- 【Freertos实战】零基础制作基于stm32的物联网温湿度检测(教程非常简易)持续更新中.........
熬夜的猪仔
stm32物联网嵌入式硬件
本次记录采用Freertos的第二个DIY作品,基于Onenet的物联网温湿度检测系统,此次代码依然是全部开源。通过网盘分享的文件:物联网温湿度检测.rar链接:https://pan.baidu.com/s/1uj9UURVtGE6ZB6OsL2W8lw?pwd=qm2e提取码:qm2e大家也可以看看我上个的开源项目【Freertos实战】零基础制作基于stm32智能小车(教程非常简易)实物演示
- 基于YOLOv8深度学习架构的智能农业巡检小车系统—面向农作物与杂草实时精准识别的创新实践
1.科技赋能智慧农业随着全球人口的持续增长和农业生产面临的挑战,精准农业已成为现代农业发展的必然趋势。其中,农作物与杂草的精准识别是实现自动化、智能化管理的关键一环。传统的人工除草效率低下,化学除草则可能带来环境问题。因此,开发高效、精准、环保的智能农业系统迫在眉睫。本文将深入探讨一款基于深度学习和智能硬件集成的农田作业智能小车系统。我们将重点聚焦于其硬件系统设计、软件系统架构、核心算法创新(特别
- 基于STM32C8T6的智能小车
陌沫不是momo
stm32arm开发单片机
有幸赶上了今年的电赛,赛前用了一周多的时间准备迷宫小车赛题,苦于摄像头刚刚入门并不能实际应用,只能用红外传感器做出个半成品。制作小车的硬件清单:(1)小车框架小车底层版*1、顶层版*1、面包板*2、、车轮*2、万向轮*1(2)小车设备STM32C8t6核心板*1、TB6612电机驱动*1、0.96OLED、JDY-31蓝牙模块、TCRT5000红外摄像头*6、电池、电机(带编码器)*2一、小车框架
- stm32二级菜单
oled是嵌入式学习中必不可少的显示器,但是往往显示的内容有限,有时候又需要进行多层显示,比如24年的电赛小车题,一共四问,这时候就可以使用二级菜单,在第一级菜单中显示每一问,再分别掉进各自的二级菜单中对pid进行调节,话不读书直接上代码intmenu1(void){uint8_tKeyNum=0;int8_toled1_display_mdoe=1;OLED_ShowString(0,0,"di
- cocos creator 3.8 - 精品源码 - 挪车超人(挪车消消乐)
战斗生活
cocos精品源码小游戏挪车cocoscreatorcocos小游戏cocos游戏源码移车游戏挪车3d挪车冲冲冲
@[TOC](cocoscreator3.8-精品源码-挪车超人(挪车消消乐))游戏介绍《挪车超人》小游戏是一款令人着迷的游戏,作为一名挪车高手,您的主要重点是解决停车场堵塞的问题。开动脑筋发散你的思维,通过火眼金睛来帮助众多小车挪出停车场。功能介绍挪车所有车辆把所有车辆移除停车场游戏有丰富的关卡需要您挑战关卡以及难度系数可以设置cocoscreator3.8版本免费体验下载cocoscreato
- 操作系统实践:使用Deepin国产操作系统开发智能鸿蒙小车设备(同Ubantu操作)
城北徐公Orz
harmonyoslinux华为鸿蒙系统
目录一.题目名称二.问题描述三.问题分析四.解决方案4.1开发环境4.2HelloWorld程序4.3基础部分剩余实验4.4拓展部分实验五.实验结果5.1基础实验部分5.2拓展实验部分一.题目名称本次的操作系统程序实训中,我们小组选题是:鸿蒙小车设备开发实践。OpenHarmony是一款面向全场景的开源分布式操作系统,采用组件化设计,支持在128KiB到xGiBRAM资源的设备上运行系统组件,设备
- P、PI、PD控制器理论
阿容123456
嵌入式stm32c#
