车载以太网DoIP规范

1 DoIP规范
13400-1：DoIP协议基础
13400-2：DoIP 3/4层
13400-3：DoIP 1/2层
13400-4：DoIP引脚定义
14229-2：UDS5层
14229-5：UDS7层

https://www.iso.org/standards.html
13400表示DoIP TCP服务器端监听的端口号是13400，或者UDP发送的IPv4广播报文的端口号是13400。

2 OBD-Ethernet诊断口
16 PIN OBD接口
PIN3：ETH RX+
PIN11：ETH RX-
PIN12：ETH TX+
PIN13：ETH TX-
PIN8：ETH Activation Line，使能网关的以太网诊断功能
PIN6：CAN+
PIN14：CAN-

3 基本概念
VIN：V码
EID：Entity Identification，一般使用以太网卡的MAC地址
GID：Logical address of the GW，一般使用以太网卡的MAC地址

4 协议
每个请求后，对方首先回ACK或者NAK，然后对方才发送真正的Response。GW需要对DoIP测试仪发送的报文做SNAT转换。

5 socat
socat -t100 -x -v UNIX-LISTEN:/dev/socket/sock.socat,mode=777,reuseaddr,fork UNIX-CONNECT:/dev/socket/sock 2>/data/my_socket.log &

/dev/socket/sock is created by Android deamon
/dev/socket/sock.socat is created by socat
Framework or client APPs connect to /dev/socket/sock.socat

-t    wait seconds before closing second channel
-x     verbose data traffic, hexadecimal
-v     verbose data traffic, text

6 Abbreviations
DoIP：读作du ip
UDS：Unified Diagnostic Services，统一诊断服务