量用力保存接收感应距离，然后下一行getTime函数就是用来返回发送到接收超声波的时间间隔，然后除以58即为距离，至于58怎么来的，自己算吧，声音在空气中的传播速度约为340m/s，换算一下就好了。哦，对了前面返回的时间的单位是微秒。
• 距离小于10cm，马达机开始旋转0.7秒，速度是20

这里就是要说明一下，write里面的参数是速度的意思，90代表静止不动，0代表顺时针全速选装，180代表逆时针全速旋转，数值离90越远，代表速度越快，比如参数100就是指以（100-90）的速度逆时针旋转。

• 然后delay函数代表停顿多少毫秒，后面就是盖盖了，else语句就是距离大于10，马达一直停止

OK讲完了