比例(P)控制器比例控制是一种最简单的控制方式:其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。(当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差)示例效果:让小车跑100米,按照固定的速度(如3米/秒),那么小车只能在99米或者102米就停了。比例-积分(PI)控制器P:快速减小误差,存在稳态误差。I:消除稳态误差。比例-积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。示例效果:按一定的车速跑到了102米然后
- AGV 行业深度报告:从亚马逊仓储到智慧工厂,企业应用场景全技术拆解
AiTEN_Robot
人工智能大数据机器人自动化
随着工业自动化和智能制造的加速发展,AGV小车(自动导引车)已成为企业提升物流效率、降低人工成本的重要工具。无论是在制造业、仓储物流,还是在电商、汽车、医药等行业,AGV都得到了广泛应用。本文将盘点目前使用AGV小车的代表性企业,并解析其应用场景,帮助读者深入了解AGV在不同行业的落地情况。一、什么是AGV小车?AGV(AutomatedGuidedVehicle),即自动导引运输车,是无人搬运领
- c/c++的openCV 库分析图像以识别障碍物
whoarethenext
c语言c++opencv避障智能小车
项目目标搭建一台能够利用摄像头实时捕捉前方画面,通过OpenCV库分析图像以识别障碍物,并自动控制电机转向以躲避障碍的智能小车。第一部分:硬件选型要实现这个项目,你需要一个能够运行C++和OpenCV的“大脑”,以及配套的机械和电子元件。核心控制器(大脑):强烈推荐:RaspberryPi4B(树莓派)。它是一个功能完整的微型电脑,运行Linux系统,可以轻松安装和运行C++/OpenCV,并有丰
- 避障机器人程序c语言,基于51单片机小车寻迹、避障源程序(注释很详细)
动妈-游戏力育儿
避障机器人程序c语言
/**作者:赵新*功能:实现小车躲避障碍,通过检测三个方向的距离,选择最大距离转弯*日期:2015/3/14*说明:STC89c52RC,12MHz*注意:1000ms和100ms待测,完成后删除此行*—————————————————管脚说明——————————————*Trig=P1^0*Echo=P3^2*PWM_OUT=P0^4*——————————————————————————————
- 基于STM32设计的蓝牙控制小车系统:项目的核心功能/场景
凌克昌
基于STM32设计的蓝牙控制小车系统:项目的核心功能/场景【下载地址】基于STM32设计的蓝牙控制小车系统基于STM32F4DISCOVERY开发板的蓝牙控制小车系统,集成了电机驱动、电源管理、主控、蓝牙串口通信和Android控制端模块,实现了全方位的小车控制功能。通过L298N芯片驱动4路电机,LM2940-5.0芯片进行电源转换,FBT06_LPDB蓝牙模块实现串口通信,用户可通过Andro
- VINS-Fusion-Vehicle 项目使用教程
段琳惟
VINS-Fusion-Vehicle项目使用教程VINS-Fusion-Vehicle对VINS-Fusion的修改,以适配地面小车进行定位建图及导航,可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/VINS-Fusion-Vehicle1.项目介绍VINS-Fusion-Vehicle是基于VINS-Fusion的一个修改版
- 基于 STM32 智能小车红外避障模块化控制程序
平凡灵感码头
stm32项目实现stm32单片机嵌入式硬件
这里用到了两个红外避障模块,分别充当左右两边眼睛,我们结合上一章节内容,来做一个红外避障模块化的扩展上一章节内容HS,公众号:平凡灵感码头基于STM32的四路PWM控制智能小车运动的模块化控制程序以上述文章的初始化好了PWM按键还有智能小车的运动程序,结合上述内容进行补充这节会初始化一个红外模块的函数,简单很#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidIrobst
- 从制造出海到智造全球,艾芬达如何拥抱工业互联网革命?
