使用CANoe搭建LIN通信网络

Step 1. 创建LIN工程

将Vector的盒子连接到电脑，打开CANoe，菜单栏选择File -> New，在Available Templates中双击LIN，跳出如下界面。

Step 2. 配置LDF文件及LIN通信报文

Stpe 2.1 配置报文及信号

在菜单栏中选择Tools -> LDF Explorer，跳出如下界面，创建New File。

首先点击New Unconditional Frame添加新的无条件帧。

在如下界面中对LIN报文进行配置

• Name：帧名称；
• Length[Byte]：帧长度；
• ID：帧ID，以十进制表示；
• Publisher：帧的发送单元；
• Subscriber：帧的接收单元；
• Signal Mapping：信号矩阵；
  

点击Create and Map Signal，创建信号矩阵及定义信号，跳出如下界面。
在Signal Properties选项卡内配置

• Name：信号名称；
• Initial Value：初始值；
• Signal Type：信号类型，分为Scalar和Byte Array；
• Length[Bit]：信号长度，最多8bit；

在Physical选项卡内配置

• Minimum[raw]：最小物理量；
• Maximum[raw]：最大物理量；
• Unit：该物理量对应的单位；
• Factor：放大系数；
• Offset：物理量的补偿；

在Publisher/Subscriber Relations选项卡内配置

• ECUs：发送单元；
• Subscriber(s)：接收单元；

在Mapping选项卡内配置

• Position on Frame[Bit]：该信号在报文中的起始位。
  
  在报文中添加信号后如下图所示。
  

Step 2.2 配置调度表

在菜单栏如下位置选择Create Schedule Table，添加帧的调度表。

将Unconditional Frames中创建的无条件帧拖动到调度表中，如下图所示。

Step 2.3 配置时序

选择Nodes/Frames，点击左侧方框中的主节点名称，这里是LIN_Master，并选择调度表中的报文。此时右侧方框如下图所示，根据客户需求分别修改Delay（时隙）、Timebase（基时）、Jitter（偏移）。

Step 2.4 检查及保存配置

保存配置，然后在菜单栏如下位置点击LIN Consistency Checker，进入LDF文件的错误检查。

出现如下界面后，选择Start the consistency check开始检查。如果存在错误或者警告，左侧栏中会提示相应的问题。

关闭LDF Explorer，回到主界面。在右侧方框内，右击Databases，选择Add，将保存的LDF文件导入进来，如下图所示。

Step 3. 添加和配置CAPL模块

在菜单栏中选择Tools -> CAPL Browser，跳出如下界面。

编写相关的CAPL代码，并保存。
回到主界面，右击Simulation Setup中的红蓝线，选择Insert Network Node，如下图所示。

CANoe与CANalyzer所不同的是，CANoe可以连接多个从节点，而CANalyzer只能接一个从节点。
这里以一个主节点和一个从节点为例，因此添加两个网络节点（Network Node）。

右击其中一个节点，选择Configuration进行配置，配置界面如下图所示。

在Settings选项卡内配置

• Title：标题，对节点命名；
• Network node：节点网络，选择该节点是主节点还是从节点，或者是哪一个从节点；
  
• State：节点状态，simulated是仿真节点，off是真实节点；

在Node specification选项卡内配置

• File：选择CAPL文件路径；
• Edit：编辑CAPL文件；
• Compile：编译CAPL文件；

配置界面中其余的选项卡可以不做操作，配置完成后主界面如下图。

Step 4. 运行工程

在Home菜单栏中点击黄色闪电图标Start，开始运行，如下图所示。

相关报文信息会显示在Trace界面上，若需要其他的显示监控界面，可在Analysis菜单栏中选择添加。

Q&A

Q1. 向从节点发送VDCM指令需要同时判断按键1和按键2的变量值，而按键事件（即系统变量事件）中只能判断其中一种按键（系统变量）状态，无法同时判断两种按键（系统变量）状态。

A1. CANoe的CAPL是事件触发的，与C语言不同的是，它没有main函数。解决方法是开启1ms或10ms的定时器，在定时器内循环检测多个按键变量(系统变量)的值，模拟C/C++主函数中的while(1)循环。

Q2. 使用CANoe/CANalyzer的Panel Designer设计Panel时，特别是在点击Toolbox中的工具后，会出现死机、无响应的情况。
A2. 使用了有道词典的屏幕取词功能，导致软件冲突。解决方法是关闭取词软件（如金山词霸、有道词典等）。

Q3. 使用message关键字定义LIN报文变量，编译器报警，报文变量无法正常使用。

A3. 在CANoe9.0中CAN报文变量使用message关键字定义，LIN报文变量linmessage关键字定义。在CANoe11.0中CAN报文变量和LIN报文变量均使用message关键字定义，默认为CAN报文变量。解决方法是根据CANoe版本选择相应的报文关键字。