基于ubuntu虚拟机的QT串口程序

ubuntu虚拟机种使用usb转串口首先要在虚拟机中设置串口，参考 https://www.cnblogs.com/slz-coder150315/p/4376381.html
第二种方式：首先在虚拟机的菜单栏选择【虚拟机】【设置】
在菜单中选择【添加】，点击【串行端口】增加一块模拟串口设
在菜单中选择【添加】，点击【串行端口】增加一块模拟串口

接着使用minicom的串口驱动，查看串口设备号。

在QT中编写程序，直接参照blog
https://blog.csdn.net/g1036583997/article/details/44805217
按照上述博客步骤写程序是没问题的，这里抄过来：
开发步骤如下：

1.Qt中并没有特定的串口控制类，所以需要下载QT第三方写的qextserialport类

下载地址为 http://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/

下载到的文件为 qextserialport-1.2win-alpha.zip

2.解压下载的文件到当前目录

unzip qextserialport-1.2win-alpha.zip

这里不对压缩包内的详细信息及qextserialport类的结构做详细介绍，直接说明需要用到的源文件

linux下：qextserialbase.cpp qextserialbase.h posix_qextserialport.cpp posix_qextserialport.h

windows下：qextserialbase.cpp qextserialbase.h win_qextserialport.cpp win_qextserialport.h

3.打开Qt Creator集成开发环境，新建工程Qt4 Gui Application ，工程名为com ，其他默认即可。

4.将上述linux下需要用到的4个文件拷贝至com工程目录下，然后将该4个文件添加至工程。

5.将整个工程编译，会报错如下：error: ‘struct PortSettings’ has no member named ‘Timeout_Sec’

错误所在函数为 setTimeout(Settings.Timeout_Sec, Settings.Timeout_Millisec);

我们直接将第一个参数删除即可，即为 setTimeout(Settings.Timeout_Millisec);重新编译工程成功。

6.点击mainwindow.ui，在窗口中添加如下几个控件，因控件较少，同时为了操作方便，我们保持各部件的属性为默认值

Text Browser 部件用来显示接收到的数据

Line Edit部件用来输入要发送的数据

Push Button按钮用来发送数据

7.在mainwindow.h文件中进行对象及函数声明

     7-1.添加头文件包含#include "posix_qextserialport.h"#include     //控制串口读写需要用到定时器 【此次不同于windows下的开发，非常重要】 

     7-2.在private中声明对象Posix_QextSerialPort *myCom;    //串口 

                                                 QTimer *readTimer;    //定时器 【此次不同于windows下的开发，非常重要】

      7-3.声明私有槽函数：private slots:   

                                              void on_pushButton_clicked(); //“发送数据”按钮 槽函数     

                                              void readMyCom(); //读取串口 槽函数  

8.在mainwindow.cpp文件中添加实现代码在构造函数中添加代码，完成后，构造函数内容如下：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :

QMainWindow(parent),

ui(new Ui::MainWindow)

{

ui->setupUi(this);

//myCom = new Win_QextSerialPort(“COM1”,QextSerialBase::EventDriven);

//【windows下使用】定义串口对象，指定串口名和查询模式，这里使用事件驱动EventDriven

myCom = new Posix_QextSerialPort("/dev/ttyUSB0",QextSerialBase::Polling);

//【linux下使用】定义串口对象，指定串口名和查询模式,这里使用Polling，若报错，拔插USB //【此次不同于windows下的开发，非常重要】

myCom ->open(QIODevice::ReadWrite); //以读写方式打开串口

myCom->setBaudRate(BAUD9600); //波特率设置，我们设置为9600

myCom->setDataBits(DATA_8); //数据位设置，我们设置为8位数据位

myCom->setParity(PAR_NONE); //奇偶校验设置，我们设置为无校验

myCom->setStopBits(STOP_1); //停止位设置，我们设置为1位停止位

myCom->setFlowControl(FLOW_OFF); //数据流控制设置，我们设置为无数据流控制

myCom->setTimeout(200); //延时设置，我们设置为延时200ms,如果设置为500ms的话，会造成程序无响应，原因未知

//connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));

//【windows下使用】信号和槽函数关联，当串口缓冲区有数据时，进行读串口操作,linux不支持，只能用定时

readTimer = new QTimer(this); //设置读取计时器

readTimer->start(100); //设置延时为100ms

connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readMyCom()));

//【linux下使用】信号和槽函数关联，当达到定时时间时，进行读串口操作

//【以上三条与君不同于windows下的开发，非常重要】}

实现槽函数：

void MainWindow::readMyCom() //读取串口数据并显示出来

{ QByteArray temp = myCom->readAll(); //读取串口缓冲区的所有数据给临时变量temp

  ui->textBrowser->insertPlainText(temp);     //将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中

}

void MainWindow::on_pushButton_clicked() //发送数据

{ myCom->write(ui->lineEdit->text().toAscii()); //以ASCII码形式将数据写入串口,在Qt5中使用toLatin1}

9.编译工程，运行程序成功。

ps:本实例完成了linux下最基本的QT串口实例，如需扩展其他功能（如：设置波特率、串口号、自定义发送内容），请参考网上其他教程 后续我会将本程序移植到基于linux+arm的开发板上运行。

接下来是最后一步，按照上述步骤，运行时可能打不开串口，所以需要在sudo 模式下运行QT。如果有如下问题，按照博客
https://blog.csdn.net/qq_41634294/article/details/89409782

1、修改：sudo vi /etc/environment
2、末尾添加 ：QT_X11_NO_MITSHM=1
3、更新：source /etc/environment

问题就解决了，现在 QT程序就可以使用了