东东生活
制造
走进艾芬达的智能工厂,机械臂精准挥舞,AGV小车自如穿梭,大屏幕实时跳动着产线数据。生产、质检、仓储,如同被一双无形之手组织得井井有条。这一切的背后,是艾芬达对工业互联网的深度拥抱与持续落地。凭借创新成果,艾芬达今年入选了江西省2025年首批“数智工厂”企业名单,紧接着又获评“2025年江西省先进级智能工厂”。工业互联网带来的不只是生产逻辑的重构,更是经营质效的跃升。据其2024年年报披露,艾芬达
- 四轮 控制算法 麦轮_AGV-麦克纳姆轮小车控制总结
继小驹
四轮控制算法麦轮
首先,这篇文章是看了各位大神的博客,然后自己把自己的思路总结记录下来,其中有很多图片以及公式,是拷贝自这些大神的博客,在此表示感谢!!!麦克纳姆轮介绍首先,上个图,麦克纳姆轮和普通的轮子是不同的,可以看出,麦轮是由轮毂轴和辊子组成的,一般使用的麦轮,轮毂轴和辊子的轴成45°角,不过其实是制作成各种角度的,这里就只介绍常用的麦轮。安装方式麦轮一般都是四个一组使用,两个左旋轮,两个右旋轮,具体区别如下
- 基于 STM32 的四路 PWM 控制智能小车运动的模块化控制程序
平凡灵感码头
stm32项目实现stm32单片机嵌入式硬件
今天简单实现一下,智能小车的运动模块程序.实现小车的前进,后退,转向,就是通过电机IO口输出PWM,控制电机转速,实现上述功能.主函数#include "stm32f10x.h" //Deviceheader#include "Delay.h"#include "car.h"#include "Key.h"uint8_t i;int main(void){robot_Init()
- 《视觉SLAM十四讲》自用笔记 第二讲:SLAM系统概述
BandieraRosa
slam笔记
在rm队伍里作为算法组梯队队员度过了一个赛季,为了促进和负责其他工作的算法组成员的交流,我决定在接下来的半个学期里(可能更快)读完这本书,并将其中的部分理论应用于我自制的雷达导航小车上。以下为第二讲的部分笔记:第二讲SLAM系统概述2.0目标1.理解一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成,各模块的任务是什么。2.搭建编程环境,为开发和实验做准备2.1相机单目相机:只使用一个摄像头。无法通过单张照片获
- DeepSeek引爆AI工业应用之AI赋能AMHS
爱吃青菜的大力水手
人工智能自动化持续部署开源语言模型
中国半导体AMHS关键系统解析及AI赋能本文深入探讨了中国半导体工厂中AMHS(自动物料搬运系统)的关键技术架构,包括MCS/TCS/VCS控制系统、OHT小车、无线供电轨道等核心模块,并详细阐述了如何利用人工智能(如强化学习、神经网络及DeepSeek大语言模型)赋能AMHS,实现智能调度、预测性维护、异常检测和自然语言交互。文章中还提供了软件架构设计、代码示例和数学模型的介绍,旨在为行业内技术
- L298n电机驱动详细介绍(stm32循迹小车中L298n的用法)
wzyannn
stm32小车详细教程单片机stm32嵌入式硬件
首先,这篇博客是帮助解答stm32小车详细制作中一些人问我关于L298n的一些问题。L298n是非常常见并且常用的一个模块,也是成为电子爱好者必学的一个器件,接下来我给大家详细的介绍一下。模块各部分介绍及其使用方法下面一段对照上图进行理解1.12v供电:此出是要输入12v,给L298n模块供电,一般用于连接12v电池的正级。2.5V供电:此处会输出5v电压,一般用于连接stm32中的vcc引脚,给
- STM32 智能小车项目 L298N 电机驱动模块
平凡灵感码头
stm32项目实现stm32单片机嵌入式硬件
今天开始着手做智能小车的项目了在智能小车或机器人项目中,我们经常会听到一个词叫“H桥电机驱动”,尤其是常见的L298N模块,就是基于“双H桥”原理设计的。那么,“H桥”到底是什么?为什么要用“双H桥”来驱动电机?。今天,我们就来深入讲解一种应用极为广泛的电机驱动模块——L298N,了解它的工作原理、引脚功能、接线方式及实际应用。一、什么是L298N?L298N是一款双H桥电机驱动芯片,内部集成了两
- ZYNQ sdk lwip配置UDP组播收发数据
芯作者
D1:ZYNQ设计fpga开发
一、颠覆认知:组播vs单播vs广播通信方式目标设备网络负载典型应用场景单播1对1O(n)SSH远程登录广播1对全网O(1)ARP地址解析组播1对N组O(1)视频会议/物联网群控创新价值:在智能工厂中,ZYNQ通过组播同时控制100台AGV小车,比传统单播方案降低92%网络流量!二、环境搭建:硬件连接与工程创建硬件配置(以ZedBoard为例)
- 高中生能听懂的LQR与MPC控制方法
ZhuBin365
人工智能人工智能自动化算法
好的!咱们用高中生能听懂的生活例子和比喻,来解释LQR和MPC这两个控制方法。想象一下你在控制一辆玩具小汽车或者平衡自行车。核心目标:让一个东西(比如小车、机器人手臂、无人机)按照你想要的方式运动或保持稳定(比如走直线、停在某个点、不倒下来),并且尽量省力(省电)。方法一:LQR-线性二次调节器(就像骑自行车时本能地保持平衡)它是什么?想象你刚学会骑自行车。你的目标是保持车子直立不倒(稳定在平衡点
- Arduino网页按钮遥控小车
Arduino的Aokiwoyi
经验分享
网页按钮遥控小车在学习这段之前,请读者看一下7.3节的第3个程序,里面讲到了用网页中的一个按钮来控制一个LED灯亮灭。在那个案例的基础上,我们在网页上建立了5个按钮,分别是Forward、Stop、Left、Right和Backward。通过这5个按钮来控制小车的各个方向上的动作。其中用的程序语句和之前的案例是差不多的。对于新手,主要的难点是在网页上建立的按钮,需要补充HTML+CSS+JavaS
- 基于89C51单片机的智能小车——06.测速小车
从入门到捕蛇者说
小车项目合集C51单片机嵌入式单片机51单片机c语言
测速模块用途:广泛用于电机转速检测,脉冲计数,位置限位等。接线VCC接电源正极3.3-5VGND接电源负极DOTTL开关信号输出AO此模块不起作用测试原理和单位换算轮子走一圈,经过一个周长,C=2x3.14x半径=3.14x直径(6.5cm)对应的码盘也转了一圈,码盘有20个格子,每经过一个格子,会遮挡(高电平)和不遮挡(低电平),那么一个脉冲就是走了3.14*6.5cm/20=1.0205CM定
- 测速小车模块
One Piece是存在的
单片机
1.用途:广泛用于电机转速检测,脉冲计数,位置限位等。2.有遮挡,输出高电平;无遮挡,输出低电平接线VCC接电源正极3.3-5VGND接电源负极DOTTL开关信号输出AO此模块不起作用测试原理和单位换算:轮子走一圈,经过一个周长,C=2x3.14x半径=3.14x直径(6.5cm)对应的码盘也转了一圈,码盘有20个格子,每经过一个格子,会遮挡(高电平)和不遮挡(低电平),那么一个脉冲就是走了3.1
- 14.测速小车(测速模块)
H212202165
单片机嵌入式硬件51单片机
1.测速模块用途:广泛用于电机转速检测,脉冲计数,位置限位等。有遮挡,输出高电平;无遮挡,输出低电平接线VCC接电源正极3.3-5VGND接电源负极DOTTL开关信号输出AO此模块不起作用2.测试原理和单位换算轮子走一圈,经过一个周长,C=2x3.14x半径=3.14x直径(6.5cm)对应的码盘也转了一圈,码盘有20个格子,每经过一个格子,会遮挡(高电平)和不遮挡(低电平),那么一个脉冲就是走了
- 1. 51单片机驱动sg20舵机模块
H212202165
51单片机嵌入式硬件单片机
一.控制舵机1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°。IO口输出一个PWM信号给黄色线2.怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率=1/50=0.02s=20ms左右数据:0.5m
- 活动预告→英码科技邀您共赴昇腾AI开发者创享日,现场多重亮点等你来探索!
英码科技
人工智能科技
2024年6月29日(周六),以“创未来享非凡”为主题的昇腾AI开发者创享日·广州站活动将在广州保利洲际酒店隆重举办。作为昇腾的APN、IHV合作伙伴,英码科技将携基于昇腾平台推出的边缘计算产品、行业应用方案等亮相本次活动,并在发表精彩主题演讲,分享前沿的AI技术与应用洞察;此外,现场将实物演示基于昇腾自训练算法模型的自动驾驶智能小车应用案例,开发者可进行实操互动体验,切身感受AI魅力!无论您是行
- openmv与stm32通信
蓝天资源分享
stm32单片机嵌入式硬件
OpenMV与STM32之间的通信是嵌入式系统中常见且重要的一环,尤其在机器视觉和自动控制领域。两者结合可以实现图像识别、数据处理以及基于识别结果的硬件控制,从而广泛应用于智能小车、机器人、无人机等领域。以下将详细阐述OpenMV与STM32之间的通信过程,包括硬件连接、软件配置、数据传输与接收、数据处理等方面,并辅以示例代码和注意事项。一、硬件连接OpenMV与STM32之间的通信主要通过串口(
- 基于 STM32 的自动温度巡检小车控制系统设计与实现
编码追梦人
单片机项目实战stm32嵌入式硬件单片机
一、引言在工业监控、仓储管理及环境监测等场景中,自动温度巡检系统具有重要应用价值。本文设计一种基于STM32单片机的自动温度巡检小车,通过集成温度采集、路径规划及数据处理功能,实现对目标区域的实时温度监测与异常报警,为智能化环境监控提供低成本解决方案。二、硬件系统设计2.1核心芯片选型主控芯片:选用STM32F103C8T6(Cortex-M3内核,64KBFlash,20KBSRAM),具备丰富
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
annan211
javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
dcj3sjt126com
PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
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时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后